《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》之三相电压源逆变器PWM技术学习

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基于三次谐波注入的SPWM算法

基于零序分量注入的SPWM算法

1)均值零序信号输入：

2)极值零序信号输入：

3）交替零序信号输入：

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基于三次谐波注入的SPWM算法

       对于三相逆变电路，其直流电压的利用率为0.866，为了提高直流电压的利用率，考虑在调制波信号中注入三相谐波分量，对调制波求导得到调制波的最大幅值，当注入的三次谐波的幅值为Vm1/6时，基于三次谐波注入的基波电压幅值增加了15.48%，提高了直流电压利用率，仿真建模如下

         调制波波形

         发现波顶被削平，可调范围变宽，基波幅值变大为282.9V

基于零序分量注入的SPWM算法

        为了提高直流电压的利用率，也可考虑在调制波信号中注入零序分量，调制波形表达式如下所示：

       其中V0为零序分量，V0的取值范围在[-1-Vmin 1-Vmax]之间，其中Vmax=Max{Vam Vbm Vcm}，Vmin=Min{Vam Vbm Vcm}，常见的典型的零序信号有：均值零序信号、极值零序信号和交替零序信号

1)均值零序信号输入：

取V0=-1/2（Vmax+Vmin）

SPWM模块仿真模型如下

由合成的PWM信号（蓝色）可知：原来的正弦信号注入了高次谐波后，波顶被削平，提高了线性可调的范围。

2)极值零序信号输入：

取V0的极大值作为零序信号即V0=1-Vmax，也可以取V0的极小值作为零序信号即V0=-1-Vmin；

SPWM仿真模型如下：上为取V0的极大值作为零序信号，下为取V0的极小值作为零序信号建模

由合成的PWM信号波形可知：调制波每个周期在波峰或波谷都有一段时间状态保持不变，因此可以减少开关损耗，但是正负半周波形不对称。

取V0的极大值作为零序信号

取V0的极小值作为零序信号

3）交替零序信号输入：

如果在某一瞬间V0的极大值的幅值大于V0的极小值的幅值，则取极大值作为零序信号，否则取极小值为零序信号，有

SPWM仿真模型如下：

Matlab函数编程如下：

function V0 = fcn(Vmax , Vmin)

if abs(Vmax) >= abs(Vmin)

V0 = 1-Vmax ;

else

V0 = -1-Vmin ;

end

end

由合成的PWM信号波形可知：调制信号在每个周期的波谷波峰处，各有Π/10的波形保持不变，相较于极值零序分量，其保持了正负半周波形对称，同时，也保持了均值零序分量调制范围大的优势。