FreeRTOS(十一)----信号量

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二值信号量

计数信号量

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• 二值信号量

    队列的状态不为空即为满，只有两个状态，就称为二值，这非常合适地表达了某个外部事件的状态，就是到达和未到，所以可以直接进行映射，二值信号量为满代表事件到达，二值信号量为空代表事件未到

        二值信号量操作API：

API	功能
xSemaphoreCreateBinary()	创建二值信号量
xSemaphoreGive()	任务状态下给出信号量
xSemaphoreTake()	任务状态下得到信号量
xSemaphoreTakeFromISR()	中断状态下给出信号量
xSemaphoreTakeFromISR()	中断状态下得到信号量
vSemaphoreDelete()	删除信号量

 

    有了二值信号量，就可以使得中断和任务同步，并且把事件工作量转移到任务上，一般的使用过程是：创建二值信号量，某个任务与某个事件挂钩，事件的执行工作在任务的任务函数中，任务阻塞获得二值信号量(take操作)，事件到达触发中断后，ISR中给出二值信号量(give操作)，这样任务就会被解除阻塞，然后执行，执行完毕后再次阻塞等待二值信号量

 

• 计数信号量

    FreeRTOS是多任务并发执行，任务阻塞态的解除其实需要一段时间，并不是二值信号量一旦给出，任务就能马上获得，所以如果事件发生比较频繁，在这段时间内有多个相同的事件到达，那么中断就会发生多次，但是二值信号量只能记录一个状态，于是后来的中断就会覆盖前面的中断，发生了中断丢失，即使多个中断到达了，但是任务依然只看见一个

 

    如果某个中断比较频繁，为了能够记录多个同样中断的到达，需要使用计数信号量，可以认为是一个数组，数组内的每一个元素都是二值信号量，计数信号量能够记录多个状态，这样即使任务没有马上获得信号量，后来的中断也不会覆盖前面的中断，中断就不会丢失

计数信号量的API:

API	功能
xSemaphoreCreateCounting()	创建计数信号量