判断点在多边形内的多种写法

再经典不过的算法了： 

 

功能：判断点是否在多边形内 

方法：求解通过该点的水平线与多边形各边的交点 

结论：单边交点为奇数，成立! 

 

参数： 

POINT p 指定的某个点 

LPPOINT ptPolygon 多边形的各个顶点坐标（首末点可以不一致） 

int nCount 多边形定点的个数 

BOOL PtInPolygon (POINT p, LPPOINT ptPolygon, int nCount) 
{ 
　　int nCross = 0; 
 
　　for (int i = 0; i < nCount; i++) 
　　{ 
　　　　POINT p1 = ptPolygon[i]; 
　　　　POINT p2 = ptPolygon[(i + 1) % nCount]; 
 
　　　　// 求解 y=p.y 与 p1p2 的交点 
 
　　　　if ( p1.y == p2.y ) // p1p2 与 y=p0.y平行 
　　　　　　continue; 
 
　　　　if ( p.y < min(p1.y, p2.y) ) // 交点在p1p2延长线上 
　　　　　　continue; 
　　　　if ( p.y >= max(p1.y, p2.y) ) // 交点在p1p2延长线上 
　　　　　　continue; 
 
　　　　// 求交点的 X 坐标 -------------------------------------------------------------- 
　　　　double x = (double)(p.y - p1.y) * (double)(p2.x - p1.x) / (double)(p2.y - p1.y) + p1.x; 
 
　　　　if ( x > p.x ) 
　　　　　　nCross++; // 只统计单边交点 
　　} 
 
 　 // 单边交点为偶数，点在多边形之外 --- 
  　return (nCross % 2 == 1); 
} 

1. 叉乘判别法（只适用于凸多边形）

 

想象一个凸多边形，其每一个边都将整个2D屏幕划分成为左右两边，连接每一边的第一个端点和要测试的点得到一个矢量v，将两个2维矢量扩展成3维的，然后将该边与v叉乘，判断结果3维矢量中Z分量的符号是否发生变化，进而推导出点是否处于凸多边形内外。这里要注意的是，多边形顶点究竟是左手序还是右手序，这对具体判断方式有影响。

 

2. 面积判别法（只适用于凸多边形）

 

第四点分别与三角形的两个点组成的面积分别设为S1,S2,S3，只要S1+S2+S3>原来的三角形面积就不在三角形范围中.可以使用海伦公式 。推广一下是否可以得到面向凸多边形的算法？（不确定）

 

3. 角度和判别法（适用于任意多边形）

double angle = 0;
realPointList::iterator iter1 = points.begin();
for (realPointList::iterator iter2 = (iter1 + 1); iter2 < points.end(); ++iter1, ++iter2)
 {
   double x1 = (*iter1).x - p.x;   
   double y1 = (*iter1).y - p.y;   
   double x2 = (*iter2).x - p.x;
   double y2 = (*iter2).y - p.y;   
   angle += angle2D(x1, y1, x2, y2);
 }
 
if (fabs(angle - span::PI2) < 0.01) return true;
else return false;
 

另外，可以使用bounding box来加速。

if (p.x < (*iter)->boundingBox.left ||

   p.x > (*iter)->boundingBox.right ||

   p.y < (*iter)->boundingBox.bottom ||

   p.y > (*iter)->boundingBox.top) 。。。。。。

 

对于多边形来说，计算bounding box非常的简单。只需要把水平和垂直方向上的最大最小值找出来就可以了。

 

对于三角形：第四点分别与三角形的两个点的交线组成的角度分别设为j1,j2,j3，只要j1+j2+j3>360就不在三角形范围中。

 

4. 水平/垂直交叉点数判别法（适用于任意多边形）

 

注意到如果从P作水平向左的射线的话，如果P在多边形内部，那么这条射线与多边形的交点必为奇数，如果P在多边形外部，则交点个数必为偶数（0也在内）。所以，我们可以顺序考虑多边形的每条边，求出交点的总个数。还有一些特殊情况要考虑。假如考虑边(P1,P2)，

1)如果射线正好穿过P1或者P2,那么这个交点会被算作2次，处理办法是如果P的从坐标与P1,P2中较小的纵坐标相同，则直接忽略这种情况

2)如果射线水平，则射线要么与其无交点，要么有无数个，这种情况也直接忽略。

3)如果射线竖直，而P0的横坐标小于P1,P2的横坐标，则必然相交。

4)再判断相交之前，先判断P是否在边(P1,P2)的上面，如果在，则直接得出结论：P再多边形内部。

 

