独立按键中双击，短按，长按一次实现，支持多按键（注意学习思路）

最新推荐文章于 2024-06-06 15:43:28 发布

abc123sdc

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分类专栏： stm32 文章标签：嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/abc123sdc/article/details/137967374

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本文详细解析了STM32G431RBT6板子上使用hal库实现的按键识别逻辑，涉及短按、双击、长按的判断机制，以及10ms定时器配合中断消除按键抖动的方法，同时讨论了代码中的优化和局限性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

原理简介

用0.5秒进行判断，0.5s内按一下算短按，0.5s内按两下算双击，0.5s以上按一下算长按。是不是一看觉得很简单，先让我们认真分析一下。

首先：你按下0.5s以内，然后松开，这个时候时间还在0.5s以内，那你改对他放入那一类呢？答案是这个时候还不能判断，你无法判断它剩下的时间能否再按一次（总时间未超过0.5s），所以你对一次按键的判断肯定得超过0.5s,所以这个代码的弊端一就出来了。

到这里，有人肯定会说，这还不是照样简单，0.5s按一下我就算短按，0.5s按两下我就算双击，可是还是会有一个问题，我第一次按下抬起在0.5s以内，但我第二次按下了，我还没松开，0.5s已经过了，那这种算啥呢？所以我们这个时候得把第一次算短按中去，剩下的这个第二次按下需要重新判断。

最后聪明的小伙伴会问，那这个时候应没坑了吧？那我也说多余的坑我也不知道。当然这里面的长按是不需要啥顾虑的，你按下的时间超过了0.5s,那肯定是长按了，还有就是双击的判读，0.5s内你就是按了两次，同时最后松开了，那就是双击。这个时候比较牛逼的人就要说了，博主你是不是不行啊，像我手速快，我0.5s按三下，但然我还没回答，更加牛逼的人肯定要说了，0.5s按三下算什么，我手速快的飞起，0.5s四下，0.5s四下算什么，0.5s一万下····

不得不说他们确实牛逼，博主手速没你们这么快。所以我们得引入循环这个概览，10ms定时器加中断，既可以消抖动，还能循环往复，那三次怎么算你，首先前两次肯定算双击，后面一次保留进行0.5s的重新观察，那0.5s按四次就是两次双击，一万次的博主表示，太快了不好。

主要分析图（按下时低电平，松开是高电平）

代码

我这里用了hal库，板子stm32g431Rbt6，我这里用四个按键，随意弄了一个结构体，但其实不管是啥都一样的，无非就是对一个按键进行不断读取，然后判断状态。

uint16_t count;
struct key
{
	bool single_flag;    //单次按下
	bool double_flag;    //双击
	bool long_flag;       //长按
	uint16_t double_time;    //按下后松开的时间
	bool double_timeEN;        //已经有一次按下松开的标志位
	uint16_t age;                //按下的时间
	uint16_t age_old;            //需要保留的第一次按下时间
	bool press;                   //松开的标准位
}keys[5];                            //懒得减一

uint8_t key_read(void){    //判断按键的返回值
	uint8_t key_val=0;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==0)
		key_val=1;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==0)
		key_val=2;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)==0)
		key_val=3;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==0)
		key_val=4;
	return key_val;
}

void key_scan(void)
{
	uint8_t key_sta=key_read();
	if(key_sta!=0)        //有按键按下
	{
		keys[key_sta].age++;    //按下时间记录
		if(keys[key_sta].age>1){    //第一次不管，进行消抖
			keys[key_sta].press=1;    //按下标志位
			if(keys[key_sta].double_timeEN==1&&(keys[key_sta].age+keys[key_sta].age_old+keys[key_sta].double_time)>=50){    //0.5s去除前一次，保留后一次
				keys[key_sta].double_timeEN=0;
				keys[key_sta].double_time=0;
				keys[key_sta].single_flag=1;
				keys[key_sta].age_old=0;
			}
		}
	}else        //松开
	{
		for(int i=0;i<5;i++)
		{
			if(keys[i].age>50)    //直接长按
			{
				keys[i].long_flag=1;
			}
			if(keys[i].double_timeEN==1&&keys[i].press==1&&(keys[i].age+keys[i].age_old+keys[i].double_time)<50)    //符合双击
			{
				keys[i].double_flag=1;
				keys[i].press=0;
				keys[i].double_timeEN=0;
				keys[i].age_old=0;
			}
			
			if(keys[i].press==1&&keys[i].long_flag!=1)    //第一次按下松开
			{
				keys[i].double_timeEN=1;        //记录松开时间，打开标志位
				keys[i].age_old=keys[i].age;    //保存第一次按下时间
			}
			if(keys[i].double_timeEN==1)
			{
				keys[i].double_time++;        //记录松开时间
			}
			
			if(keys[i].double_timeEN==1&&(keys[i].double_time+keys[i].age)>50)    //符合单击
			{
				keys[i].single_flag=1;
				keys[i].double_timeEN=0;
				keys[i].double_time=0;
			}
			keys[i].age=0;    //松开进行数据清理
			keys[i].press=0;
		}
	}
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){    //10ms定时器中断
	if(htim->Instance==TIM6){
		key_scan();
	}
}

void key_prc1(){        //对具体进行处理，同时记得清零
	if(keys[1].single_flag){
		count++;
		keys[1].single_flag=0;        //单击清零
	}
	if(keys[1].long_flag){
		count+=2;
		keys[1].long_flag=0;
	}
	if(keys[1].double_flag){
		count+=3;
		keys[1].double_flag=0;
	}
}

//定时器初始化我就不写了，还有一下其他基础配置之类的也不写了
int main(void)
{
  while (1)
  {
		key_prc1();
  }

}