设备树和Platform架构--2--设备树编译

最新推荐文章于 2024-08-02 11:41:38 发布

huofengfeihu

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分类专栏：嵌入式 Kernel

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本小节讲解
（1）设备树编译
（2）uboot对设备树的相关操作；
参考：https://blog.csdn.net/woyimibayi/article/details/77574736

1 Device Tree编译

Device Tree文件的格式为dts，包含的头文件格式为dtsi，dts文件是一种人可以看懂的编码格式。但是uboot和linux不能直接识别，他们只能识别二进制文件，所以需要把dts文件编译成dtb文件。dtb文件是一种可以被kernel和uboot识别的二进制文件。把dts编译成dtb文件的工具是dtc。Linux源码目录下scripts/dtc目录包含dtc工具的源码。在Linux的scripts/dtc目录下除了提供dtc工具外，也可以自己安装dtc工具，linux下执行：sudo apt-get install device-tree-compiler安装dtc工具。其中还提供了一个fdtdump的工具，可以反编译dtb文件。dts和dtb文件的转换如图1所示。

dtc工具的使用方法是：dtc –I dts –O dtb –oxxx.dtb xxx.dts，即可生成dts文件对应的dtb文件了。

图1 dts和dtb文件转换

2 Device Tree头信息

fdtdump工具使用，Linux终端执行ftddump –h，输出以下信息：

fdtdump -h #查看帮助

Usage: fdtdump [options] <file>

Options: -[dshV]

-d, --debug Dump debuginformation while decoding the file

-s, --scan Scan for an embeddedfdt in file

-h, --help Print this help andexit

-V, --version Print version and exit

本文采用s5pv21_smc.dtb文件为例说明fdtdump工具的使用。Linux终端执行fdtdump –sd s5pv21_smc.dtb > s5pv21_smc.txt，打开s5pv21_smc.txt文件，部分输出信息如下所示：

// magic: 0xd00dfeed

// totalsize: 0xce4 (3300)

// off_dt_struct: 0x38

// off_dt_strings: 0xc34

// off_mem_rsvmap: 0x28

// version: 17

// last_comp_version: 16

// boot_cpuid_phys: 0x0

// size_dt_strings: 0xb0

// size_dt_struct: 0xbfc

以上信息便是Device Tree文件头信息，存储在dtb文件的开头部分。在Linux内核中使用struct fdt_header结构体描述。struct fdt_header结构体定义在scripts\dtc\libfdt\fdt.h文件中。

struct fdt_header {

fdt32_t magic; /* magic word FDT_MAGIC */

fdt32_t totalsize; /* total size of DT block */

fdt32_t off_dt_struct; /* offset to structure */

fdt32_t off_dt_strings; /* offset to strings */

fdt32_t off_mem_rsvmap; /* offset to memory reserve map */

fdt32_t version; /* format version */

fdt32_t last_comp_version; /* last compatible version */

/* version 2 fields below */

fdt32_t boot_cpuid_phys; /* Which physical CPU id we're booting on */

/* version 3 fields below */

fdt32_t size_dt_strings; /* size of the strings block */

/* version 17 fields below */

fdt32_t size_dt_struct; /* size of the structure block */

};

fdtdump工具的输出信息即是以上结构中每一个成员的值，struct fdt_header结构体包含了Device Tree的私有信息。例如: fdt_header.magic是fdt的魔数,固定值为0xd00dfeed，fdt_header.totalsize是fdt文件的大小。使用二进制工具打开s5pv21_smc.dtb验证。s5pv21_smc.dtb二进制文件头信息如图2所示。从图2中可以得到Device Tree的文件是以大端模式储存。并且，头部信息和fdtdump的输出信息一致。

