百问7天物联网智能家居实战训练营基础班 —— 中断

中断：正常情况下单片机根据代码内容按照顺序执行指令，执行过程中如果遇到其他紧急的事件需要处理，则先暂停当前任务执行紧急事件，处理完后再回到暂停点继续执行主程序，这其中的紧急事件又称为中断或异常。（CPU内部产生的紧急事件称为异常，来自CPU外部片上外设产生的紧急事件称为中断）

中断优先级：优先级数字越小优先级越高

 优先级由抢占优先级和子优先级构成。具有高优先级的中断可以打断低优先级的中断，实现中断的嵌套，抢占优先级可以决定是否产生中断的嵌套，子优先级决定中断响应的顺序。

中断1 抢占优先级1 子优先级1  1.抢占优先级高的中断可以中断抢占优先级低的中断

中断2 抢占优先级0 子优先级0   2.两个中断的抢占优先级相同，后来中断要等前面的中断处理完

中断3 抢占优先级1 子优先级0   3.两个中断的抢占优先级相同，同时产生，子优先级高的先执行

中断4 抢占优先级1 子优先级1 4.抢占优先级子优先级相同同时产生，由中断向量表默认位置决定

中断都由NVIC来管理，NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)嵌套向量中断控制器

但GPIO产生的中断被NVIC管理前需要被EXTI(外部中断/事件控制器)来处理一下，原因是STM32的GPIO支持中断模式（指外部电平发生变化时触发中断执行中断服务函数完成对应的操作）和事件模式（指外部信号产生电平变化时联动ADC或者定时器执行相关的操作），前者需要CPU参与实现功能可以自定义功能，后者无需CPU的参与因此响应速度更快。

 中断线：同组的GPIO共享一条中断线（如图中PA0~PG0都使用EXTI0，但此时它们此时都不能作为中断源，因为无法确定是谁产生的中断）