STM32 CubeMX（三）—— SPI及IIC

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通信方式

通信双方之间的工作方式或信号传输方式。

终端与其他设备通过数据传输进行通信，根据数据的传输方式，有串行通信和并行通信。

串行通信

又称为点对点通信。

对于点对点之间的通信，根据数据的同步方式，又分为异步传送和同步传送两种方式。
根据数据的传输方向与时间关系，又可分为单工通信、半双工通信及全双工通信三种方式。

通信接口

接口指的是输入输出的硬件接口，实现通信的接口就是通信接口。

实现串行通信的接口就是串行接口，即串口。
实现并行通信的接口就是并行接口，即并口。

通信总线

一组传输通道，是各种逻辑器件构成的传输数据的通道，一般由数据线、地址线、控制线等构成。

总线的分类

按功能分，总线可分为 内部总线、系统总线和I/O总线。

按时序控制方式分，总线可分为 同步总线和异步总线。

按传送的数据格式分，总线可分为 串行总线和并行总线。

接口和总线都有相互连接的含义，但前者强调的是两个部件之间的连接，而后者更注重于多个部件的互连；前者强调信号和数据形式的转换，后者更注重可扩展性、灵活性、规范化，许多总线都有相应的规范和标准。接口与总线有时也不加区分，合称为总线接口或接口总线等。

通信协议

传输数据的规则。

接口：规定硬件接口和电平标准。
总线：规定信号线、功能以及工作工程。
协议：规定接口、总线、和传输规则。

SPI

Serial Peripheral interface，串行外围设备接口。一种高速的，全双工，同步的通信总线。

原理和使用简单，占用引脚资源少， 是一种常用的通信方式。

信号线

SPI 共包含 4 条总线。

SS（Slave Select）：片选信号线，当有多个SPI 设备与 MCU 相连时，每个设备的这个片选信号线是与 MCU 单独的引脚相连的，而其他的 SCK、MOSI、MISO 线则为多个设备并联到相同的 SPI 总线上，低电平有效。

SCK （Serial Clock）：时钟信号线，由主通信设备产生，不同的设备支持的时钟频率不一样，如 STM32 的 SPI 时钟频率最大为 f PCLK /2。

MOSI （Master Output Slave Input）：主设备输出 / 从设备输入引脚。主机的数据从这条信号线输出，从机由这条信号线读入数据，即这条线上数据的方向为主机到从机。

MISO（Master Input Slave Output）：主设备输入 / 从设备输出引脚。主机从这条信号线读入数据，从机的数据则由这条信号线输出，即在这条线上数据的方向为从机到主机。

配置方法

1. 时钟使能。
   GPIO时钟使能及SPI时钟使能设置。
2. 配置GPIO工作模式。
   配置GPIO，自定义引脚，推挽输出，上拉；
   配置SPI引脚SCK、MOSI、MISO所用到的引脚为复用功能。
3. SPI设置工作模式。
   配置工作模式为全双工，主机模式，SCK闲时电平为高，第二个时钟沿采样数据，内部从机选择软件管理模式。设置SPI的时钟频率，设置数据格式，内部从机选择设置为主机。
4. 使能SPI，启动传输。

STM32CubeMX配置SPI

IIC

Inter－Integrated Circuit，一种两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。

多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。
IIC有两个信号线，一条是双向的数据线SDA，一条是串行时钟线SCL。

配置方法

1. 引脚配置
   SCL、SDA可以配置成推挽输出、开漏输出。
   SCL、SDA也可以配置成开漏输出、开漏输出（开漏输出为防止多个器件存在短路）。
   注意：必须器件内部自带上拉电阻，或者外界接上拉电阻，或者软件设置上拉电阻。
   SCL、SDA也可以配置成推挽输出、推挽输出与浮空输入。
2. 开漏输出和线与

• 硬件IIC
  会自动配置为开漏输出。
• 软件IIC
  推挽输出：输出0，N-MOS激活。 输出1，P-MOS激活
  开漏输出（不带上拉电阻）：输出0，N-MOS激活。输出1，P-MOS不会激活，不会输出高电平。
  开漏输出（带上拉电阻）：输出0，N-MOS激活。输出1，P-MOS激活
  简言之，开漏输出必须有上拉电阻才能输出高电平。

STM32CubeMX配置IIC

SPI驱动OLED屏幕

1. 移植OLED文件
2. 修改引脚
3. 修改main函数

STM32_SPI驱动OLED屏幕

IIC驱动mpu6050

1. 移植mpu6050_DMP文件
2. 修改引脚
3. 修改main函数

STM32_IIC驱动mpu6050