基于DragonBoard 410c的环保机器人系统一之人机界面(下)

本文介绍了如何在基于DragonBoard 410c的环保机器人系统中实现人机界面(HMI)的串口通信。内容涵盖了HMI串口协议的详细规定,如指令结束符和ASCII字符格式,并提供了Python串口通信的封装代码示例,以及模拟调试的接线和UI反馈展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一.背景

今天我们来“唠”下HMI屏与DragonBoard 410c的通信实现。

二.HMI串口协议

1.设备接受指令结束符为”0XFF 0XFF 0XFF”三个字节。 
2.所有指令名以及参数全部使用 ASCII 字符串格式,非二进制数据,便于阅读和调试。 
3.所有指令名使用小写字母(此处仅仅指的是指令名称为小写,参数该大写的时候还是要大写)。 

4.其他细节详见 http://pan.baidu.com/s/1eSn9v70

1、资源项目源码均已通过严格测试验证,保证能够正常运行;、 2项目问题、技术讨论,可以给博主私信或留言,博主看到后会第一时间与您进行沟通; 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用,尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业,更为适合; 4、下载使用后,可先查看README.md或论文文件(如有),本项目仅用作交流学习参考,请切勿用于商业用途。 5、资源来自互联网采集,如有侵权,私聊博主删除。 6、可私信博主看论文后选择购买源代码。 1、资源项目源码均已通过严格测试验证,保证能够正常运行; 2、项目问题、技术讨论,可以给博主私信或留言,博主看到后会第一时间与您进行沟通; 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用,尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业,更为适合; 4、下载使用后,可先查看README.md或论文文件(如有),本项目仅用作交流学习参考,请切勿用于商业用途。 5、资源来自互联网采集,如有侵权,私聊博主删除。 6、可私信博主看论文后选择购买源代码。 1、资源项目源码均已通过严格测试验证,保证能够正常运行;、 2项目问题、技术讨论,可以给博主私信或留言,博主看到后会第一时间与您进行沟通; 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用,尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业,更为适合; 4、下载使用后,可先查看README.md或论文文件(如有),本项目仅用作交流学习参考,请切勿用于商业用途。 5、资源来自互联网采集,如有侵权,私聊博主删除。 6、可私信博主看论文后选择购买源代码。
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