NanoVG 优化笔记
nanovg正如其名称所示的那样，是一个非常小巧的矢量绘图函数库。相比cairo和skia的数十万行代码，nanovg不足5000行的C语言代码，称为nano也是名副其实了。nanovg的设计、接口和代码质量都堪称典范，唯一美中不足的就是性能不太理想。特别是在Android的低端机型和大屏幕的机型上，一个简单的界面每秒只能画十几帧。最近我把AWTK移植到Android上时，就碰到了这个尴尬的问题。
经过优化之后，AWTK在低端机型上，整体渲染性能有了3到5倍的提升。这里做个笔记，供有需要的朋友参考。
nanovg的性能瓶颈在于片段着色器（fragment shader），片段着色器可以认为是为GPU提供的一个回调函数，该回调函数在处理每个像素时被调用，在每一帧绘制时都会执行数百万次，可见该函数的对性能的影响是很大的。
我们先看看nanovg的片段着色器（fragment shader）代码：
static const char* fillFragShader =
"#ifdef GL_ES\n"
"#if defined(GL_FRAGMENT_PRECISION_HIGH) || defined(NANOVG_GL3)\n"
" precision highp float;\n"
"#else\n"
" precision mediump float;\n"
"#endif\n"
"#endif\n"
"#ifdef NANOVG_GL3\n"
"#ifdef USE_UNIFORMBUFFER\n"
" layout(std140) uniform frag {\n"
" mat3 scissorMat;\n"
" mat3 paintMat;\n"
" vec4 innerCol;\n"
" vec4 outerCol;\n"
" vec2 scissorExt;\n"
" vec2 scissorScale;\n"
" vec2 extent;\n"
" float radius;\n"
" float feather;\n"
" float strokeMult;\n"
" float strokeThr;\n"
" int texType;\n"
" int type;\n"
" };\n"
"#else\n" // NANOVG_GL3 && !USE_UNIFORMBUFFER
" uniform vec4 frag[UNIFORMARRAY_SIZE];\n"
"#endif\n"
" uniform sampler2D tex;\n"
" in vec2 ftcoord;\n"
" in vec2 fpos;\n"
" out vec4 outColor;\n"
"#else\n" // !NANOVG_GL3
" uniform vec4 frag[UNIFORMARRAY_SIZE];\n"
" uniform sampler2D tex;\n"
" varying vec2 ftcoord;\n"
" varying vec2 fpos;\n"
"#endif\n"
"#ifndef USE_UNIFORMBUFFER\n"
" #define scissorMat mat3(frag[0].xyz, frag[1].xyz, frag[2].xyz)\n"
" #define paintMat mat3(frag[3].xyz, frag[4].xyz, frag[5].xyz)\n"
" #define innerCol frag[6]\n"
" #define outerCol frag[7]\n"
" #define scissorExt frag[8].xy\n"
" #define scissorScale frag[8].zw\n"
" #define extent frag[9].xy\n"
" #define radius frag[9].z\n"
" #define feather frag[9].w\n"
" #define strokeMult frag[10].x\n"
" #define strokeThr frag[10].y\n"
" #define texType int(frag[10].z)\n"
" #define type int(frag[10].w)\n"
"#endif\n"
"\n"
"float sdroundrect(vec2 pt, vec2 ext, float rad) {\n"
" vec2 ext2 = ext - vec2(rad,rad);\n"
" vec2 d = abs(pt) - ext2;\n"
" return min(max(d.x,d.y),0.0) + length(max(d,0.0)) - rad;\n"
"}\n"
"\n"
"// Scissoring\n"
"float scissorMask(vec2 p) {\n"
" vec2 sc = (abs((scissorMat * vec3(p,1.0)).xy) - scissorExt);\n"
" sc = vec2(0.5,0.5) - sc * scissorScale;\n"
" return clamp(sc.x,0.0,1.0) * clamp(sc.y,0.0,1.0);\n"
"}\n"
"#ifdef EDGE_AA\n"
"// Stroke - from [0..1] to clipped pyramid, where the slope is 1px.\n"
"float strokeMask() {\n"
" return min(1.0, (1.0-abs(ftcoord.x*2.0-1.0))*strokeMult) * min(1.0, ftcoord.y);\n"
"}\n"
"#endif\n"
"\n"
"void main(void) {\n"
