本次实验使用的开发板型号为stm32mp157
实现效果为三个LED灯依次点亮,间隔1s。全部亮起1s后,再依次熄灭,间隔1s
查询手册得知RCC基地址为0x50000000,而RCC_MP_AHB4ENSETR的偏移地址为0xA28,所以RCC_MP_AHB4ENSETR地址=基地址+偏移地址 = 0x50000000 + 0xA28 = 0x50000A28
同理可得
GPIOE_MODER寄存器的地址=基地址+偏移地址=0x50006000+0x00=0x50006000
GPIOE_OTYPER寄存器的地址=基地址+偏移地址=0x50006000+0x04=0x50006004
GPIOE_OSPEEDR寄存器的地址=基地址+偏移地址=0x50006000+0x08=0x50006008
GPIOE_PUPDR寄存器的地址=基地址+偏移地址=0x50006000+0x0C=0x5000600C
GPIOE_ODR寄存器的地址=基地址+偏移地址=0x50006000+0x14=0x50006014
为了方便后续代码的使用,采用了宏定义和结构体对地址进行封装
//1.RCC寄存器封装,用宏定义进行封装
#define RCC_AHB4_ENSETR (*(volatile unsigned int*)0x50000A28)
//2.GPIO寄存器进行封装,用结构体进行封装
typedef struct{
volatile unsigned int MODER;
volatile unsigned int OTYPER;
volatile unsigned int OSPEEDR;
volatile unsigned int PUPDR;
volatile unsigned int IDR; //IDR并不会使用但需要定义,进行占位
volatile unsigned int ODR;
}gpio_t;
#define GPIOE ((gpio_t*)0x50006000)
#define GPIOF ((gpio_t*)0x50007000)
时间间隔的实现——延时函数
void delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i = 0; i < ms;i++)
for (j = 0; j < 1800; j++);
}
完整代码:
1.gpio.h——寄存器的封装和函数的声明
#ifndef __GPIO_H__
#define __GPIO_H__
//1.RCC寄存器封装,用宏定义进行封装
#define RCC_AHB4_ENSETR (*(volatile unsigned int*)0x50000A28)
//2.GPIO寄存器进行封装,用结构体进行封装
typedef struct{
volatile unsigned int MODER;
volatile unsigned int OTYPER;
volatile unsigned int OSPEEDR;
volatile unsigned int PUPDR;
volatile unsigned int IDR; //IDR并不会使用但需要定义,进行占位
volatile unsigned int ODR;
}gpio_t;
#define GPIOE ((gpio_t*)0x50006000)
#define GPIOF ((gpio_t*)0x50007000)
//3.LED1灯初始化
void LED1_init();
//4.LED1灯点亮
void LED1_on();
//5.LED1灯熄灭
void LED1_off();
//6.LED2灯初始化
void LED2_init();
//7.LED2灯点亮
void LED2_on();
//8.LED2灯熄灭
void LED2_off();
//9.LED3灯初始化
void LED3_init();
//10.LED3灯点亮
void LED3_on();
//11.LED3灯熄灭
void LED3_off();
#endif
2.gpio.c——功能函数的定义
#include "gpio.h"
//1.LED1灯初始化
void LED1_init()
{
//0.设置GPIOE时钟使能
RCC_AHB4_ENSETR |= (0x1 << 4);
//1.设置PE10引脚为输出模式
GPIOE->MODER |= (0x1 << 20);
GPIOE->MODER &= (~(0x1 << 21));
//2.设置PE10引脚为推挽模式
GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 10));
//3.设置PE10引脚为低速模式
GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 20));
//4.设置PE10引脚禁止上下拉
GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 20));
}
//2.LED1灯点亮
void LED1_on()
{
//1.设置PE10引脚输出高电平
GPIOE->ODR |= (0x1 << 10);
}
//3.LED1灯熄灭
void LED1_off()
{
//1.设置PE10引脚输出低电平
GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 10));
}
//4.LED2灯初始化
void LED2_init()
{
//0.设置GPIOF时钟使能
RCC_AHB4_ENSETR |= (0x1 << 5);
//1.设置PF10引脚为输出模式
GPIOF->MODER |= (0x1 << 20);
GPIOF->MODER &= (~(0x1 << 21));
//2.设置PF10引脚为推挽模式
GPIOF->OTYPER &= (~(0x1 << 10));
//3.设置PF10引脚为低速模式
GPIOF->OSPEEDR &= (~(0x3 << 20));
//4.设置PF10引脚禁止上下拉
GPIOF->PUPDR &= (~(0x3 << 20));
}
//5.LED1灯点亮
void LED2_on()
{
//1.设置PE10引脚输出高电平
GPIOF->ODR |= (0x1 << 10);
}
//6.LED1灯熄灭
void LED2_off()
{
//1.设置PE10引脚输出低电平
GPIOF->ODR &= (~(0x1 << 10));
}
//7.LED3灯初始化
void LED3_init()
{
//0.设置GPIOE时钟使能
RCC_AHB4_ENSETR |= (0x1 << 4);
//1.设置PE8引脚为输出模式
GPIOE->MODER |= (0x1 << 16);
GPIOE->MODER &= (~(0x1 << 17));
//2.设置PE8引脚为推挽模式
GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 8));
//3.设置PE8引脚为低速模式
GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 16));
//4.设置PE8引脚禁止上下拉
GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 16));
}
//8.LED3灯点亮
void LED3_on()
{
//1.设置PE8引脚输出高电平
GPIOE->ODR |= (0x1 << 8);
}
//9.LED3灯熄灭
void LED3_off()
{
//1.设置PE8引脚输出低电平
GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 8));
}
3、main.c——函数的调用和逻辑的实现
#include "gpio.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i = 0; i < ms;i++)
for (j = 0; j < 1800; j++);
}
int main()
{
LED1_init();
LED2_init();
LED3_init();
while(1)
{
//LED1亮起
LED1_on();
delay_ms(1000);
//经过约1秒后LED2亮起
LED2_on();
delay_ms(1000);
//经过约1秒后LED2亮起
LED3_on();
delay_ms(1000);
//LED1熄灭
LED1_off();
delay_ms(1000);
//1秒后LED2熄灭
LED2_off();
delay_ms(1000);
//1秒后LED3熄灭
LED3_off();
delay_ms(1000);
}
return 0;
}
实验现象