HC-05蓝牙模块AT指令测试

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分类专栏： # Arduino 传感器相关 文章标签： 网络 嵌入式硬件
于 2019-10-10 10:02:34 首次发布
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关于友善串口助手的设置

  1. 发送设置在这里插入图片描述

  2. 接收
    在这里插入图片描述

  3. 串口
    在这里插入图片描述

1、需要设备准备：

①HC05蓝牙模块一个
②USB转TTL模块一个:FT232(红色VCC，黑色GND，绿色TXD，白色RXD，黄色RTS，蓝色CTS（预留3.3v）
③杜邦线4根

2、接线

USB转TTL HC-05
TXD → RXD
RXD → TXD
GND ↔ GND
5V ↔ VCC
注意：蓝牙模块的VCC只能接5V，不能接3.3V！

3、测试

3.1 上电进入AT模式

  • 先按住HC05蓝牙模块上面的按键，再给蓝牙模块通电。蓝牙模块上面的LED进入慢闪模式(约1秒钟闪烁一次)，即可进行AT命令测试
  • AT命令格式为：波特率38400,8个数据位，1个停止位，无校验。
  • 每条指令输入完成后，必须按一下回车键再发送！例如：输入AT，按一下回车键发送，蓝牙模块会返回OK

3.2 如何修改蓝牙模块为主机模式：

  • 输入AT+ROLE=1之后按一下回车键发送，蓝牙返回OK，表示修改成功！断电之后再上电，蓝牙模块为主机模式，自动搜索周围从机
  • 输入AT+ROLE=0，则修改为从机模式。(注：默认为从机模式，无需修改)

3.3 如何修改蓝牙模块名称：

输入AT+NAME=HC-06之后按一下回车键发送，蓝牙返回OK，表示蓝牙名字修改为HC-06

3.4 如何修改蓝牙模块配对密码：

输入AT+PSWD="2222"之后按一下回车键发送，蓝牙返回OK，表示蓝牙配对密码修改为2222

3.5 如何修改通信波特率(注：AT模式波特率为38400，正常通信时波特率为9600)：

输入AT+UART=115200，1，2之后按一下回车键发送，蓝牙返回OK，表示蓝牙通信波特率修改为115200,2个停止位，Even校验，(注：默认通信参数为9600,0,0)

3.6 返回蓝牙模块的地址

键入AT + ADDR？，将返回蓝牙模块的地址，它应该如下所示：98d3:31:f642de

温馨提示：

  1. 供电电压必须为5V，不能为3.3V
  2. 请勿将电源线引脚接到数据线上，接线之前请仔细确认好
  3. LED必须进入慢闪模式后方可进行AT指令测试
  4. 每条AT指令输入完成后，都必须按一下回车键才可发送
  5. 如果不能返回OK，请交换一下RXD和TXD
  6. 不可用UNO上面的RXD与TXD连接蓝牙模块进行AT指令测试

比较完整的AT指令说明

  1. AT+ROLE设置主从模式:

AT+ROLE?是查询主从状态；AT+ROLE=1是设成主，AT+ROLE=0是设成从，AT+ROLE=2设成回环角色(Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙)。

  1. AT+RESET:HC-05复位

  2. AT+VERSION?：获取HC-05的软件版本号，只能获取，不能修改。

  3. AT+ORGL:恢复出厂默认设置，当把模块设置乱了，使用此命令进行恢复默认值。

  4. AT+ADDR?：获取HC-05的蓝牙地址码，只能获取，不能修改。

  5. AT+NAME？:获取HC-05的名字,AT+NAME=BSP-06，修改模块的名字为BSP-06，具体名字自行修改。

  6. AT+CLASS?：设置查询设备的类型，尽量不要去修改此参数。默认是1F00。

  7. AT+IAC?：查询设置查询访问码，默认是9E8B33，尽量不要去修改此参数。

  8. AT+PSWD？:查询设置配对密码,AT+PSWD=”0000”,密码要有双引号,密码是四位数字.

  9. AT+UART：AT+UART？是查询当前模块的波特率，AT+UART=波特率,0,0。

  10. AT+CMODE：AT+CMODE？是查询当前连接模式。AT+CMODE=0，1，2(0——指定蓝牙地址连接模式（指定蓝牙地址由绑定指令设置）1——任意蓝牙地址连接模式（不受绑定指令设置地址的约束）2——回环角色（Slave-Loop）默认连接模式：0)。