" vec4 result;\n"
" float scissor = scissorMask(fpos);\n"
"#ifdef EDGE_AA\n"
" float strokeAlpha = strokeMask();\n"
" if (strokeAlpha < strokeThr) discard;\n"
"#else\n"
" float strokeAlpha = 1.0;\n"
"#endif\n"
" if (type == 0) { // Gradient\n"
" // Calculate gradient color using box gradient\n"
" vec2 pt = (paintMat * vec3(fpos,1.0)).xy;\n"
" float d = clamp((sdroundrect(pt, extent, radius) + feather*0.5) / feather, 0.0, 1.0);\n"
" vec4 color = mix(innerCol,outerCol,d);\n"
" // Combine alpha\n"
" color *= strokeAlpha * scissor;\n"
" result = color;\n"
" } else if (type == 1) { // Image\n"
" // Calculate color fron texture\n"
" vec2 pt = (paintMat * vec3(fpos,1.0)).xy / extent;\n"
"#ifdef NANOVG_GL3\n"
" vec4 color = texture(tex, pt);\n"
"#else\n"
" vec4 color = texture2D(tex, pt);\n"
"#endif\n"
" if (texType == 1) color = vec4(color.xyz*color.w,color.w);"
" if (texType == 2) color = vec4(color.x);"
" // Apply color tint and alpha.\n"
" color *= innerCol;\n"
" // Combine alpha\n"
" color *= strokeAlpha * scissor;\n"
" result = color;\n"
" } else if (type == 2) { // Stencil fill\n"
" result = vec4(1,1,1,1);\n"
" } else if (type == 3) { // Textured tris\n"
"#ifdef NANOVG_GL3\n"
" vec4 color = texture(tex, ftcoord);\n"
"#else\n"
" vec4 color = texture2D(tex, ftcoord);\n"
"#endif\n"
" if (texType == 1) color = vec4(color.xyz*color.w,color.w);"
" if (texType == 2) color = vec4(color.x);"
" color *= scissor;\n"
" result = color * innerCol;\n"
" }\n"
"#ifdef NANOVG_GL3\n"
" outColor = result;\n"
"#else\n"
" gl_FragColor = result;\n"
"#endif\n"
"}\n";
它的功能很完整也很复杂，裁剪和反走样都做了处理。仔细分析之后，我发现了几个性能问题：
一、颜色填充的问题
简单颜色填充和渐变颜色填充使用了相同的代码：
" if (type == 0) { // Gradient\n"
" // Calculate gradient color using box gradient\n"
" vec2 pt = (paintMat * vec3(fpos,1.0)).xy;\n"
" float d = clamp((sdroundrect(pt, extent, radius) + feather*0.5) / feather, 0.0, 1.0);\n"
" vec4 color = mix(innerCol,outerCol,d);\n"
" // Combine alpha\n"
" color *= strokeAlpha * scissor;\n"
" result = color;\n"
问题
简单颜色填充只需一条指令，而渐变颜色填充则需要数十条指令。这两种情况重用一段代码，会让简单颜色填充慢10倍以上。
方案
把颜色填充分成以下几种情况，分别进行优化：
- 矩形简单颜色填充。
对于无需裁剪的矩形(这是最常见的情况)，直接赋值即可，性能提高20倍以上。
" if (type == 5) { //fast fill color\n"
" result = innerCol;\n"
- 通用多边形简单颜色填充。
去掉渐变的采样函数，性能会提高一倍以上：
" } else if(type == 7) { // fill color\n"
" strokeAlpha = strokeMask();\n"
" if (strokeAlpha < strokeThr) discard;\n"
" float scissor = scissorMask(fpos);\n"
" vec4 color = innerCol;\n"
" color *= strokeAlpha * scissor;\n"
" result = color;\n"
- 渐变颜色填充(只占极小的部分)。
这种情况非常少见，还是使用之前的代码。
效果：
平均情况，填充性能提高10倍以上！
