2022/9/20——IIC协议的练习（以温湿度传感器为例）

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命如星火

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分类专栏： arm学习文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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一、头文件的包络和函数的声明

1、iic.h——通过程序模拟实现I2C总线的时序和协议

#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
/* 通过程序模拟实现I2C总线的时序和协议
 * GPIOF ---> AHB4
 * I2C1_SCL ---> PF14
 * I2C1_SDA ---> PF15
 *
 * */

#define SET_SDA_OUT     do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30)); \
							GPIOF->MODER |= (0x1 << 30);}while(0)
#define SET_SDA_IN      do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30));}while(0)

#define I2C_SCL_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SCL_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 14);}while(0)

#define I2C_SDA_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 15);}while(0)

#define I2C_SDA_READ    (GPIOF->IDR & (0x1 << 15))

void delay_us(void);
void i2c_init(void);
void i2c_start(void);
void i2c_stop(void);
void i2c_write_byte(unsigned char  dat);
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack);
unsigned char i2c_wait_ack(void);       
void i2c_ack(void);
void i2c_nack(void);

#endif

2、si7006.h

#ifndef __SI7006_H__
#define __SI7006_H__

#include "iic.h"
#define        SI7006_SLAVE      0x40

void si7006_init(void);

short si7006_read_data(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr);


#endif //__SI7006_H__

二、功能函数的实现

1、iic.h

1)delay_us——延时函数

void delay_us(void)
{
	unsigned int i = 2000;
	while(i--);
}

2） i2c_init—— i2C总线引脚的初始化，通用输出，推挽输出，输出速度

void i2c_init(void)
{
 	// 使能GPIOF端口的时钟
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
	// 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能
	GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
	GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
	// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
	GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
	// 设置PF14, PF15引脚为高速输出
	GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
	// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
	GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
	// 空闲状态SDA和SCL拉高 
	I2C_SCL_H;
	I2C_SDA_H;
}

3）i2c_start——模拟i2c开始信号的时序

void i2c_start(void)
{
	/*
	 * 开始信号：时钟在高电平期间，数据线从高到低的变化
	 *     --------
	 * SCL         \
	 *              --------
	 *     ----
	 * SDA     \
	 *          --------
	 * */	
	//1.设置数据线为输出模式
	SET_SDA_OUT;
	//2.时钟线拉高
	I2C_SCL_H;
	//3.数据线拉高
	I2C_SDA_H;
	//4.延时函数
	delay_us();
	//5.数据线拉低
	I2C_SDA_L;
	delay_us();
	I2C_SCL_L;
}

4）i2c_stop——模拟i2c停止信号的时序

void i2c_stop(void)
{
	/*
	 * 停止信号 ： 时钟在高电平期间，数据线从低到高的变化 
	 *             ----------
	 * SCL        /
	 *    --------
	 *    ---         -------
	 * SDA   X       /
	 *    --- -------
	 * */
	//设置数据线为输出模式
	SET_SDA_OUT;
    //时钟线拉低
	I2C_SCL_L;
	delay_us();
    //数据线拉高
	I2C_SDA_L;
	delay_us();
    //时钟线拉低
	I2C_SCL_H;
	delay_us();
    //数据线拉高
	I2C_SDA_H;
	delay_us();
}

5） i2c_write_byte——主机向i2c总线上的从设备写8bits数据

本次实验模仿iic总线传输方式，将要传输的数据以bit为单位向数据线上写，每次都读取最高位，读完后将数据向左进行偏移，这样就会使次高位的数据变成最高位，并以for循环控制数据的写入。

void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{
	/*
	 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
	 * 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
	 *      ----          --------
	 * 	SCL     \        /        \
	 *           --------          --------
	 *      -------- ------------------ ---
	 * 	SDA         X                  X
	 *      -------- ------------------ ---
	 *
	 *      先发送高位在发送低位 
	 * */
	unsigned int i;
	SET_SDA_OUT;  //设置数据线为输出模式

	for(i=0; i<8; i++)
	{
		I2C_SCL_L;   //时钟线拉低，可以向数据线上写数据
		delay_us();
		if(dat & 0x80)  //写高位
		{
			I2C_SDA_H;   //向数据线上写高电平
		}
		else
		{
			I2C_SDA_L;   //向数据线上写低电平
		}
		delay_us();
		I2C_SCL_H;    //时钟线拉高
		delay_us();
		delay_us();
		dat <<= 1;   //移位
	}
}

6）i2c_read_byte——主机从i2c总线上的从设备读8bits数据, 主机发送一个应答或者非应答信号

与5）同理，但为了防止数据在偏移中丢失，所以偏移是在数据写入之前进行

unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
	/*
	 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
	 * 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
	 *      ----          --------
	 * 	SCL     \        /        \
	 *           --------          --------
	 *      -------- ------------------ ---
	 * 	SDA         X                  X
	 *      -------- ------------------ ---
	 *
	 *      先接收高位， 在接收低位 
	 * */
	unsigned int i;
	unsigned char dat;  //返回读到的数据
	SET_SDA_IN;   //确保总线输入模式
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		I2C_SCL_L;    //时钟线拉低，保证数据传输完毕
		delay_us();
		delay_us();
		
