yolo v1 loss

模型输出

yoloV1模型最后连接两个全连接层,分别把特征图尺寸归一到4096和想要的7x7x30,怎样对7x7x30进行解析并计算loss的呢

解析7x7x30特征图并计算loss

模型输出:
在这里插入图片描述

  1. 模型输出会有很多个batch,每个batch输出就像上图所示,假设为output,为7x7x30的特征图,所以对每个batch进行遍历,得到当前batch特征图,然后对每个grid进行遍历,即遍历特征图的宽和高,得到output[bi, wi, hi] = [x1, x2, x3...x29, x30],这得到的一组数据即为bounding box1 和bounding box2的置信度c,x,y,w,h,20个分类的概率 的预测,然后就可以通过loss公式进行计算
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