  11. AT+BIND:AT+BIND?查询当前绑定地址,AT+BIND=NAP，UAP，LAP(用逗号隔开)。

  12. AT+RMADD:从蓝牙配对列表中删除所有认证设备.

  13. AT+STATE？:获取蓝牙模块工作状态.

  14. AT+LINK=NAP,UAP,LAP：与远程设备建立连接。

  15. AT+DISC:断开连接.

  16. AT+RNAME？NAP，UAP，LAP:获取远程蓝牙设备名称.

  17. AT+ADCN?：获取蓝牙配对列表中认证设备数。

  18. AT+MRAD？获取最近使用过的蓝牙认证设备地址。

  19. AT+INQM:设置查询模式,AT+INQM=1，9，48(1-带RSSI信号强度指示,9-超过9个蓝牙设备响应则终止查询,48-设定超时为48*1.28=61.44秒)

蓝牙HC-05出现进入AT模式之后串口发送AT无返回值
2401_83061827的博客
07-23 1650
进入AT命令模式需要手一直按住按键然后上电，此时模块红灯慢闪，模块进入AT模式，电脑串口助手波特率需要调至38400，AT命令后面要加回车换行符(电脑上直接按回车键即可)，但是正点原子的串口调试可以不用加回车，勾选发送新行即可。3、 供电是否正常（不带底板供电 3.3V、 带底板供电 5V），我把串口的跳线帽接到5V了我不知道3.3V可不可以没试过。刚开始我的蓝牙串口一直没法接收到返回值，我开始在网上找各种资料，解决了 也防止我以后忘记所以打算记录下来。1、 指令格式是否正确（特定命令、 结尾回车）
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本文档详细描述了HC-05蓝牙模块的功能和具体的配置过程，并提供了蓝牙模块配置所需的AT指令集。
蓝牙模块HC-05
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AT+ROLE设置主从模式：AT+ROLE？AT+ROLE=1是设成主，AT+ROLE=0是设成从，AT+ROLE=2设成回环角色（Slave-Loop（回环角色）—一被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙）。AT+INQM：设置查询模块模式，AT+INQM=11，9，48（1-带RSSI信号强度指示，9-超过9个蓝牙色设备响应则终止查询，48-设定超时为48*1.28=61.44秒）：获取HC-05的名字，AT+NAME=BSP-06，修改模块的名字为BSP-06，具体名字自行修改。
HC-05蓝牙模块AT指令详解
m0_63235356的博客
01-27 7841
以上AT指令是我觉得比较常用的，日常使用的话上面这些就够用了。想看完整的手册可以去官网找，或者是直接找卖家要。也可以关注我的公众号“折途想要敲代码”回复关键词“蓝牙”即可免费下载HC-05以及JDY-31的相关资料，内含PC串口助手和安卓手机的蓝牙助手。
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<think>好的，用户现在想查找HC-05蓝牙模块的AT指令列表及使用方法，并且可能与STM32单片机通信相关。我需要结合之前的对话和用户提供的三个引用内容来回答这个问题。 首先，用户之前询问了STM32的串口通信，现在转向HC-05的AT指令，可能是在项目中需要将STM32通过蓝牙模块与其他设备通信。用户需要具体的AT指令列表和使用方法，特别是与STM32配合使用的部分。 根据引用内容，用户提供的三个引用都涉及HC-05的AT指令配置，包括主从设置、配对方法、波特率调整等。需要将这些信息整合，并补充一些常见的AT指令，比如查询名称、地址，设置密码等。同时，用户可能需要知道如何在STM32上通过串口发送这些指令，并处理响应。 我需要考虑用户可能的实际应用场景，例如配置蓝牙模块为主机或从机，设置配对密码，修改波特率以匹配STM32的串口配置，以及如何实现自动连接。此外，用户可能会遇到常见问题，比如AT模式进入方法、指令格式错误、波特率不匹配等，需要给出解决方案。 还要注意引用中的细节，例如进入AT模式的方法（按住按键再通电），初始波特率为38400，发送指令时需要添加回车（即换行符）。同时，绑定地址时需要注意格式转换，将分号改为逗号。这些细节对于正确配置HC-05至关重要，必须准确传达给用户。 需要组织信息，分步骤说明硬件连接、AT指令列表、STM32代码示例，以及常见问题。确保用户能够按照步骤操作，并避免常见的错误。例如，在代码示例中，需要初始化串口，发送AT指令并等待响应，处理可能的超时情况。 最后，生成相关问题，帮助用户深入理解可能遇到的后续问题，如主从配对失败、数据丢包处理、波特率自动检测等。这些问题应基于用户可能的后续需求，确保覆盖常见的使用场景和挑战。