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科研进展
惯师科技
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IMU应用于体操训练
此外,IMU数据还揭示了单独执行某些技巧与将其融入连续翻腾序列时,运动员承受的负荷差异,为教练员设计安全训练计划提供了科学依据。未来,随着更高量程的穿戴式传感器的发展,将进一步精确量化这些高风险运动中的生物力学负荷,从而帮助优化训练方法,减少运动伤害。考虑到在艺术体操训练与竞赛中艺术体操的训练与比赛中,地板项目导致的伤率最高,最近,一个来自澳大利亚的科研团队利用IMU评估运动员执行基础翻腾技巧训练时,他们上肢与下肢所承受的冲击负荷。原创 2024-06-18 18:40:47 · 260 阅读 · 0 评论 -
IMU用于评估驾驶中颈部受伤风险
实验中,科研团队采用了一款低成本的IMU传感器,将其嵌入到驾驶员佩戴的专用装备中,从而能够实时监测并记录紧急刹车时驾驶员头部,颈部和躯干部位的加速度变化情况,以及在车辆紧急制动过程中头部和颈部的相对位置数据动态数据。通过实验结果发现,随着车速增高,IMU捕捉到的头部加速和位移比颈部及躯干更显著,提示了加速度与颈部损伤风险的关系。实验结果显示,无论车速如何,尤其是在高速紧急制动情境下,IMU传感器明确显示出头部所受加速度冲击及其相对于颈部和躯干的显著位移,揭示了加速度变化与颈部损伤风险的内在关联。原创 2024-04-24 10:05:31 · 337 阅读 · 0 评论 -
IMU手套用于手语翻译
GloSign手套结合了柔性传感器、加速计和陀螺仪来识别手势。GloSign的成果不仅体现了IMU在手势识别上的作用,也展示了嵌入式系统在无障碍技术领域的应用潜力。利用IMU技术的GloSign手套,为我们提供了在手语转译上的新方案和灵感,强化了嵌入式系统解决实际问题的能力。视听障碍人士面临沟通难题,手语成为他们交流的桥梁。但手语的普及与理解存在限制,这阻碍了包容性交流的发展。面对这一问题,一种名为GloSign的智能手套应运而生,采用了惯性测量单元(IMU)和柔性传感器,可以将手语转换为英文。原创 2024-03-26 11:22:17 · 190 阅读 · 0 评论 -
IMU用于无人机故障诊断
与依赖额外传感器和RPM测量的传统故障诊断方法不同,所研究的方法利用IMU信号(加速度计和陀螺仪)的主成分分析(PCA)来解释故障数据。然后,将从IMU数据中得出的主方向向量应用于监督学习算法中,不仅可以检测故障,还可以测量故障的严重程度和位置。正是这种通过新颖算法处理的IMU数据的战略应用,使IMU成为无人机诊断技术中不可或缺的工具。最近,来自韩国的研究团队通过开发以IMU为中心的数据驱动诊断方法,旨在多旋翼飞行器可以自我评估其性能,即时识别和解决推进故障。原创 2024-01-03 14:53:58 · 775 阅读 · 0 评论 -
IMU在网球运动伤害预防中的作用
该研究区分了有经验的网球运动员和休闲网球运动员,揭示了虽然握力在不同的旋转水平上保持一致,但有经验的球员在进行上旋击球时表现出对手腕和肘部的冲击转移增加。有趣的是,休闲球员表现出更高的伸肌活动,可能会增加他们患肘部肌腱病的风险。值得注意的是,IMU 对于捕捉球拍运动和方向的微小差异至关重要,这有利于预防伤害。随着IMU的进步,其精度和应用范围可能会扩大,使其成为运动员和工程师重要的工具。来自悉尼大学的研究团队最近的一项实验探讨了上肢网球损伤及其与球员使用的正手击球技术的关联。原创 2023-12-08 10:52:22 · 397 阅读 · 0 评论 -
IMU武装智能昆虫
微型半生命混合机器人将活体昆虫和微型电子控制器结合,同时具备昆虫的运动能力和机器人的可控性。研究结果显示,该混合机器人能够在未知环境中导航、穿越障碍物、检测人的存在,并将信息无线传输给远程控制台。这项研究为城市搜索和救援任务提供了一种创新的解决方案,克服了微型机器人在自主导航和人的存在检测方面的限制。随着科技的发展,在城市搜索和救援任务中,快速确定被结构倒塌困住的受害者的位置对于提高生存机会至关重要。传统的方法存在处理困难、范围有限、环境敏感以及搜索速度慢等问题。原创 2023-09-21 16:25:28 · 72 阅读 · 0 评论 -