图2头信息

Device Tree中的节点信息举例如图3所示。

图3设备树全景试图

上述.dts文件并没有什么真实的用途，但它基本表征了一个Device Tree源文件的结构。1个root结点"/"；root结点下面含一系列子结点，本例中为"node@0"和"node@1"；结点"node@0"下又含有一系列子结点，本例中为"child-node@0"；各结点都有一系列属性。这些属性可能为空，如" an-empty-property"；可能为字符串，如"a-string-property"；可能为字符串数组，如"a-string-list-property"；可能为Cells（由u32整数组成），如"second-child-property"，可能为二进制数，如"a-byte-data-property"。
Device Tree源文件的结构分为header、fill_area、dt_struct及dt_string四个区域：
（1）header为头信息；
（2）fill_area为填充区域，填充数字0；
（3）dt_struct存储节点数值及名称相关信息；
（4）dt_string存储属性名。

例如：a-string-property存储在dt_string区，"A string"及node1就存储在dt_struct区域。

我们可以给一个设备节点添加lable，之后可以通过&lable的形式访问这个lable，这种引用是通过phandle（pointer handle）进行的。例如，图3中的node1就是一个lable，node@0的子节点child-node@0通过&node1引用node@1节点。像是这种phandle的节点，在经过DTC工具编译之后，&node1会变成一个特殊的整型数字n，假设n值为1，那么在node@1节点下自动生成两个属性，属性如下：
linux,phandle = <0x00000001>;
phandle = <0x00000001>;

node@0的子节点child-node@0中的a-reference-to-something = <&node1>会变成a-reference-to-something = < 0x00000001>。此处0x00000001就是一个phandle得值，每一个phandle都有一个独一无二的整型值，在后续kernel中通过这个特殊的数字间接找到引用的节点。通过查看fdtdump输出信息以及dtb二进制文件信息，得到struct fdt_header和文件结构之间的关系信息如所示。

图4 struct fdt_header和文件结构之间的关系

3 Device Tree文件结构

通过以上分析，可以得到Device Tree文件结构如图5所示。dtb的头部首先存放的是fdt_header的结构体信息，接着是填充区域，填充大小为off_dt_struct – sizeof(struct fdt_header)，填充的值为0。接着就是struct fdt_property结构体的相关信息。最后是dt_string部分。

图5 Device Tree文件结构

Device Tree源文件的结构分为header、fill_area、dt_struct及dt_string四个区域。fill_area区域填充数值0。节点（node）信息使用struct fdt_node_header结构体描述。属性信息使用struct fdt_property结构体描述。各个结构体信息如下:

struct fdt_node_header {

fdt32_t tag;

char name[0];

};

struct fdt_property {

fdt32_t tag;

fdt32_t len;

fdt32_t nameoff;

char data[0];

};

struct fdt_node_header描述节点信息，tag是标识node的起始结束等信息的标志位，name指向node名称的首地址。tag的取值如下：

#define FDT_BEGIN_NODE 0x1 /* Start node: full name */

#define FDT_END_NODE 0x2 /* End node */

#define FDT_PROP 0x3 /* Property: name off, size, content */

#define FDT_NOP 0x4 /* nop */

#define FDT_END 0x9

FDT_BEGIN_NODE和FDT_END_NODE标识node节点的起始和结束，FDT_PROP标识node节点下面的属性起始符，FDT_END标识Device Tree的结束标识符。因此，对于每个node节点的tag标识符一般为FDT_BEGIN_NODE，对于每个node节点下面的属性的tag标识符一般是FDT_PROP。

描述属性采用struct fdt_property描述，tag标识是属性，取值为FDT_PROP；len为属性值的长度（包括‘\0’，单位：字节）；nameoff为属性名称存储位置相对于off_dt_strings的偏移地址。

例如：compatible ="samsung,goni", "samsung,s5pv210";compatible是属性名称，"samsung,goni", "samsung,s5pv210"是属性值。compatible属性名称字符串存放的区域是dt_string。"samsung,goni", "samsung,s5pv210"存放的位置是fdt_property.data后面。因此fdt_property.data指向该属性值。fdt_property.tag的值为属性标识，len为属性值的长度（包括‘\0’，单位：字节）,此处len = 29。nameoff为compatible字符串的位置相对于off_dt_strings的偏移地址，即&compatible = nameoff +off_dt_strings。

dt_struct在Device Tree中的结构如图6所示。节点的嵌套也带来tag标识符的嵌套。