poj2251 Dungeon Master

package bfs;

import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.Scanner;

/**问题请参考http://poj.org/problem?id=2251
 * 题意：给出一三维空间的地牢,要求求出由字符'S'到字符'E'的最短路径移动方向可以是上，下，左，右，前，后，六个方向
 * 每移动一次就耗费一分钟，要求输出最快的走出时间。不同L层的地图，相同RC坐标处是连通的。若不能走到，则输出“Trapped!”。
 * @author rayli

 * @date:2014-7-15 下午9:04:37
 * @version :
 *
 */
public class DungeonMaster 
{
    static boolean str[][][];
    static int ans;
    boolean vist[][][];
    final int dir[][] = {{1,0,0},{-1,0,0},{0,1,0},{0,-1,0},{0,0,1},{0,0,-1}}; 
    static int L;
    static int R;
    static int C;
    
    public static class SE
    {
    	int l;
    	int r;
    	int c;
    	int depth;
    }
    
   boolean judge(int i, int j, int k)
   {
	   if(i>=0&& i<L &&j>=0 && j<R && k>=0 && k<C)
		   return true;
	   else
		   return false;
   }
    
    
    boolean BFS(SE s,SE e)
    {
    	Queue<SE> q = new LinkedList<SE>();
    	vist = new boolean[40][40][40];
    	
    	s.depth = 0;
    	q.add(s);
    	
    	vist[s.l][s.r][s.c] = true;
    	
    	while(!q.isEmpty())
    	{
    		SE x = q.remove();
    	
    		for(int i=0; i<6; i++)
    			{
    			    SE tmp = new SE();
    			    tmp.l = x.l + dir[i][0];
    			    tmp.r = x.r + dir[i][1];
    			    tmp.c = x.c + dir[i][2];
    				tmp.depth = x.depth +1;
    				
    				if(tmp.l==e.l && tmp.r==e.r && tmp.c==e.c)
    	    		{
    	    			ans = tmp.depth;
    	    			return true;
    	    		}
    				else if(judge(tmp.l, tmp.r, tmp.c) && str[tmp.l][tmp.r][tmp.c] && !vist[tmp.l][tmp.r][tmp.c])
    				{
    					vist[tmp.l][tmp.r][tmp.c] = true;
    					
    					
    					q.add(tmp);
    				}
    			}
    	}
    	return false;
    }
	public static void main(String args[])
	{
		Scanner cin = new Scanner(System.in);
		
		 L = cin.nextInt();
		 R = cin.nextInt();
		 C = cin.nextInt();
		SE start = new SE();
		SE end= new SE();
		
		while(L!=0 && R!=0 && C!=0)
		{
			str = new boolean[L][R][C];
			char tmp[][][] = new char[L][R][C];
			
			for(int k=0; k<L; k++)
				for(int i=0; i<R; i++)
					{
						tmp[k][i] = cin.next().toCharArray();
					}
			
			/**
			 * 初始化str数组
			 */
			for(int k=0; k<L; k++)
				for(int i=0; i<R; i++)
					for(int j=0; j<C; j++)
					{
						if(tmp[k][i][j] == 'S')
						{
							str[k][i][j] = true;
							
							
							start.l = k;
							start.r = i;
							start.c = j;
						}
						else if(tmp[k][i][j] == 'E')
						{
							str[k][i][j] = true;
							
							
							end.l = k;
							end.r = i;
							end.c = j;
						}
						else if(tmp[k][i][j] == '.')
						{
							str[k][i][j] = true;
						}
						else
							str[k][i][j] = false;
					}
			
			DungeonMaster dm = new DungeonMaster();
			
			//输出结果
			if(dm.BFS(start,end))
			{
				System.out.println("Escaped in " + ans + " minute(s).");
			}
			else
			{
				System.out.println("Trapped!");
			}
			/**
			 * 处理下一个三维数组
			 */
			 L = cin.nextInt();
			 R = cin.nextInt();
			 C = cin.nextInt();
			
		}
	}
}