百问7天物联网智能家居实战训练营提高班 —— 移植FreeRTOS

移植FreeRTOS:

1.移植FreeRTOS内核源码——FreeRTOS-Kernel;

2.子系统框架的程序设计；

资源获取：

1.官方网址：www.freertos.org

2.源码获取：第一个版本是最新版本，第二个版本是最稳定的版本

3.参考手册：《The FreeRTOS Reference Manual》 

移植步骤：

1.将“FreeRTOS-LTS\FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel”拷贝到新建的工程目录文件夹中的                        4_MiddleWare文件夹下；  

2.新建FreeRTOSConfig.h,并根据官方参考和实际需求添加修改；

3.宏定义与弱化内核中断服务函数；

4.按需添加FreeRTOS的内核源码；

5.验证：创建任务并开启调度器；

编写头文件：

以下是官方推荐头文件编写

由于STM32F107C8T6支持的最大时钟为72mHZ，滴答时钟应该默认是和CPU的时钟一样如c8t6默认上电是8mHZ，tick rate应改为1000因此需要将红框中的参数修改为

 接下来关于内存分配：

 第一行第二行表示既支持静态分配内存也支持动态分配内存，可根据自己需求修改；

第三行设置的是总的堆大小，默认为10k即1024x10

第四行是使能一个在应用程序中分配堆空间

 分配协同程序的依赖、软件定时器的依赖和内核中断的配置：

1. 如果使用到软件定时器则将#define configUSE_TIMERS 1;使用不到则#define configUSE_TIMERS 0
2. 第一行内核的中断优先级习惯性定位为最低优先级，Cortex-M3最低的中断优先级是255因此一般将[denpend of processor]改为255；第二行为最大的系统调用中断优先级，其是根据应用程序来选择的，不能低于内核中断优先级；第三行与第二行设置为一样即可。

 宏定义：

由于我们是将FreeRTOS移植到Cortex-m3内核，则关于Cortex-m3内核中断在FreeRTOS内核中是会被重新实现的，所以我们要在Cortex-m3处理器写一个基于FreeRTOS内核的应用程序的话，就必须将Cortex-m3内核的下图所示中的三个中断服务函数复写，或者说如果写了要在前面加一个_weak来修饰来保证FreeRTOS在调用它的三个handler时优先调用的是FreeRTOS内核实现的而不是自己写的那些handler（下图红字），即需要在it.c文件中给三个中断服务函数加前缀。