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原创 Moveit 学习安装和建立环境踩坑记录
一些教程上告诉你,安装后建立Moveit以后要建立一个moveit_ws的工作空间,因为前面做一些ROS的尝试,在主目录建立了catkin_ws的主目录,结果建立moveit_ws,工作空间的bash出了问题,原来工作空间无法编译。接着又出现了新问题,在不同的终端下,不能做同样的ROS操作,比如roslaunch会出现如下不是可执行的launch文件的问题,catkin_make也会出现报错。OK,成功搞定,所有的终端都正常了。
2024-08-16 09:41:35 119
空空如也
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