Modbus功能码与数据类型

          表1 ModBus功能码
功能码  名称             作用 
01  读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF) 
02  读取输入状态  取得一组开关输入的当前状态(ON/OFF) 
03  读取保持寄存器  在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 
04  读取输入寄存器  在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 
05  强置单线圈  强置一个逻辑线圈的通断状态 
06  预置单寄存器  把具体二进值装入一个保持寄存器 
07  读取异常状态  取得8个内部线圈的通断状态,这8个线圈的地址由控制器决定,用户逻辑可以将这些线圈定义,以说明从机状态,短报文适宜于迅速读取状态 
08  回送诊断校验  把诊断校验报文送从机,以对通信处理进行评鉴 
09  编程(只用于484)  使主机模拟编程器作用,修改PC从机逻辑 
10  控询(只用于484)  可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信,探询该从机是否已完成其操作任务,仅在含有功能码9的报文发送后,本功能码才发送 
11  读取事件计数  可使主机发出单询问,并随即判定操作是否成功,尤其是该命令或其他应答产生通信错误时 
12  读取通信事件记录  可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成,记录会给出有关错误 
13  编程(184/384 484 584)  可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑 
14  探询(184/384 484 584)  可使主机与正在执行任务的从机通信,定期控询该从机是否已完成其程序操作,仅在含有功能13的报文发送后,本功能码才得发送 
15  强置多线圈  强置一串连续逻辑线圈的通断 
16  预置多寄存器  把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器 
17  报告从机标识  可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态 
18  (884和MICRO 84)  可使主机模拟编程功能,修改PC状态逻辑 
19  重置通信链路  发生非可修改错误后,是从机复位于已知状态,可重置顺序字节 
20  读取通用参数(584L)  显示扩展存储器文件中的数据信息 
21  写入通用参数(584L)  把通用参数写入扩展存储文件,或修改之 
22~64  保留作扩展功能备用 
65~72  保留以备用户功能所用  留作用户功能的扩展编码 
73~119  非法功能 
120~127  保留  留作内部作用 
128~255  保留  用于异常应答 


          表2 ModBus功能码与数据类型对应表
代码 功能 数据类型
01 读 位
02 读 位
03 读 整型、字符型、状态字、浮点型
04 读 整型、状态字、浮点型
05 写 位
06 写 整型、字符型、状态字、浮点型
08 N/A 重复“回路反馈”信息
15 写 位
16 写 整型、字符型、状态字、浮点型

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