百问7天物联网智能家居实战训练营基础班 ——STM32结构和单片机相关知识

一款新芯片的上手思路
去芯片原厂官网，下载资料：《数据手册》，《参考手册》

下载公板或者其它开发板配套资料：《原理图》

根据 《原理图》 分析最小系统

根据示例程序和《参考手册》编写程序
最小系统用最少的电路组成单片机可以工作的系统。

最小系统包含：电源电路，时钟电路，复位电路，调试/下载电路

• 怎么仿真单步调试：

需要 JTAG（Joint Test Action Group）调试接口或者 SWD（Serial Wire Debug）调试接口

•  串口自动下载电路涉及BOOT启动选择

       1.  MCU正常启动 ： BOOT0和BOOT1引脚都为低电平

       2. 串口下载模式（ In System Programing， ISP）：BOOT0引脚为高电平 ，BOOT1引脚为低电平
对于 STM 32 还需要启动选择电路STM32 结构
在编程之前，对STM32的总线结构、存储结构、外设寄存器等有个大致了解，有助于理解编程中的一些
操作。此外，中断与异常（ Nested Vectored Interrupt Controller， NVIC）、 时钟复位（ Reset and Clock， RCC）也很重要，且与编程紧密相关

● 掌握一款MCU的开发需要重点关注四大模块：时钟复位、中断异常、存储映射和外设寄存器组。

STM32 总线结构
● 总线（ Bus）是各种信号线的集合，是嵌入式系统中各部件之间传输数据信息、地址信息和控制信息的公共通道。

STM32 存储结构
       CPU通过总线访问各个外设，现在通往外设的“路”已经铺好，还需要规定各个外设的“门牌号”，以便精准控制每个外设。
       ARM Cortex-M3系列的处理器，采用存储器与I/O设备（外设）统一编址的方式，将部分存储器地址范围用于外设，这种通过存储器地址访问外设的方式，称为存储器地址映射。对于32位的处理器，可寻址的范围为232字节，即232 = 4 × 1024 × 1024 × 1024 = 4𝐺B，也就是
0x00000000至0xFFFFFFFF。 ARM将这4G空间从低地址到高地址依次划分为代码区（ Code）、 片上SRAM区（ SRAM）、片上外设（ Peripheral） 、片外RAM（ External RAM）、片外外设（ External Device）和系统级（ System level） ,如下图所示：

● STM32在ARM规定的基础上，将4G空间分为了Block0、 Block1、 Block2、……、 Block7，共8块，每块大小为512MB， 如下表所示

● 存储器映射结构如下图所示。

①0x0000 0000 ~ 0x1FFF FFFF(512MB)：作为代码区，用于存放下载的代码。系统上电后，将从该部分读取代码；
②0x2000 0000 ~ 0x3FFF FFFF(512MB)：作为SRAM区，用于存放运行代码。系统上电后，将从Flash读取代码，放到SRAM里， CPU再从SRAM读取代码运行；
③0x4000 0000 ~ 0x5FFF FFFF(512MB)：作为片上外设区，用于存放厂商外设寄存器。要操作外设，即修改这里对应的外设寄存器；注意这里的RCC和Port B外设的地址范围，后面很快就会用到；
④0x6000 0000 ~ 0x9FFF FFFF(1GB)：作为片外RAM，用于扩展RAM。当SRAM或者Flash不够用时，MCU通过FSMC外接其它IC芯片，则在这个地址范围读写IC芯片数据；
⑤0xA000 0000 ~ 0xDFFF FFFF(1GB)：作为片外外设区，用于读写扩展IC芯片的寄存器。 ST只用了这里的一半空间，另外一空间未使用；
⑥0xE000 0000 ~ 0xFFFF FFFF(512MB)：作为内核外设区，用于存放Cortex-M3内核的内部外设。 CortexM3内核的内部外设有NVIC、 Systick等；在Block0、 Block1圈出的三个范围，分别对应前面介绍的三个启动模式。当从主存储器启动，则是从Flash启动；当从系统存储器启动，则是从System memory启动；当从SARM启动，则是从SRAM启动。对于开发人员，通常就是对Block2的片上外设寄存器进行读写操作，以控制外设资源，实现所需效果。
STM32 寄存器
寄存器是用来存储二进制数据的时序逻辑电路，由众多晶体管组成 。
单片机开发方式有：1.操作寄存器（汇编操作寄存器，C语言操作寄存器），2.使用库开发（标准库，HAL库）