IMU背包对动物行为影响测试
动物行为是一种可观察和可测量的指标,轻量化和低成本的传感器技术的先进发展为研究人员提供了以最小干预来跨越空间和时间跟踪动物的机会。中国农业大学的一项研究评估了可穿戴IMU背包对孵育系统中蛋鸡的空间使用(喂食器、巢箱和栖木)和行为(攻击性、舒适性和运动行为)的影响。在安装背包后的最初几天,佩戴背包会影响空间使用。随着母鸡逐渐适应这些装置,背包对喂食器、巢箱和栖木使用的影响消失。所以,IMU背包对蛋鸡空间使用和行为的影响是边际的、非持续性的,研究任务IMU背包设备适合在短期驯化后进行进一步的行为学研究。原创 2023-07-12 16:51:44 · 94 阅读 · 0 评论 -
清华大学DRG-Keyboard:双无线IMU环的微型手势键盘
来自清华大学的Chen Liang团队研发了一个由双无线IMU(惯性测量单元)环组成的微型手势键盘:DRG-Keyboard,用户可以通过拇指在食指尖滑动来进行单词输入,团队对手势解码算法进行优化后,找来用户进行了实验以此评估键盘的真实性能,结果表明,DRG-Keyboard能够实现良好的文字输入速度,可用性很高。原创 2023-03-22 17:30:58 · 70 阅读 · 0 评论 -
多模态运动数据采集系统
为给研究人员提供更多有效的多模态同步数据集,合肥工业大学的程景铭团队设计了一个多模态运动数据采集系统,采集了包含全身运动多模态数据集,并利用已有算法对数据集进行了评估测试。实验分类采集了全身运动多模态数据集,包含6类动作,如广播体操、八段锦、体育运动、五禽戏、日常活动和舞蹈等总计697万帧数据。采用ATOM Matrix作为IMU数据的采集设备,同时集成了Wi-Fi、蓝牙等模块,便于IMU数据的采集与传输。选用NPN设备采集高精度人体运动数据。多模态人体运动同步数据集."多模态运动数据采集系统。原创 2023-03-15 20:00:00 · 387 阅读 · 0 评论 -
清华大学:紧耦合的雷达视觉惯性里程计方案(FT-LVIO)
和IMU(惯性测量单元)三部分组成,同时融合了三个互补传感器的测量结果,以实现精确稳定的自我运动估计。团队在数据集上进行了大量的模拟实验,还进行了消融实验来评估FT-LVIO的性能。结果表明,FT-LIVO的精准度最高。实验使用的手持设备(左图)和数据收集过程(右图)完全紧耦合的多传感器融合框架,该框架由激光雷达、来自清华大学的Zhou Zhang。FT-LVIO系统概述。原创 2023-03-09 20:10:25 · 180 阅读 · 0 评论 -
IMU实时连续动态测量石油探井钻头位置及斜角
为了验证该方法在不同井斜角和不同转速情况下的性能,团队还进行了附加实验,将井斜角调整至10°、30°、45°和60°位置,分别设置钻具转速60r/min、120r/min、200r/min和300r/min。模拟不同井斜角和钻具转速的工况参数,实验结果与之前基本一致,井斜角测量精度为±0.2°,最大误差为±0.19°,可见该方法具有很高的角度测量精度,同时测量精度并不受钻具转速限制,非常适用于不同转速下的连续井斜角测量。作为测量工具,并对IMU的测量数据进行了不同的滤波处理。图2 旋转振动实验系统。原创 2023-03-08 09:20:14 · 226 阅读 · 0 评论 -
IMU监测髋关节术后康复状况
2020年,在美国进行的所有初级和修正全髋关节置换术中,分别有约10%和20%的手术使用了双动臼杯(DM),因为与传统的单动关节相比,DM提供了更大的活动范围和更好的关节稳定性,并已被证明可以有效减少年轻且活跃病人的脱位和不稳定风险,但目前还没有在体外模拟环境下监测DM运动的方法。随着IMU产品的创新与算法的优化,我们将可以深入了解DM的长期功能和潜在的故障模式,反过来又可以帮助医疗人员进行植入物设计、材料选择和手术技术改进,帮助髋关节患者更好地恢复运动。但当使用螺线管时,结果与理想条件实验结果一致。原创 2023-03-03 17:22:40 · 83 阅读 · 0 评论 -
由粗犷到精细 IMU助力多传感器融合的两阶段室内定位
