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在《黑神话:悟空》中,路径规划和导航系统是确保AI角色能够在复杂和动态的游戏环境中有效移动的关键技术。这一系统不仅使AI角色能够智能地避开障碍物和规划路线,还为游戏提供了丰富的互动和策略深度。以下是对路径规划和导航系统的详细解析,包括系统组成、实现步骤、技术细节和应用场景。
1. 路径规划和导航系统的核心组件
1.1 导航网格(NavMesh)
导航网格(NavMesh) 是游戏环境中的一个虚拟网格,它标识了角色可以走动的区域。通过定义这些区域,AI角色可以基于导航网格进行路径规划。
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生成:导航网格的生成通常由
NavMeshBoundsVolume
完成,该体积定义了需要生成导航网格的区域。虚幻引擎会自动在该区域内生成网格,覆盖在所有标记为“可行走”的地形上。 -
配置:可以通过编辑器中的
Project Settings
>Navigation System
配置导航网格的参数,例如代理的高度、宽度和斜坡角度等。 -
更新:动态场景变化(如移动的障碍物或环境变化)可能需要重新生成或更新导航网格。虚幻引擎提供了动态更新的支持,以适应这些变化。
示例:配置导航网格体积
// 在虚幻引擎编辑器中拖拽 NavMeshBoundsVolume 到场景中
// 设置体积的尺寸以覆盖需要的区域
1.2 路径计算
路径计算 是在导航网格上确定从起点到终点的最佳路径的过程。路径计算算法通常使用A*(A-star)算法或Dijkstra算法,这些算法能够处理复杂的障碍物和环境条件。
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A*算法:A* 是一种广泛使用的路径寻找算法,它结合了启发式搜索和图的最短路径算法。它通过评估每个节点的代价来找到最优路径。
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Dijkstra算法:Dijkstra算法是另一种常用的最短路径算法,适