二、字体的问题
对于文字而言，需要显示的像素和不显示的像素，平均算下来在1:1左右。
" } else if (type == 3) { // Textured tris\n"
"#ifdef NANOVG_GL3\n"
" vec4 color = texture(tex, ftcoord);\n"
"#else\n"
" vec4 color = texture2D(tex, ftcoord);\n"
"#endif\n"
" if (texType == 1) color = vec4(color.xyz*color.w,color.w);"
" if (texType == 2) color = vec4(color.x);"
" color *= scissor;\n"
" result = color * innerCol;\n"
" }\n"
问题：
如果显示的像素和不显示的像素都走完整的流程，会浪费调一半的时间。
方案：
- 当color.x < 0.02时直接跳过。
- 裁剪和反走样放到判断语句之后。
" } else if (type == 3) { // Textured tris\n"
"#ifdef NANOVG_GL3\n"
" vec4 color = texture(tex, ftcoord);\n"
"#else\n"
" vec4 color = texture2D(tex, ftcoord);\n"
"#endif\n"
" if(color.x < 0.02) discard;\n"
" strokeAlpha = strokeMask();\n"
" if (strokeAlpha < strokeThr) discard;\n"
" float scissor = scissorMask(fpos);\n"
" color = vec4(color.x);"
" color *= scissor;\n"
" result = color * innerCol;\n"
" }\n"
效果：
字体渲染性能提高一倍！
三、反走样的问题
反走样的实现函数如下(其实我也不懂):
"float strokeMask() {\n"
" return min(1.0, (1.0-abs(ftcoord.x*2.0-1.0))*strokeMult) * min(1.0, ftcoord.y);\n"
"}\n"
问题：
与简单的赋值操作相比，加上反走样功能，性能会下降5-10倍。但是不加反走样功能，绘制多边形时边缘效果比较差。不加不好看，加了又太慢，看起来是个两难的选择。
方案：
矩形填充是可以不用反走样功能的。而90%以上的情况都是矩形填充。矩形填充单独处理，一条指令搞定，性能提高20倍以上：
" if (type == 5) { //fast fill color\n"
" result = innerCol;\n"
效果：
配合裁剪和矩形的优化，性能提高10倍以上。
四、裁剪的问题
裁剪放到Shader中虽然合理，但是性能就要大大折扣了。
"// Scissoring\n"
"float scissorMask(vec2 p) {\n"
" vec2 sc = (abs((scissorMat * vec3(p,1.0)).xy) - scissorExt);\n"
" sc = vec2(0.5,0.5) - sc * scissorScale;\n"
" return clamp(sc.x,0.0,1.0) * clamp(sc.y,0.0,1.0);\n"
"}\n"
问题：
与简单的赋值操作相比，加上裁剪功能，性能会下降10以上倍。但是不加裁剪功能，像滚动视图这样的控件就没法实现，这看起来也是个两难的选择。
方案：
而90%以上的填充都是在裁剪区域的内部的，没有必要每个像素都去判断，放在Shader之外进行判断即可。
static int glnvg__pathInScissor(const NVGpath* path, NVGscissor* scissor) {
int32_t i = 0;
float cx = scissor->xform[4];
float cy = scissor->xform[5];
float hw = scissor->extent[0];
float hh = scissor->extent[1];
float l = cx - hw;
float t = cy - hh;
float r = l + 2 * hw - 1;
float b = t + 2 * hh - 1;
const NVGvertex* verts = path->fill;
for (i = 0; i < path->nfill; i++) {
const NVGvertex* iter = verts + i;
int x = iter->x;
int y = iter->y;
if (x < l || x > r || y < t || y > b) {
return 0;
}
}
return 1;
}
效果：
配合裁剪和矩形的优化，性能提高10倍以上。
五、综合
综合裁剪、反走样和矩形，新增3个类型，进行特殊处理：
- 快速填充无需裁剪的矩形：NSVG_SHADER_FAST_FILLCOLOR
- 快速填充无需裁剪的图片：NSVG_SHADER_FAST_FILLIMG
- 快速用简单颜色填充多边形：NSVG_SHADER_FILLCOLOR
裁剪、反走样和矩形可以组合更多类型，进行更精细的优化。但即使只作这三种情况处理，AWTK在Android平台的整体性能已经有了3-5倍的提高，demoui在我们测试的机型上，都稳稳的保持在60FPS，没有必要为了性能增加它的复杂度了。
详细情况和完整代码请参考AWTK
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