PN532 NFC 读卡器的串口通讯实现

最新推荐文章于 2024-08-06 18:46:30 发布
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文章标签： c# 中间件 信息与通信
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本文链接：https://blog.csdn.net/abcxbcba/article/details/132595033
版权

1、了解PN532串口通讯数据帧的含义

0000 FFLENLCSTFIPD0…PDnDCS00
  • 00：数据帧头部；
  • 00 FF：数据起始号；
  • LEN ：数据包长度，包含TFI；
  • LCS ：数据长度校验和，LEN+LCS = 0，等同于(LEN ^ 0xFF) + 1；(容易出错的地方)
  • TFI ：命令; D4表示主机到PN532，D5表示PN532到主机；
  • PD0…PDn：数据；
  • DCS ：数据校验和，sum=TFI+PD0+…+PDn = 0，等同于(sum & 0xFF ^ 0xFF) + 1；(容易出错的地方)
  • 00 ：序列结尾；

2、数据通讯的使用

以下位操作IC卡为例
  • 常用指令参数
	// 初始化指令
    public static byte[] initCommand = new byte[] { 0x55,0x55,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff,0x03,0xfd,0xd4,0x14,0x01,0x17,0x00 };
    // 读取的数据块 0扇区 第三块（IC卡有16个扇区，每个扇区4块数据，此数据块从0开始到63结束）
    public static byte dataPath = 0x02;
    // 寻卡指令
    public static byte[] searchCardCmd = new byte[] { 0x4A,0x02,0x00 };
    // 读卡指令
    public static byte[] readData1 = new byte[] { 0x40,0x01,0x30,dataPath };
    // 校验指令前缀（其中0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF 为密码）
    public static byte[] localCheckCmd = new byte[] { 0x40,0x01,0x60,dataPath,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
  • 开始串口通讯
	// 设置串口参数（选定设备连接的COM序号，）
	SerialPort serialPort = new SerialPort("COM4", 115200);
	serialPort.Open();
    // 发送 PN532 初始化指令（该指令为默认指令）
    sendToPN532("唤醒", serialPort, initCommand, false);
  • 循环监听串口读到的数据信息
while (true) {
	try {
		List<byte> checkResp = sendToPN532("寻卡", serialPort, searchCardCmd, true);
        int checkCmdLength = 10 + checkResp.Count;
        byte[] checkCmd = new byte[checkCmdLength];
        for (int i=0;i<localCheckCmd.Length;i++) {
        	checkCmd[i] = localCheckCmd[i];
        }
        for (int i=0;i<checkResp.Count;i++) {
			checkCmd[10+i] = checkResp[i];
        }
        // 验卡指令拼接完成后 发送
        sendToPN532("验证", serialPort, checkCmd, false);
        Console.Write("获取到卡号：");
        byte[] cardNo = new byte[checkResp.Count];
        for (int i=0;i<checkResp.Count;i++) {
        	cardNo[i] = checkResp[i];
        }
        Console.WriteLine(BitConverter.ToUInt32(cardNo, 0) );
        List<byte> readResp = sendToPN532("读", serialPort, readData1, true);
        Console.Write("读到的数据：");
        byte[] data = new byte[readResp.Count];
        for (int i=0;i<readResp.Count;i++) {
             data[i] = readResp[i];
             Console.Write($"{readResp[i]:X2} ");
        }
	} catch (Exception e) {
    	Console.WriteLine(e.Message);
        Thread.Sleep(1000);
    }
}
  • 代码的响应
寻卡 Write
00 00 FF 04 FC D4 4A 02 00 E0 00 
寻卡 Response: （93 9C C5 19 卡号16进制）
00 00 FF 00 FF 00 00 00 FF 0C F4 D5 4B 01 01 00 04 08 04 93 9C C5 19 C1 00 
验证 Write
00 00 FF 0F F1 D4 40 01 60 02 FF FF FF FF FF FF 93 9C C5 19 82 00
验证 Response: （41 00：代表成功）
00 00 FF 00 FF 00 00 00 FF 03 FD D5 41 00 EA 00 
卡号：432381075
读 Write:（40 01 30 02 中02 代表0扇区的第3块数据）
00 00 FF 05 FB D4 40 01 30 02 B9 00
读 Response: （41 00：代表成功，后面的32 30 32 33 30 38 33 30 00 00 00 00 D0 00 00 00 为数据块的数据）
00 00 FF 00 FF 00 00 00 FF 13 ED D5 41 00 32 30 32 33 30 38 33 30 00 00 00 00 D0 00 00 00 88 00 
读到的数据：32 30 32 33 30 38 33 30 00 00 00 00 D0 00 00 00 -> 20230830�

// 指令发送与数据获取
public static List<byte> sendToPN532(String name, SerialPort serialPort, byte[] checkCmd, Boolean result){
    List<byte> commendReturn = new List<byte>();
    byte[] initCommand = RequestPackage(checkCmd);
    serialPort.Write(initCommand, 0, initCommand.Length);
    Console.WriteLine($"{name} Write");
    for (int i = 0; i < initCommand.Length; i++)
    {
        Console.Write($"{initCommand[i]:X2} ");
    }
    Console.WriteLine();
    Thread.Sleep(500);
    byte[] responseBuffer = new byte[512];
    int bytesRead3 = serialPort.Read(responseBuffer, 0, responseBuffer.Length);
    Console.WriteLine($"{name} Response: ");
    for (int i = 0; i < bytesRead3; i++) {
        if (result && responseBuffer[i]==0xD5) {
            // 指令响应成功
            if (responseBuffer[i+1]==0x41 && responseBuffer[i+2]==0x00) {
                // 获取数据
                for (int n=i;n<bytesRead3;n++) {
                    if (3+n < bytesRead3-2) {
                        commendReturn.Add(responseBuffer[3+n]);
                    }
                }
            } else if (responseBuffer[i+1]==0x4B) {
                // 获取卡号
                for (int n=i;n<bytesRead3;n++) {
                    if (8+n < bytesRead3-2) {
                        commendReturn.Add(responseBuffer[8+n]);
                    }
                }
            }
        }
        if (responseBuffer[i]==0xD5) {
            if (responseBuffer[i+1]==0x41 && responseBuffer[i+2]!=0x00) {
                throw new Exception("数据暂无法获取！");
            }
        }
        Console.Write($"{responseBuffer[i]:X2} ");
    }
    Console.WriteLine();
    return commendReturn;
}

// 拼接请求参数
public static byte[] RequestPackage(byte[] data){
        byte[] requestPackageData = new byte[8+data.Length];
        requestPackageData[0] = 0x00;
        requestPackageData[1] = 0x00;
        requestPackageData[2] = 0xFF;
        requestPackageData[3] = (byte)(data.Length+1);
        requestPackageData[4] = (byte)((requestPackageData[3] ^ 0xFF) + 1);
        requestPackageData[5] = 0xD4;
        // this.Tfi = 0xD4; 的10进制数
        int sum = 0xD4;
        for (int i=0;i<data.Length;i++) {
            requestPackageData[6+i] = data[i];
            sum += data[i];
        }
        requestPackageData[6+data.Length] = (byte)((sum & 0xFF ^ 0xFF) + 1);
        requestPackageData[7+data.Length] = 0x00;
        return requestPackageData;
}

完整代码如下

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO.Ports;
using System.Text;
using System.Threading;

namespace WebSocket {
    class Program
{
    // 初始化指令
    public static byte[] initCommand = new byte[] { 0x55,0x55,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff,0x03,0xfd,0xd4,0x14,0x01,0x17,0x00 };
    // 读取的数据块 0扇区 第三块
    public static byte dataPath = 0x02;
    // 寻卡指令
    public static byte[] searchCardCmd = new byte[] { 0x4A,0x02,0x00 };
    // 读卡指令
    public static byte[] readData1 = new byte[] { 0x40,0x01,0x30,dataPath };
    // 校验指令前缀
    public static byte[] localCheckCmd = new byte[] { 0x40,0x01,0x60,dataPath,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};

    static void Main(string[] args)
    {
        // 设置串口参数
        SerialPort serialPort = new SerialPort("COM4", 115200);
        serialPort.Open();
        // 发送 PN532 初始化指令
        sendToPN532("唤醒", serialPort, initCommand, false);
        while (true) {
            try {
                List<byte> checkResp = sendToPN532("寻卡", serialPort, searchCardCmd, true);
                int checkCmdLength = 10 + checkResp.Count;
                byte[] checkCmd = new byte[checkCmdLength];
                for (int i=0;i<localCheckCmd.Length;i++) {
                    checkCmd[i] = localCheckCmd[i];
                }
                for (int i=0;i<checkResp.Count;i++) {
                    checkCmd[10+i] = checkResp[i];
                }
                sendToPN532("验证", serialPort, checkCmd, false);
                Console.Write("卡号：");
                byte[] cardNo = new byte[checkResp.Count];
                for (int i=0;i<checkResp.Count;i++) {
                    cardNo[i] = checkResp[i];
                }
                Console.WriteLine(BitConverter.ToUInt32(cardNo, 0) );
                List<byte> readResp = sendToPN532("读", serialPort, readData1, true);
                Console.Write("读到的数据：");
                byte[] data = new byte[readResp.Count];
                for (int i=0;i<readResp.Count;i++) {
                    data[i] = readResp[i];
                    Console.Write($"{readResp[i]:X2} ");
                }
                Console.WriteLine(System.Text.Encoding.UTF8.GetString(data) );
            } catch (Exception e) {
                Console.WriteLine(e.Message);
                Thread.Sleep(1000);
            }
        }
    }

