2022/10/20——platform总线驱动练习

最新推荐文章于 2024-07-12 22:36:01 发布

命如星火

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分类专栏：驱动学习文章标签： linux 驱动开发

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通过platform总线驱动实现

应用程序通过阻塞的io模型来读取number变量的值
number是内核驱动中的一个变量
number的值随着按键按下而改变（按键中断）例如number=0 按下按键number=1 ,再次按下按键number=0
在按下按键的时候需要同时将led1的状态取反
驱动中需要编写字符设备驱动 f.驱动中需要自动创建设备节点
这个驱动需要的所有设备信息放在设备树的同一个节点

驱动文件

#include <linux/of.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>

#define CNAME  "mycdev"

unsigned int major;
char kbuf[128]={};//定义数组用于存放和用户之间拷贝的数据
int *p=(int*)kbuf;
struct class *cls;//句柄
struct device *dev;
//定义队列头
wait_queue_head_t wq_head;
//判断是否有数据准备好的标识变量
unsigned int condition=0;
int number=0;
struct resource *res;
int irqno;
struct gpio_desc *desc;

//中断处理函数
irqreturn_t irq_handler(int irq,void *dev)
{
    //电位反转
    number=number%2;
    gpiod_set_value(desc,number);
    *p=number;      //将反转后的电平状态保存
    number++;
    //唤醒
    condition=1;
    wake_up_interruptible(&wq_head);
    return IRQ_HANDLED;
}
int pdrv_probe(struct platform_device *pdr)
{
    int ret;
    printk("%s:%d\n",__FILE__,__LINE__);
    res=platform_get_resource(pdr,IORESOURCE_MEM,0);
    if(res==NULL)
    {
        printk("获取资源失败\n");
        return -ENODATA;
    }
    irqno=platform_get_irq(pdr,0);
    if(irqno<0)
    {
        printk("获取资源失败\n");
        return irqno;
    }
    printk("%#x   %d\n",res->start,irqno);
    //获取GPIO编号
    desc=gpiod_get_from_of_node(pdr->dev.of_node,"led2",0,GPIOD_OUT_HIGH,NULL);
    if(IS_ERR(desc))
    {
        printk("获取GPIO编号失败\n");
        return PTR_ERR(desc);
    }
    //注册中断
    ret=request_irq(irqno,irq_handler,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key2_inte",NULL);
    if(ret)
    {
        printk("注册中断失败\n");
        return ret;
    }
    printk("注册中断成功\n");
    //初始化队列头
    condition=0;
    init_waitqueue_head(&wq_head);
    return 0;
}
int pdrv_remove(struct platform_device *pdr)
{
    free_irq(irqno,NULL);
    gpiod_set_value(desc,0);
    gpiod_put(desc);
    printk("%s:%d\n",__FILE__,__LINE__);
    return 0;
}
//定义名字表
struct of_device_id oftable[]={
    {.compatible="hqyj,platform"},
    {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of,oftable);
//定义并初始化对象
struct platform_driver pdrv ={
    .probe=pdrv_probe,
    .remove=pdrv_remove,
    .driver={
        .name="test",
        .of_match_table=oftable,//设备树匹配
    },
};
//read()
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{
    //size参数是用户期待读到的字节长度
    int ret;
    if(file->f_flags&O_NONBLOCK)
    {
        //非阻塞，退出
        return -EINVAL;
    }
    else{
        //阻塞
        ret=wait_event_interruptible(wq_head,condition);
        if(ret)
        {
            printk("接收阻塞休眠\n");
            return ret;
        }
    }

    if(size>sizeof(kbuf))
    size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("数据从内核向用户拷贝失败\n");
        return -EIO;
    }
    condition=0;
    return size;
}
//操作方法结构体的初始化
struct file_operations fops=
{
    .read=mycdev_read,
};
static int __init mycdev_init(void)
{
    //动态注册字符设备驱动
    major=register_chrdev(0,CNAME,&fops);
    if(major<0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备驱动注册成功major=%d\n",major);
    //向上提交节点目录
    cls=class_create(THIS_MODULE,"LED");
    if(IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        return PTR_ERR(cls);
    }
    printk("向上提交目录成功\n");
    //创建设备节点文件
    dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"myled");
    if(IS_ERR(dev))
    {
        printk("创建节点失败\n");
        return PTR_ERR(dev);
    }
    printk("创建节点成功\n");

    platform_driver_register(&pdrv);
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //注销对象
    platform_driver_unregister(&pdrv);
    //注销中断
    free_irq(irqno,NULL);
    //释放设备号
    gpiod_set_value(desc,0);
    gpiod_put(desc);
    //销毁节点
    device_destroy(cls,MKDEV(major,0));
    //销毁目录
    class_destroy(cls);
    //注销字符设备驱动
    unregister_chrdev(major,CNAME);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zhangyang_sh@hqyj.com");

test.c——测试用的应用程序

#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<sys/ioctl.h>
#include<sys/wait.h>

int main(int argc,char const *argv[])
{
    int fd,number;
    fd=open("/dev/myled",O_RDWR);
    if(fd<0)
    {
        printf("打开文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    printf("打开文件成功\n");
    while(1)
    {
        read(fd,&number,sizeof(number));
        printf("number=%d\n",number);
    }
    close(fd);
    return 0;
}

实验现象