机器视觉OpenCV库基础教程（二）

按照cookbook这本书，首先掌握的是对图像像素的处理。在matlab中图像的处理方式中，一个图像就是3个(RGB)图像高度*图像宽度的矩阵。OpenCV的保存图像的格式为cv::Mat。这里我不把OpenCV里Mat数据格式的源码放到这里了。有用的到时候可以自己查询，在VS里面直接转到定义就可以。Mat这个数据结构里面，每个矩阵元素代表一个矩阵元素。OpenCV只有一个矩阵，但是每个图像都需要定义好对应的数据类型，如uchar，Vec3b等。

对于单灰度基本图像（黑白图），像素为8位数据，即像素的值可以是0-255。对于彩色的图像，每个像素用3个值表示，彩色图像也就有3个通道，RGB。

下面具体讲对像素的操作。图像即为矩阵，也就是二维数组，所以对图像的操作需要指定对哪一行哪一列的像素进行操作。如果是彩色图像，还需要分别对3个通道分别操作。

书中给出了一个salt and pepper noise的例子，给图像加噪音。

下面给出运行后的截图

#include "s