		I2C_SCL_H;    时钟线拉高，可以向数据线上读数据
		delay_us();

		dat <<= 1;
		if(I2C_SDA_READ)
		{
			dat |= 1;
		}
		else
		{
			dat |= 0;
		}
		delay_us();
	}
	if(!ack)    //如果传参为假，则发送一个应答信号
	{
		i2c_ack();
	}
	else        如果传参为真，则发送一个非应答信号
	{
		i2c_nack();
	}
	return dat;       //返回读取的数据
}

7） i2c_wait_ack——主机作为发送器时，等待接收器返回的应答信号

unsigned char i2c_wait_ack(void)
{
	/*
	 * 主机发送一个字节之后，从机给主机返回一个应答信号
	 *
	 *                   -----------
	 * SCL              /   M:读    \
	 *     -------------             --------
	 *     --- ---- --------------------
	 * SDA    X    X
	 *     ---      --------------------
	 *     主  释   从机    主机
	 *     机  放   向数据  读数据线
	 *         总   线写    上的数据
	 *         线   数据
	 * */	
	
	I2C_SCL_L;
	I2C_SDA_H; //释放总线
	delay_us();

	SET_SDA_IN;   //改变总线方向
	I2C_SCL_H;
	delay_us();

	if(I2C_SDA_READ)
		return 1;   //非应答信号
	I2C_SCL_L;
		return 0;   //应答信号
}

8）iic_ack——主机作为接收器时，给发送器发送应答信号

void i2c_ack(void)
{
	/*            --------
	 * SCL       /        \
	 *    -------          ------
	 *    ---
	 * SDA   X 
	 *    --- -------------
	 * */
	SET_SDA_OUT;  //确保总线输入模式
	I2C_SCL_L;    //时钟线拉低
	delay_us();

	I2C_SDA_L;   //数据线拉低 应答信号
	delay_us();

	I2C_SCL_H;  //时钟线拉高 读取数据
	delay_us();
	delay_us();

	I2C_SCL_L;  //时钟线拉低，总线处于占用状态
}

9） i2c_nack——主机作为接收器时，给发送器发送非应答信号

void i2c_nack(void)
{
	/*            --------
	 * SCL       /        \
	 *    -------          ------
	 *    --- ---------------
	 * SDA   X 
	 *    --- 
	 * */
	SET_SDA_OUT;  //确保总线输入模式
	I2C_SCL_L;    //时钟线拉低
	delay_us();

	I2C_SDA_H;   //数据线拉高 非应答信号
	delay_us();

	I2C_SCL_H;  //时钟线拉高 读取数据
	delay_us();
	delay_us();

	I2C_SCL_L;  //时钟线拉低，总线处于占用状态
}

2、si7006.c

1）si7006_init——SI7006芯片的初始化

void si7006_init(void)
{
	i2c_init();
	i2c_start();
	i2c_write_byte(SI7006_SLAVE << 1);
	i2c_wait_ack();
	i2c_write_byte(0xE6);
	i2c_wait_ack();
	i2c_write_byte(0x3A);
	i2c_wait_ack();
	i2c_stop();

}

2）si7006_read_data——读取SI7006的转换结果

short si7006_read_data(unsigned char slave_addr, 
		unsigned char reg_addr)
{
	short dat;
	unsigned char dat_h, dat_l;
	i2c_start();     //起始信号
	i2c_write_byte(slave_addr << 1);   //主机发送7位从机地址+0（w请求）
	i2c_wait_ack();     //等待应答
	i2c_write_byte(reg_addr);  //主机发送寄存器地址
	i2c_wait_ack();      //等待应答
	i2c_start();        
	i2c_write_byte((slave_addr << 1) | 1);//主机发送7位从机地址+1（r请求）
	i2c_wait_ack();	     //等待应答
	delay_ms(10);  // 等待转换结束
	dat_h = i2c_read_byte(0);    //读取高8位的数据
	dat_l = i2c_read_byte(1);    //读取低8位的数据
	i2c_stop();    //停止信号
	dat = dat_h;   //将高8位的数据写入dat中
	dat <<= 8;     //将dat偏移8位，留出8位空间
	dat |= dat_l;  //将低8位数据写入留出的空间中

	return dat;
}

三、主函数的编写

#include "si7006.h"
#include "iic.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
//延时函数
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}

int main()
{
	si7006_init();    //调用初始化函数
	unsigned short temp;  //存放温度
	unsigned short hum;   //存放湿度
	while(1)
	{
		hum = si7006_read_data(SI7006_SLAVE,0xE5);  //读出湿度数据
		temp = si7006_read_data(SI7006_SLAVE,0xE3);  //读出温度数据
		//用公式计算出结果后打印到串口
        printf("hum = %d\n",125*hum/65536-6);      
		printf("temp = %d\n",175*temp/65536-46);
		delay_ms(500);
	}
	return 0;
}