基于DragonBoard 410c的环保机器人系统一之人机界面(下)

一.背景

今天我们来“唠”下HMI屏与DragonBoard 410c的通信实现。

二.HMI串口协议

1.设备接受指令结束符为”0XFF 0XFF 0XFF”三个字节。 
2.所有指令名以及参数全部使用 ASCII 字符串格式，非二进制数据，便于阅读和调试。 
3.所有指令名使用小写字母(此处仅仅指的是指令名称为小写，参数该大写的时候还是要大写)。 

4.其他细节详见 http://pan.baidu.com/s/1eSn9v70