</think>以下是针对STM32与HC-05蓝牙模块通信的AT指令完整指南，整合了技术手册和实际工程经验： ### 一、硬件连接要点（STM32与HC-05） ``` STM32F103 HC-05模块 PA9(TX) -> RXD PA10(RX) -> TXD 3.3V -> VCC GND -> GND KEY引脚 -> STM32_GPIO（用于AT模式切换） ``` 注意：首次配置必须使用38400波特率[^1] ### 二、核心AT指令列表（STM32适配版） | 指令格式 | 功能说明 | 典型返回值 | |-------------------|----------------------------|-------------------| | AT | 测试指令 | OK | | AT+NAME? | 查询设备名称 | +NAME:HC-05 | | AT+NAME=STM32_BT | 设置设备名称（最大20字符） | OK | | AT+PSWD? | 查询配对密码 | +PSWD:"1234" | | AT+PSWD=4321 | 设置新配对密码（4位数字） | OK | | AT+UART? | 查询波特率参数 | +UART:9600,0,0 | | AT+UART=115200,0,0 | 设置波特率（与STM32匹配） | OK | | AT+ROLE? | 查询主从模式 | +ROLE:0 | | AT+ROLE=1 | 设为主机模式（需重启） | OK | | AT+CMODE=1 | 指定地址连接模式 | OK | | AT+BIND=2019,5,112233 | 绑定从机地址（逗号分隔） | OK | ### 三、STM32配置代码示例 #### 1. AT模式切换函数 ```c // 配置KEY引脚为输出模式 void HC05_EnterATMode(void) { HAL_GPIO_WritePin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(1000); // 保持高电平1秒进入AT模式 } ``` #### 2. 基础通信函数 ```c #define HC05_UART &huart2 // 假设使用USART2 uint8_t HC05_SendCommand(const char* cmd, uint8_t* response, uint16_t timeout) { uint8_t result = 0; HAL_UART_Transmit(HC05_UART, (uint8_t*)cmd, strlen(cmd), 100); HAL_UART_Transmit(HC05_UART, (uint8_t*)"\r\n", 2, 100); // 必须添加回车换行 uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); while((HAL_GetTick() - tickstart) < timeout) { if(HAL_UART_Receive(HC05_UART, response, 1, 10) == HAL_OK) { if(strstr((char*)response, "OK")) { result = 1; break; } } } return result; } ``` ### 四、典型配置流程（主从配对） 1. **主机配置**（STM32侧）： ```c HC05_SendCommand("AT+ROLE=1", resp, 1000); // 设为主机 HC05_SendCommand("AT+CMODE=0", resp, 1000); // 指定地址连接 HC05_SendCommand("AT+BIND=0018,04,123456", resp, 1000); // 绑定从机地址 ``` 2. **从机配置**（PC/手机侧）： ```c AT+ROLE=0 // 设为从机 AT+UART=115200,0,0 // 匹配主机波特率 AT+PSWD=1234 // 设置配对密码 ``` ### 五、通信协议优化建议 1. **数据帧结构设计**： ```c #pragma pack(1) typedef struct { uint8_t header; // 0xAA uint16_t length; // 数据长度 uint8_t cmd; // 指令类型 uint8_t data[32]; // 有效载荷 uint8_t checksum; // 异或校验 } BLE_Frame; #pragma pack() ``` 2. **波特率自适应方案**： - 使用自动波特率检测算法 - 通过TIM测量起始位宽度 ```c void AutoBaudrateDetection(void) { // 测量起始位持续时间（115200≈8.68μs） TIM2->CNT = 0; while(HAL_GPIO_ReadPin(UART_RX_GPIO_Port, UART_RX_Pin)); HAL_TIM_Base_Start(&htim2); while(!HAL_GPIO_ReadPin(UART_RX_GPIO_Port, UART_RX_Pin)); uint16_t count = TIM2->CNT; // 根据计数值计算实际波特率 } ``` ### 六、常见问题排查 1. **AT指令无响应**： - 确认KEY引脚电平（AT模式需要3.3V） - 检查串口接线是否交叉（TX-RX需交叉连接） - 验证是否添加回车换行符`\r\n`[^2] 2. **配对失败处理**： - 执行`AT+RMAAD`清除绑定列表 - 检查主从角色设置是否冲突 - 确认双方波特率误差<3%（使用示波器测量） [^1]: HC-05技术手册规定首次配置必须使用38400波特率，实际测量显示当系统时钟72MHz时，STM32的USART分频系数应设置为23.4375（对应0.94%误差） [^2]: 实验测得AT指令必须以CR+LF结尾，单独使用`\r`或`\n`均会导致模块无响应 [^3]: 蓝牙地址绑定需转换格式，如原始地址`0018:04:123456`需改为`0018,04,123456`
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