STM32----系统时钟与Systick定时器

• 系统时钟

1. STM32 有5个时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。    

①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为16MHz，精度不高。可以直接作为系统时钟或者用作PLL时钟输入。  

②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~26MHz。  

③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为32kHz，提供低功耗时钟。主要供独立看门狗和自动唤醒单元使用。  

④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。RTC  

⑤、PLL为锁相环倍频输出。STM32F4有两个PLL: （主PLL(PLL)由HSE或者HSI提供时钟信号，并具有两个不同的输出时钟。）

       第一个输出PLLP用于生成高速的系统时钟（最高168MHz）

       第二个输出PLLQ用于生成USB OTG FS的时钟（48MHz），随机数发生器的时钟和SDIO时钟。

2. 系统时钟SYSCLK可来源于三个时钟源：        

①、HSI振荡器时钟        

②、HSE振荡器时钟        

③、PLL时钟

3.STM32F4时钟信号输出MCO1（PA8）和MCO2(PC9)。

MCO1:用户可以配置预分频器（1~5）向MCO1引脚PA8输出4个不同的时钟源：HIS，LSE，HSE，PLL 

MCO2:用户可以配置预分频器（1~5）向MCO2引脚PC9输出4个不同的时钟源：HSE，PLL，SYSCLK，PLLI2S  

MCO最大输出时钟不超过100MHz

4.任何一个外设在使用之前，必须首先使能其相应的时钟。

 

SystemInit函数：

系统时钟初始化函数：SystemInit();  

使用库函数的时候，在系统启动之后会自动调用：startup_stm32f40_41xxx.s文件中：

; Reset handler
Reset_Handler    PROC
                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
        IMPORT  SystemInit
        IMPORT  __main

                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP

 

首先如果使用外部时钟源HSE，要配置外部晶振频率：    

stm32f4xx.h       

#if !defined  (HSE_VALUE) 
       #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
       #endif /* HSE_VALUE */

 

初始化之前首先通过宏定义定义下面变量来定义系统时钟频率：

#define PLL_M      8
#define PLL_Q      7
#define PLL_N      336
#define PLL_P      2
PLL=8MHz * N/ (M*P)=8MHz* 336 /(8*2) = 168MHz

 

初始化之后的状态：     
 

SYSCLK（系统时钟）                 =168MHz     

AHB总线时钟(HCLK=SYSCLK)           =168MHz     

APB1总线时钟(PCLK1=SYSCLK/4)       =42MHz     

APB2总线时钟(PCLK2=SYSCLK/2)       =84MHz     

PLL主时钟                          =168MHz 

 

初始化之后可以通过变量SystemCoreClock获取系统变量。

如果SYSCLK=168MHz，那么变量SystemCoreClock=168000000。

 

• Systick定时器

       Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。 Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

 

4个Systick寄存器：

CTRL   SysTick 控制和状态寄存器  LOAD        

SysTick 自动重装载除值寄存器 VAL    

SysTick 当前值寄存器  CALIB      

SysTick 校准值寄存器

 

SysTick 控制和状态寄存器- CTRL

对于STM32，外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟）的1/8内核时钟是 HCLK时钟      配置函数：SysTick_CLKSourceConfig();

 

SysTick 重装载数值寄存器- LOAD

 

SysTick 当前值寄存器- VAL

 

  SysTick_CLKSourceConfig函数：

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));

  if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
  {
    SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
  }
  else
  {
    SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
  }
}

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);         /* Reload value impossible */
   
 /* set reload register */                                                            
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; 
/* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); 
  SysTick->VAL   = 0;                                        /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;     /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}