射线算法

 

1.         已知点point(x,y)和多边形Polygon（x1,y1;x2,y2;….xn,yn;）；

 

2.         以point为起点，以无穷远为终点作平行于X轴的直线line(x,y; -∞,y)；

 

3.         循环取得(for(i=0;i<n;i++))多边形的每一条边side(xi,yi;xi+1,yi+1)，且判断是否平行于X轴，如果平行continue，否则，i++；

 

4.         同时判断point(x,y)是否在side上，如果是，则返回1(点在多边形

上)，否则继续下面的判断；

 

5.         判断线side与line是否有交点，如果有则count++，否则，i++。

 

6.         判断交点的总数，如果为奇数则返回0（点在多边形内），偶数则返回2（点在多边形外）。

 

 

 

代码：

 

/* 射线法判断点q与多边形polygon的位置关系，要求polygon为简单多边形，顶点逆时针排列 

 

 如果点在多边形内： 返回0 

 

 如果点在多边形边上： 返回1 

 

 如果点在多边形外： 返回2 

const double INFINITY = 1e10; 
 
const double ESP = 1e-5; 
 
const int MAX_N = 1000; 
 
 
 
struct Point { 
 
double x, y; 
 
}; 
 
struct LineSegment { 
 
Point pt1, pt2; 
 
}; 
 
typedef vector<Point> Polygon; 
 
 
 
// 计算叉乘 |P0P1| × |P0P2| 
 
double Multiply(Point p1, Point p2, Point p0) 
 
{ 
 
return ( (p1.x - p0.x) * (p2.y - p0.y) - (p2.x - p0.x) * (p1.y - p0.y) ); 
 
} 
 
// 判断线段是否包含点point 
 
bool IsOnline(Point point, LineSegment line) 
 
{ 
 
return( ( fabs(Multiply(line.pt1, line.pt2, point)) < ESP ) && 
 
( ( point.x - line.pt1.x ) * ( point.x - line.pt2.x ) <= 0 ) && 
 
( ( point.y - line.pt1.y ) * ( point.y - line.pt2.y ) <= 0 ) ); 
 
} 
 
// 判断线段相交 
 
bool Intersect(LineSegment L1, LineSegment L2) 
 
{ 
 
return( (max(L1.pt1.x, L1.pt2.x) >= min(L2.pt1.x, L2.pt2.x)) && 
 
(max(L2.pt1.x, L2.pt2.x) >= min(L1.pt1.x, L1.pt2.x)) && 
 
(max(L1.pt1.y, L1.pt2.y) >= min(L2.pt1.y, L2.pt2.y)) && 
 
(max(L2.pt1.y, L2.pt2.y) >= min(L1.pt1.y, L1.pt2.y)) && 
 
(Multiply(L2.pt1, L1.pt2, L1.pt1) * Multiply(L1.pt2, L2.pt2, L1.pt1) >= 0) && 
 
(Multiply(L1.pt1, L2.pt2, L2.pt1) * Multiply(L2.pt2, L1.pt2, L2.pt1) >= 0) 
 
); 
 
} 
 
// 判断点在多边形内 
 
bool InPolygon(const Polygon& polygon, Point point) 
 
{ 
 
int n = polygon.size(); 
 
int count = 0; 
 
LineSegment line; 
 
line.pt1 = point; 
 
line.pt2.y = point.y; 
 
line.pt2.x = - INFINITY; 
 
 
 
for( int i = 0; i < n; i++ ) { 
 
// 得到多边形的一条边 
 
LineSegment side; 
 
side.pt1 = polygon[i]; 
 
side.pt2 = polygon[(i + 1) % n]; 
 
 
 
if( IsOnline(point, side) ) { 
 
return1 ;
 
} 
 
 
 
// 如果side平行x轴则不作考虑 
 
if( fabs(side.pt1.y - side.pt2.y) < ESP ) { 
 
continue; 
 
} 
 
 
 
if( IsOnline(side.pt1, line) ) { 
 
if( side.pt1.y > side.pt2.y ) count++; 
 
} else if( IsOnline(side.pt2, line) ) { 
 
if( side.pt2.y > side.pt1.y ) count++; 
 
} else if( Intersect(line, side) ) { 
 
count++; 
 
} 
 
} 
 
 
 
 if ( count % 2 == 1 ) {return 0;}
 
else { return 2;}
 
 }
 
 }