如何定义中断的设备树结点？

最新推荐文章于 2024-03-07 03:50:23 发布

嵌入式螺丝钉

最新推荐文章于 2024-03-07 03:50:23 发布

阅读量260

点赞数

分类专栏：嵌入式Linux 文章标签：驱动开发 Powered by 金山文档

本文链接：https://blog.csdn.net/ada_song/article/details/128794533

版权

嵌入式Linux 专栏收录该内容

19 篇文章 1 订阅

订阅专栏

应用程序提取驱动数据时，只要不使用轮询的方式，就需要驱动提供同步手段（比如发送信号或者使用工作队列），而同步信号往往是在中断中发出的。

在设备树中，中断和外设资源一样，也可以通过定义节点的方式来描述使用的硬件资源，实例如下：

sii902x: sii902x@39 {
                 compatible = "SiI,sii902x";
                 pinctrl-names = "default";
                 reset-names="sii902x";
                 pinctrl-0 = <&pinctrl_sii902x>;
                 resets = <&sii902x_reset>;
                 interrupt-parent = <&gpio1>;
                 interrupts = <18 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
                 mode_str ="1280x720M@60";
                 bits-per-pixel = <16>;
                 reg = <0x39>;
                 status = "okay";    
         };

其中interrupt-parent和interrupts定义了中断信息。interrupt-parent定义了使用哪一个中断控制器。而interrupts则定义了使用这个控制器中的哪一个中断以及什么特征会触发中断。

上述节点的定义可以解析为，使用gpio1控制器中的第18号中断，下降沿触发。

至于为什么要使用这种结构定义中断信息，还要从中断的结构说起。

对于IMX6ULL这种芯片，中断控制器分为几个级别，首先是是GIC，也就是通用控制器，这个控制器发出的中断有三种类型，SPI、PPI、SGI。所以他的下一级需要使用三个属性来定义。IMX6uLL使用GPC定义了一级虚拟中断控制器，这一级控制器使用的是GIC第89号SPI中断。而gpio1中断则是gpc的自中断。

intc: interrupt-controller@00a01000 {
        compatible = "arm,cortex-a9-gic";
        #interrupt-cells = <3>;
        interrupt-controller;
        reg = <0x00a01000 0x1000>,
              <0x00a00100 0x100>;
        interrupt-parent = <&intc>;
    };

gpc: gpc@020dc000 {
                compatible = "fsl,imx6sll-gpc", "fsl,imx6q-gpc";
                reg = <0x020dc000 0x4000>;
                interrupt-controller;
                #interrupt-cells = <3>;
                interrupts = <GIC_SPI 89 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
                interrupt-parent = <&intc>;
                fsl,mf-mix-wakeup-irq = <0x7c00000 0x7d00 0x0 0x1400640>;
            };

gpio1: gpio@0209c000 {
                compatible = "fsl,imx6sll-gpio", "fsl,imx35-gpio";
                reg = <0x0209c000 0x4000>;
                interrupts = <GIC_SPI 66 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
                         <GIC_SPI 67 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
                gpio-controller;
                #gpio-cells = <2>;
                interrupt-controller;
                #interrupt-cells = <2>;
            };