《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》之三相电压源逆变器PWM技术的基本原理和仿真建模

陈天好吃懒做

已于 2023-10-21 16:04:02 修改

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文章标签： matlab 开发语言

于 2023-10-21 13:10:09 首次发布

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本文详细介绍了SVPWM算法，包括其概念、分类（七段式和五段式）、实现步骤（扇区判断、时间计算、切换点确定、PWM生成），以及在Simulink中的应用。通过建模仿真，展示了SVPWM的优点如高效率和低损耗。

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SVPWM的概念

SVPWM控制是根据交流器空间电压（电流）矢量变换来控制变流器，采用逆变器空间矢量的切换来获得准圆形旋转磁场，相较于SPWM技术，SVPWM算法优化与消除谐波的程度更高，并且可以提高电压利用率和动态响应速度，同时减少了电机转矩脉冲。

由于SVPWM算法实际是在定子线圈中产生三相互差120°电角度、失真较小的正弦波电流波形，所以利用矢量Uout表示三个三相对称正弦相电压

得到矢量运动轨迹是一个以Uout为顶点角速度w逆时针旋转的圆。对于典型的两电平三相电压源逆变器电路，同一桥臂上下开关器件不能同时导通，得到8种开关模式，对应8个电压空间矢量，如下所示

得到开关组合和电压的关系

8个组合电压空间矢量，将复平面分成6个扇区

SVPWM算法以平均值等效原理为基础，即在一个开关周期Ts内通过对基本电压矢量加以组合，使平均值与给定电压矢量相等。为了合成所需的电压空间矢量，需要计算作用时间T4、T6、T0，由SVPWM的调制比Mmax=1.1547可得SVPWM的调制深度最大值达到1.1547比SPWM调制最高调制比高0.1547，使得该算法的直流母线电压利用率更高。

SVPWM算法分类

SVPWM算法产生实际的脉宽调制波形包括两种：基于软件模式的合成（七段式SVPWM算法）和基于硬件模型的合成（五段式SVPWM算法），其中七段式SVPWM将基本矢量作用顺序的分配原则选定为，在每次开关状态转换时，只改变其中一相的开关状态，同时对零矢量在时间上进行平均分配，使产生的PWM对称，以降低PWM谐波分量。七段式SVPWM算法每个开关周期有6次开关切换，而为了最大限度的减少开关损耗，尽可能避免开关器件在负载电流较大时开关动作，从而最大限度的减少开关损耗，可以采用五段式SVPWM算法，该算法每相开关器件在每个扇区状态维持不变的序列安排下，每个开关周期只有3次开关切换，更好的减少开关损耗，但会增大电流的谐波含量。