相信在未来,我们可以实现更加精准快速的定位跟踪,特别是在室内环境比较复杂的建筑物中,如机场大厅和超市,在复杂结构的高楼大厦中,顾客可以根据定位信息准确地找到商家的位置,商家也可以通过定位信息向附近的顾客进行优惠信息的推送;因此,精确的室内定位和跟踪已经成为一个新的热点,并催生了一系列的研究应用,但基于Wi-Fi指纹、监控摄像头或行人航位推算(PDR)的单一室内定位方法存在精度低、跟踪区域有限、累积误差等缺陷。实验场景中有不同的楼层布局,不同的无线环境和不同的用户行为模式,以此来构建室内环境的复杂性。原创 2023-03-01 09:42:40 · 197 阅读 · 0 评论 -
使用IMU测量盆骨倾角 助力换髋术后康复
来自英国的Sushanth Vayalapra科研团队使用IMU设备对接受了全髋关节置换手术的患者进行了骨盆倾斜角度测量,测试其在三种姿态(站立、屈膝坐姿和上步)测量的可重复性,从而评估使用IMU设备筛查骨盆活动的可靠性。实验结果是鼓舞人心的,但是医疗评估需要更高的测量精度和可靠性,所以IMU设备离正式投入临床使用还有一段漫长艰难的路途,还需要更多的科研团队收集更大更多样化的数据样本进行进一步的评估研究。目前,最好的解决方案是测量骨盆倾斜范围,以此确定髋臼杯的放置位置,降低手术后并发症的风险。原创 2023-02-24 18:04:32 · 128 阅读 · 0 评论 -
轻松穿戴 IMU嵌入宽松衣服里做动作捕捉
在本次实验中,没有像往常那样用定义阈值来区分静态活动与动态活动,而是采用了三个不同的特征(“大腿”数据垂直轴的移动标准偏差、“大腿”和“腰部”数据幅度的移动标准偏差)和五种不同的窗口大小(0.5s、1s、1.5s、2s、3s)来比较分类器区分两类活动的准确性。然后,他们继续进行一天中的其他活动,并写活动日记进行记录。对混淆矩阵进行研究后发现,当窗口值为1.5s、2s和3s时,在给定的训练数据集中,其姿态识别的准确率达到了100%,因此可以得出实验结论:安装在宽松衣服上的IMU传感器可以成功地用于姿态分类。原创 2023-02-20 17:28:42 · 414 阅读 · 0 评论 -
IMU立大功:有效减小建筑工人高空坠落风险
该系统根据气压计测得的大气压和IMU收集的数据来估计工人的高度,通过IMU和机器学习算法收集的数据,确定高空作业人员安全挂钩的松紧状态。本次实验中的安全监测系统(结合了工人高空识别系统和安全钩附着检测系统)的识别准确性为83%,足以在实际中高效使用。在对实际施工现场收集的20名建筑工人的数据去掉异常值进行滤波处理消除噪声后,用留一交叉验证的处理方式对模型的性能进行了评估。参与者执行了两次六项任务,为避免固定的实验顺序可能产生的数据偏差,任务的顺序是随机的,每个场景耗时3分钟,实验持续了三周。原创 2023-02-17 21:14:43 · 63 阅读 · 0 评论 -
IMU助力无人机自主精准着陆
为了准确评估无人机的相对方向,团队设计了一个由五个不同大小的独立ArUco标记组成的新地标,如图一所示,这样的设计可以用于无人机的相对姿态估计和在不同高度的有效识别。在室外现实世界的实验中无人机的运行轨迹如图一右图所示,蓝色虚线表示无人机在降落过程中由方案中的方法引导的飞行轨迹,红线是无人机达到给定阈值时逐渐停止螺旋桨并降落在降落台的轨迹。在Gazebo模拟器中的自主着陆模拟测试的降落轨迹如图一左图所示,可以看出,无人机在很短的时间内消除了位置误差,持续跟踪移动平台并成功下降。原创 2023-02-15 20:15:13 · 258 阅读 · 0 评论 -
使用IMU和RGB-D相机进行基于视觉惯性测距的步态分析
在未来的工作中,如果能够进一步改进足部检测算法,使其能够检测足部的每个步态阶段,并将其与人体模型相结合,重建形状和姿态,可实现更准确稳定的步态分析,有助于VR等高新技术的发展。在该算法中,安装在人体腰部的RGB-D相机的数据与其内部IMU的数据共同融合在估计算法中,以进行足部检测和位置估计。硬件系统如图2所示,图像采集使用英特尔Realsense D455 RGB-D相机,摄像头内部配置了一个六轴IMU,图像和惯性数据时间戳同步,两个红外标记物安装在双脚上,以提供来自光学跟踪系统的地面真实数据。原创 2023-02-13 21:44:33 · 267 阅读 · 0 评论