uboot——简介和常用命令及环境变量

一、背景
　　首先我们应该明白计算机系统的三个核心：CPU + 外部储存器（Flash/硬盘） + 内部储存器（DDR/DRAM/SRAM）。
　　典型的linux嵌入式系统启动过程：嵌入式系统上电后先执行uboot，接着uboot负责初始化DDR、Flash，然后将Flash读取到DDR中，最后启动OS（OS启动后uboot就无用了）。
　　uboot是一种普遍用于嵌入式系统中的bootloader（在操作系统运行之前的一小段程序），通过它初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而建立适当的软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。bootloader的主要运行任务就是将内核映像从硬盘上读到RAM中，然后跳转到内核的入口点运行，即开始启动操作系统。系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000出开始执行，而这个地址处安排的通常就是系统的bootloader程序。
二、uboot常用命令
Linux中I/O操作的缓冲机制：
　　无缓冲：标准I/O库不进行任何字符缓冲，任何读写都是即时可见的
　　行缓冲：当在输入或输出中遇到换行符时，才进行实际I/O操作。Linux下标准输出默认是行缓冲。
　　全缓冲：全缓冲就是当输入或输出时，当缓冲区被填满了之后，才会进行实际的I/O操作

环境变量：环境变量就好像程序的全局变量，程序的任何地方都可以根据需要去调用或者更改环境变量。区别是全局变量的生命周期是从开始运行到结束，而环境变量被存储在Flash的另一块专门的区域（Flash上有一个环境变量分区），一旦在程序中保存了该环境变量，那么下次开机时该环境变量的值将位置上一次更改保存后的值。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　环境变量（environmental variables）简称ENV

常用环境变量	解释说明
bootargs	uboot给kernel传参
bootcmd	自动运行命令，开机bootdelay秒，没人则uboot自动执行启动命令来启动内核，开机自动启动实际是执行了bootcmd这个环境变量所对应的命令集
bootdelay	执行自动启动（bootcmd中的命令）的等候秒数
netmask	以太网的网络掩码
ethaddr	以太网的MAC地址
gatewayip	网关地址
serverip	TFTP服务器端的IP地址
ipaddr	本地的IP地址
baudrate	串口控制台的波特率
stdin	标准输入设备，一般是串口
stdout	标准输出，一般是串口，也可是LCD（VGA）
stderr	标准出错，一般是串口，也可是LCD（VGA）

如果想要看到开发板的ENV值，可以使用printenv命令来打印。
dnw：在进入系统之前进入指令行，输入该指令可下载烧录文件。

re：重新启动嵌入式系统。

printenv：打印当前系统环境变量。

setenv：设置环境变量，格式：setenv name value …，表示将name 变量设置成value 值；如果没有这个参数，表示删除该变量。

saveenv：保存环境变量到NAND中。

sleep：延迟执行，格式：sleep N，可以延迟N秒钟执行。

run：执行环境变量中的命令，格式：run var，可以跟几个环境变量名。

crc32：计算校验值，格式：crc32 address count [addr]，第一个参数是需校验的起始地址，第二个参数是校验的数据字节数，第三个参 数是保存校验值的地址。

cp：在内存中复制数据块，格式：cp source target count，第一个参数是源地址，第二个参数是目的地址，第三个参数是复制数目。

cmp：比较内存中的数据块，格式：cmp addr1 addr2 count，第一个参数是内存地址一，第二个参数是内存地址二，第三个是比较长度（单位是字节数除以4，以WORDS为单位）。

bootm：可以引导启动存储在内存中的程序映像。格式：bootm addr1 addr2，第一个参数是程序映像的地址，第二个参数一般是RAMDISK地址。

nand scrub：暴力擦除指令，擦除整个NAND，会擦除bad block标记。

nand erase：擦除NAND，格式：nand erase addr1 count，第一个参数是OFFSET，第二个参数是擦除字节数。其中OFFSET是相对于Download地址。

nand write：下载的内存数据写入NAND，格式：nand write addr offset count，第一个参数是写入基地址，第二个参数是偏移地址，第三个参数是写入字节数。

nand read：讲NAND数据读取到内存，格式：nand read addr offset count，第一个参数是读取的NAND地址，第二个参数是内存位置偏移，第三个参数是读取字节数。

nand bad：测试NAND FLASH坏块的命令。如:nand bad，即可显示坏的区块地址。

通常我们会回写数据来测试写入跟读取的数据是否一致，如：

假设Download Address: 0xc0000000，Download Filesize:0x1df48c

nand erase 600000 300000 //擦除c0600000为开始的300000个字节

nand write c0000000 600000 300000 //往刚擦除的空间写入内存起始地址的数据共300000个长度

nand read c0600000 600000 300000 //读取刚写入的NAND地址共300000个长度到偏移600000的内存中

cmp c0600000 c0000000 300000 //比较两段内存的数据是否相同

help 查询命令
如果想要指导某条命令如何使用，可以使用help命令
例如

x210 # help md
md [.b, .w, .l] address [# of objects]
          - memory display

如果是一对“{}”括起来表示参数必选一个，“[]”表示可选参数，其中uboot所有数字默认十六进制。