基于imx6ull的linux内核版本的替换，同时利用别人设备树去配置基础（基于正点原子板子imx6ull）

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前言

找到对应的内核源码

modprobe g_zero的启用

无法装载模块

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前言

我一开始不想换他内核的，可是我有次准备用modprobe g_zero(内核自带的一个驱动)时候，他一直给我说没有，然后我去网上找，然后网上说配置make menuconfig,然后去找对应的模块，将其设置为M(后面发现设置成y也一样的，版本问题)，然后我配置好了，可是在.config(内核文件下的)中，这个配置都没有，我直接推倒重连。

找到对应的内核源码

 我一开始去linux官网去下的，后面才发现是要求nxp官网上下载（麻了），他那个官网，不知道为啥，我一直找不到源码在哪里，后面机缘巧合才发现可以去githup中去下载。Freescale/linux-fslc: Linux kernel source tree (github.com)

点击这个区选择对应的版本

点进去后你会发现，咋和linux内核源码不一样呢，别人都是4.9.88之类的，你的咋是4.1指令的，这就要说一下了，这里看不了正真的内核版本，你要去里面看Makefile中内核版本，通是可以通过更新时间，确定你所需要的内核版本，当然，这里面有可能没有你想要的版本，那你就找个最近的版本就行。

查看具体版本，可以看到这个版本是4.19.164

我们再回到最初的界面，然后下载下来，然后传送到你的ubuntu中，然后解压

后面的操作就是按照正点原子的内核移植来的，i.MX6ULL Linux阿尔法开发板 — 正点原子资料下载中心 1.0.0 文档

这个其实只要去下载他的文档教程，然后打开驱动开发指南，因为后面我要用系统自带的g_zero来测试是不是移植成功了，然后配置的工具链，uboot,还用根文件都是不需要动的。基本操作指令差不多，当然等下改下Makefile,就按照正点原子的工具链你肯定已经配置好了的，先make clean ,然后需要配置配置文件，这个基础配置你可以直接把被热的复制到arch/arm/configs/中去，然后直接make 别人的_defconfig，这里其实就是配置make menuconfig中的东西，当然你按照正点原子的也是可以的make imx_v7_mfg_defconfig,同时把它改名然后按照正点原子的手册去改

我因为要开g_zero就把别人的拿过来了，都一样的，然后make all -j4或者j12都行，然后按照正点原子的操作把imx6ull重命名一下，然后去设备树种添加，然后添加网络配置之类的都是一样的操作，最后把zImage和.dtb复制到tftpboot中去就行

modprobe g_zero的启用

把别人的配置文件拿过来的好处就是不用去make menuconfig中去配置g_zero,当然你make 修改后的imx_ imx_v7_mfg_defconfig，然后再去make menuconfig中配置一样的

配置了make menuconfig后去看下.config中CONFIG_USB_GADGET和CONFIG_USB_ZERO 或类似条目有没有配置为是，同时你需要将Makefile中改回最初的转态

然后去vi ~/.bashrc到其最后面加上

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

记得路径修改，然后source ~/.bashrc保存配置，将其设置为全局配置

然后再make all -j4或者-j12,再将zImage和.dtb复制过去，当然这样还不行还不能运行modprobe g_zero，我们需要将模块复制到根文件系统下去

按照正点原子的根文件来，去你的ubuntu中的编译好的内核源码，make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=~ modules_install

这里会生成一个lib,会存放再你主目录下，然后cd ~ 前往你的主目录，然后将lib中的文件复制到你的开发板目录中就行了，正点原子的是sudo cp lib/* ~/nfs_rootfs/rootfs/lib/* -rf,然后打开你的开发板就可以运行modprobe g_zero了，注意这个是需要将usb_otg接到ubuntu运行才会有效果。

无法装载模块

使用modprobe xxx.ko的时候， 显示module 'xxx.ko' not found，使用modprobe xxx的时候显示 disagrees about version of symbol module_layout，这是因为你没有修改 

需要把Makefile和.vscode中c_cpp_properties.json的路径修改成你新的内核源码路径，然后重新make，当然，好像转载得使用modprobe xxx，需要去掉ko,你也可以两个都试一下