像单片机一样,linux中也需要定义引脚的功能。就像硬件有IOMUX一样,软件也需要有个模块去快速的定义引脚功能。
单片机中定义一个引脚的功能分为两大块,第一块是定义引脚的功能,是GPIO还是功能模块。这一部分的功能由linux的pinctrl模块完成。
第二块是定义引脚是输入还是输出,上下拉的配置。这一部分功能由linux的gpio框架来完成。
一个GPIO在设备树中就是一个节点。这个节点 使用PINCTRL需要给出两方面的信息,第一类是不同状态的名字,第二类是不同状态的对应的PINCTRL节点。
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&myled_for_gpio_subsys>;
每个PINCTRL节点需要提供什么信息呢?简单的说就是什么引脚被配置为什么功能?也就是group和function。这个Pinctrl节点的形势就比较多样化了,有很多是芯片厂家提供的工具直接生成的。
myled_for_gpio_subsys: myled_for_gpio_subsys{
fsl,pins = <
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03 0x000110A0
>;
};
配置完引脚的功能,就需要使用GPIO来配置具体引脚的使用了,格式是什么引脚的什么属性是什么样子的?以 led-gpios = <&gpio5 3 GPIO_ACTIVE_LOW>为例,即使GPIO5_3低有效。
至此一个GPIO配置完成了