基于DragonBoard 410c的环保机器人系统一之人机界面(中)

一.背景

上篇我们已经介绍使用HMI来解决我们Dragonboard 410c人机界面的交互问题，今天我们来详细介绍下如何在HMI手动进行界面编程。

二.界面设计

1.构思界面需求

所谓“工欲擅其事，必先利其器”！在进行界面编程之前，我们要先构思好我们的界面需求。因为这次是用 来做我们自己的环保机器人，初步构思的界面需求如下：

图1 环保机器人界面设计