首先,感谢大神分享,参考网址如下:
环境是虚拟机Ubuntu20.04+ros-noetic
遇到的问题是git clone过程中github链接不是拒接访问就是断开连接,修改hosts等方法均无效。
最后我采用的方法可以给大家借鉴一下
git clone的命令如下
git clone https://github.com/osrf/gazebo_models
于是我想到将后面http的网址复制到迅雷中,居然可以正常下载,速度还不慢
下载后是zip格式的包,解压后把包复制到虚拟机里面
注意包中文件是无法直接拷贝到下面路径中的,要利用nautilus命令使用root权限来打开窗口后找到路径再拷贝
计算机/usr/share/gazebo-11/models/
sudo nautilus
最后注意要复制model下的每个包,不是把整包拷贝进去
检查gazebo里面的insert页面中所有的模型包都可以正常插入