arm linux设备树

设备树概述

在linux2.6以前，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量重复的、用于描述设备细节的代码。导致内核代码迅速膨胀，linus一声怒吼“This whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”，自此ARM开发便开始了使用设备树描述设备细节的时代。
名词解释：
FDT ： Flattened Device Tree 展开设备树
OF ： Open Firmware 开放固件
DTC ： Device Tree Compiler 设备树编译器
DTS ：Device Tree Source 设备树源文件，类似于.c文件
DTSI ：Device Tree Source Include 设备树源包含文件，类似于.h文件，将一些通用的设备树结构放置在此文件中，以供其它dtb文件include
DTB : Device Tree Bin 设备树二进制文件，类似于编译后的可执行文件

设备树的特点

1. 设备树可以描述的信息：CPU的数量和类别、总线、外设连接、中断控制器与使用情况使用、GPIO控制器与使用情况、clock控制器与使用等。
2. 设备树被保存在一个ASCII文本文件中，类似于xml文件；在arm linux中，一个.dts文件对应一个ARM的machine放置在arch/arm/boot/dts目录。
3. 设备树是一种数据结构，用于描述设备信息的语言。device tree由一系列被命名的节点（node）和属性（property）组成，节点可包含子节点。属性由name和value组成。
4. 设备树源文件dts被编译成dtb二进制文件，由bootload运行时传递给内核，由内核进行解析为硬件拓扑图，在编程时调用系统提供的接口获取到设备树中的节点和属性信息。
   如下图所示，imx6q的设备树源文件
   

设备树的使用

编译与加载

1. 设备树文件放置在/arch/arm/boot/dts中，该文件夹有一个Makefile,其中定义了设备树的编译条件。如下图所示：
   
2. 根据编译内核时不同的.config定义来编译指定的设备树文件，如/arch/arm/configs/s3c6400_deconfig中的设备树编译定义：
   
3. 使用make dtbs命令编译
4. 拷贝编译好的dtb文件到boot加载目录~/tftpboot
5. 设置启动参数，set bootcmd tftp 0x410000000 uImage\; tftp 0x420000000 xxx.dtb\; bootm 0x41000000 - 0x42000000。可在uboot中使用pri打印环境信息看到。

DTS语法

节点与子节点

以s3c4200的dts为例：

• 节点名称：每个节点必须有一个“<名称>[@<设备地址>]”形式的名字，且同级节点名称唯一。
  <名称>是不超过31位的字符串，节点名应体现其对应的设备类型
  <设备地址>用来访问该设备的主地址，并且该地址也在reg属性中列出。设备地址为可选项，主要用来区分同名设备。
• 每个表示一个设备的节点需要有compatible属性。

属性

键值对，可以为空或者任意字节。有以下5种基本的数据表示形式：

• 字符串：用双引号包含，如：device = “memory”
• 无符号整数：用<>包含，如：size = <1024>
• 二进制数据：用[ ] 包含，如：binary_property = [01 23 45]
• 数据连接：用，连接：如 ： “string”，<123>，“end”
  常见属性：

1. compatible属性
   指定了系统的名称，包含“<制造商>，<型号>”形式的字符串，重要的是指定一个确定的设备，以避免命名空间冲突。
   

2. reg属性
   reg的组织形式为reg = <address1 length1 [address2 length 2]…>，其中每一组（address length）表明设备使用的一个地址范围。
   

3. #address-cells和#size-cells
   对子节点的reg属性进行限定。
   #address-cells = <1>表示address字段长度为1；
   #size-cells = <1>表示length字段长度为1；

4. 中断属性
   
   

设备树的编程接口和方法

##常用OF API

#include <linux/of.h> ///< OF接口API