Modbus通讯 功能码及实例



         表1 ModBus功能码
功能码         名称                    作用 
01         读取线圈状态        取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF) 
02         读取输入状态         取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF) 
03         读取保持寄存器         在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 
04         读取输入寄存器         在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 
05         强置单线圈         强置一个逻辑线圈的通断状态 
06         预置单寄存器         把具体二进值装入一个保持寄存器 
07         读取异常状态         取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态 
08         回送诊断校验         把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴 
09         编程（只用于484）         使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑 
10         控询（只用于484）         可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送 
11         读取事件计数         可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时 
12         读取通信事件记录         可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误 
13         编程（184/384 484 584）         可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑 
14         探询（184/384 484 584）         可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送 
15         强置多线圈         强置一串连续逻辑线圈的通断 
16         预置多寄存器         把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器 
17         报告从机标识         可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态 
18         （884和MICRO 84）         可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑 
19         重置通信链路         发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节 
20         读取通用参数（584L）         显示扩展存储器文件中的数据信息 
21         写入通用参数（584L）         把通用参数写入扩展存储文件，或修改之 
22～64         保留作扩展功能备用         
65～72         保留以备用户功能所用         留作用户功能的扩展编码 
73～119         非法功能         
120～127         保留         留作内部作用 
128～255         保留         用于异常应答 


         表2 ModBus功能码与数据类型对应表
代码        功能        数据类型
01        读        位
02        读        位
03        读        整型、字符型、状态字、浮点型
04        读        整型、状态字、浮点型
05        写        位
06        写        整型、字符型、状态字、浮点型
08        N/A        重复“回路反馈”信息
15        写        位
16        写        整型、字符型、状态字、浮点型