STM32 SPI介绍及CubeMX配置

目录

一.SPI简介

二.SPI协议

物理层：

协议层：

1.SPI的基本通讯过程

2.通信模式

三.STM32中的SPI

SPI框图：

1.通信引脚 

2.时钟控制逻辑

3.数据控制逻辑

4.整体控制逻辑

四.CubeMX配置SPI 

1.配置时钟源 

2.SPI配置

3.时钟源设置

4.项目文件设置

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一.SPI简介

SPI（Serial Peripheral Interface），即串行外围设备接口，是一种高速全双工通信，被广泛应用在设备与MCU之间要求通信频率高的场合

二.SPI协议

物理层：

主机MCU与从机通过四条线连接，其中SCK、MOSI、MISO三条线共用，SS为从设备选择信号线，使SPI可以支持多设备。

NSS：片选信号线，每个从设备都有一条独立片选信号线，独占主机的一个引脚，有多少个从设备就有多少片选信号线。当主机要选定从设备时，将该设备的SS线电平拉低，即片选有效，接下来主机开始与被选中的从机通信，当主机将SS线电平拉高结束通信。
SCK：时钟信号线，用于通讯数据同步。由通讯主机产生，并决定通讯频率。
MOSI：master output，slave input主设备输出从设备输入引脚，主机通过这条线向从机发送数据。
MISO：master input，slave output主设备输入从设备输出引脚，从机通过这条线向主机发送数据。

MOSI与MISO两条信号线使SPI可以实现全双工通信，如果只需要单向通信则可以少使用一条信号线。

协议层：

 SPI协议层定义了通讯的起始信号和停止信号、数据有效性、时钟同步等环节。

1.SPI的基本通讯过程

①：片选信号线选择从设备，通讯开始。

②④：SCK触发信号，MOSI与MISO变化等待采样。

③⑤：SCK采样信号，主机与从机分别对MISO、MOSI信号进行采集。

多次的触发、采样组成SPI数据传输过程。

⑥：片选信号线停止信号，通信停止。