基于51单片机的实时多任务操作系统（RTX51）使用教程

        RTX51是keil专门为8051系列量身定做的RTOS，分为Full和Tiny两个版本，Full为可抢占，Tiny为不可抢占，其中，RTX51 Full已经停产，目前只有RTX51 Tiny。RTX51 Tiny RTOS最多支持16个任务，基于RTX51 Tiny构建的应用程序没有main( )函数，是从任务0开始执行的。

        使用时，必须注意两个条件：第一，keil C51 集成开发环境，其许可证版本必须为PK51，否则无法编译通过。第二，RTX51 Tiny使用定时器0、定时器0中断和寄存器组1。如果在程序中使用了定时器0，则RTX51 Tiny将不能正常运转。可以在定时器0的中断服务程序后追加自己的定时器0中断服务程序代码（修改配置文件Conf_tny.A51）。

        最好的RTX51文档，keil的HELP文档。

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