    public static List<byte> sendToPN532(String name, SerialPort serialPort, byte[] checkCmd, Boolean result){
        List<byte> commendReturn = new List<byte>();
        byte[] initCommand = RequestPackage(checkCmd);
        serialPort.Write(initCommand, 0, initCommand.Length);
        Console.WriteLine($"{name} Write");
        for (int i = 0; i < initCommand.Length; i++)
        {
            Console.Write($"{initCommand[i]:X2} ");
        }
        Console.WriteLine();
        Thread.Sleep(500);
        byte[] responseBuffer = new byte[512];
        int bytesRead3 = serialPort.Read(responseBuffer, 0, responseBuffer.Length);
        Console.WriteLine($"{name} Response: ");
        for (int i = 0; i < bytesRead3; i++) {
            if (result && responseBuffer[i]==0xD5) {
                // 指令响应成功
                if (responseBuffer[i+1]==0x41 && responseBuffer[i+2]==0x00) {
                    // 获取数据
                    for (int n=i;n<bytesRead3;n++) {
                        if (3+n < bytesRead3-2) {
                            commendReturn.Add(responseBuffer[3+n]);
                        }
                    }
                } else if (responseBuffer[i+1]==0x4B) {
                    // 获取卡号
                    for (int n=i;n<bytesRead3;n++) {
                        if (8+n < bytesRead3-2) {
                            commendReturn.Add(responseBuffer[8+n]);
                        }
                    }
                }
            }
            if (responseBuffer[i]==0xD5) {
                if (responseBuffer[i+1]==0x41 && responseBuffer[i+2]!=0x00) {
                    throw new Exception("数据暂无法获取！");
                }
            }
            Console.Write($"{responseBuffer[i]:X2} ");
        }
        Console.WriteLine();
        return commendReturn;
    }

    public static byte[] RequestPackage(byte[] data){
            byte[] requestPackageData = new byte[8+data.Length];
            requestPackageData[0] = 0x00;
            requestPackageData[1] = 0x00;
            requestPackageData[2] = 0xFF;
            requestPackageData[3] = (byte)(data.Length+1);
            requestPackageData[4] = (byte)((requestPackageData[3] ^ 0xFF) + 1);
            requestPackageData[5] = 0xD4;
            // this.Tfi = 0xD4; 的10进制数
            int sum = 0xD4;
            for (int i=0;i<data.Length;i++) {
                requestPackageData[6+i] = data[i];
                sum += data[i];
            }
            requestPackageData[6+data.Length] = (byte)((sum & 0xFF ^ 0xFF) + 1);
            requestPackageData[7+data.Length] = 0x00;
            return requestPackageData;
    }
}
}
参考资料

指令描述
PN532 百度文库资料
PN532指令描述
PN532读写操作

徐波_bobch
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gaoke11240的博客
11-21 2214
好久没有使用PN532串口读卡器了，上次使用还是在遥远的2016年，当时虽然也留下了笔记但，一是受当时技术水平影响，写的东西杂乱不堪自己也难以理解，二是年头久远毫无印象唯一记得的是这个模块是红色的。。。 接线记录 rx-tx 交叉接线，电压3.3V-5V都可以 首先，这模块带个上位机，软件我就不传了按说买模块找卖家，怎么都能弄个上位机，需要注意的是，模块接TTL-USB模块后要先接在电脑上再开上位机否则无响应不说还拖CPU速度关不上，卡卡更健康的样子~ 上位机不难，用处主要是 ： 看模块能不能读卡 模
《转》PN532读写操作（串口）
MakerInChina
12-07 1万+
详细教程请查看：零知技术社区, 包含有Arduino 和 STM32平台的具体代码。 资料： （1）使用PN532串口NFC模块读写NFC卡片; （2）通过NFC卡的破解过程来分析ACR122U读写原理 （3）零知开源快速入门32-RC522 NFC模块读写NFC卡片 门禁卡 白卡 （4）浅谈卡片破解 RFID安全技术 这几天玩玩pn532读写Mifare1 Card，s50，s...
PN532读写卡器（支持NFC、RFID）
pengcheng_liu的专栏
06-26 4745
DIY一个PN532读写卡器（支持NFC、RFID）
使用PN532进行基本读写操作
qq_43479164的博客
07-22 1万+
首先，本人申明，本人只对该卡片操作作为学习用途，不做其他任何用途。 各位看官老爷们，大家好啊，最近心血来潮想玩玩nfc相关的硬件，便在某宝上淘了个pn532模块。接下来我会简单介绍一下其用处。 一、链接， PN532模块=刷机模块 如果⾃⼰连接到话，USB转TTL模块要这样与PN532模块直接通过杜⽐线连接在⼀起，先看图示 注意：刷机模块配的连接线颜色是没有意义的，看位置与位置的对应 ...
NFC-PN532串口驱动编写
HES_C的博客
04-13 4639
国内网上逛了一圈，NFC-PN532的质料并不多，dataset也是随便介绍了下，开发手册还没有找到。 在各大论坛和百科的上找到的质料几乎都是一摸一摸的，要么发几个串口指令，要么就是开源驱动库的上位机。 想要弄懂这玩意到底怎么用的，确实不容易。 我总结了一些使用方法，和驱动编写，当然这个模块有很多的功能，这边只会涉及到对卡片的读写操作。 下面所讲只适用于串口通信模式。 1整体...
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