HC-05蓝牙模块AT指令测试

关于友善串口助手的设置

1. 发送设置

2. 接收
   

3. 串口
   

1、需要设备准备：

①HC05蓝牙模块一个
②USB转TTL模块一个:FT232(红色VCC，黑色GND，绿色TXD，白色RXD，黄色RTS，蓝色CTS（预留3.3v）
③杜邦线4根

2、接线

USB转TTL HC-05
TXD → RXD
RXD → TXD
GND ↔ GND
5V ↔ VCC
注意：蓝牙模块的VCC只能接5V，不能接3.3V！

3、测试

3.1 上电进入AT模式

• 先按住HC05蓝牙模块上面的按键，再给蓝牙模块通电。蓝牙模块上面的LED进入慢闪模式(约1秒钟闪烁一次)，即可进行AT命令测试
• AT命令格式为：波特率38400,8个数据位，1个停止位，无校验。
• 每条指令输入完成后，必须按一下回车键再发送！例如：输入AT，按一下回车键发送，蓝牙模块会返回OK

3.2 如何修改蓝牙模块为主机模式：

• 输入AT+ROLE=1之后按一下回车键发送，蓝牙返回OK，表示修改成功！断电之后再上电，蓝牙模块为主机模式，自动搜索周围从机
• 输入AT+ROLE=0，则修改为从机模式。(注：默认为从机模式，无需修改)

3.3 如何修改蓝牙模块名称：

输入AT+NAME=HC-06之后按一下回车键发送，蓝牙返回OK，表示蓝牙名字修改为HC-06

3.4 如何修改蓝牙模块配对密码：

输入AT+PSWD="2222"之后按一下回车键发送，蓝牙返回OK，表示蓝牙配对密码修改为2222

3.5 如何修改通信波特率(注：AT模式波特率为38400，正常通信时波特率为9600)：

输入AT+UART=115200，1，2之后按一下回车键发送，蓝牙返回OK，表示蓝牙通信波特率修改为115200,2个停止位，Even校验，(注：默认通信参数为9600,0,0)

3.6 返回蓝牙模块的地址

键入AT + ADDR？，将返回蓝牙模块的地址，它应该如下所示：98d3:31:f642de

温馨提示：

1. 供电电压必须为5V，不能为3.3V
2. 请勿将电源线引脚接到数据线上，接线之前请仔细确认好
3. LED必须进入慢闪模式后方可进行AT指令测试
4. 每条AT指令输入完成后，都必须按一下回车键才可发送
5. 如果不能返回OK，请交换一下RXD和TXD
6. 不可用UNO上面的RXD与TXD连接蓝牙模块进行AT指令测试

比较完整的AT指令说明

1. AT+ROLE设置主从模式:

AT+ROLE?是查询主从状态；AT+ROLE=1是设成主，AT+ROLE=0是设成从，AT+ROLE=2设成回环角色(Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙)。

2. AT+RESET:HC-05复位

3. AT+VERSION?：获取HC-05的软件版本号，只能获取，不能修改。

4. AT+ORGL:恢复出厂默认设置，当把模块设置乱了，使用此命令进行恢复默认值。

5. AT+ADDR?：获取HC-05的蓝牙地址码，只能获取，不能修改。

6. AT+NAME？:获取HC-05的名字,AT+NAME=BSP-06，修改模块的名字为BSP-06，具体名字自行修改。

7. AT+CLASS?：设置查询设备的类型，尽量不要去修改此参数。默认是1F00。

8. AT+IAC?：查询设置查询访问码，默认是9E8B33，尽量不要去修改此参数。

9. AT+PSWD？:查询设置配对密码,AT+PSWD=”0000”,密码要有双引号,密码是四位数字.

10. AT+UART：AT+UART？是查询当前模块的波特率，AT+UART=波特率,0,0。

11. AT+CMODE：AT+CMODE？是查询当前连接模式。AT+CMODE=0，1，2(0——指定蓝牙地址连接模式（指定蓝牙地址由绑定指令设置）1——任意蓝牙地址连接模式（不受绑定指令设置地址的约束）2——回环角色（Slave-Loop）默认连接模式：0)。

12. AT+BIND:AT+BIND?查询当前绑定地址,AT+BIND=NAP，UAP，LAP(用逗号隔开)。

13. AT+RMADD:从蓝牙配对列表中删除所有认证设备.

14. AT+STATE？:获取蓝牙模块工作状态.

15. AT+LINK=NAP,UAP,LAP：与远程设备建立连接。

16. AT+DISC:断开连接.

17. AT+RNAME？NAP，UAP，LAP:获取远程蓝牙设备名称.

18. AT+ADCN?：获取蓝牙配对列表中认证设备数。

19. AT+MRAD？获取最近使用过的蓝牙认证设备地址。

20. AT+INQM:设置查询模式,AT+INQM=1，9，48(1-带RSSI信号强度指示,9-超过9个蓝牙设备响应则终止查询,48-设定超时为48*1.28=61.44秒)