map函数主要功能为将范围为A的变量等比例转化至B中,在arduino编程中有广泛应用,例如将10位模拟输入结果转化至8位模拟输出、利用模拟输入值控制舵机角度等。
一、map函数分析
我们先来看map函数示例语句:
x =map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh);
x,value为同类型变量,fromHigh与fromLow为t变量本身的上下界,toHigh与toLow为x变量的上下界。该函数将t变量值根据范围比例变换后将结果存入x变量。
二、map函数应用举例
该示例为将模拟输入信号值直接转至模拟输出,代码如下:
void setup()
{
pinMode(8,OUTPUT);//设置8号引脚为输出引脚