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ros
Adeline_pingping
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS系统格式下主机和控制的机器人之间的联系教程(ssh,及网络设置等)
很多时候,由于嵌入式系统的不可视和不方便性,我们需要在自己的PC机上进行嵌入式系统内的操作,即远程控制 瓶子酱这一次遇到的问题是主机和嵌入式板子之间的联通不是很稳定而且连的也不是很好。 首先,瓶子酱的PC端的操作系统(OS)是Ubuntu16.04,ROS的版本是kinetic,要远程控制的小车的控制器是树莓派板子。 https://github.com/mktk1117/six_wheel...原创 2019-10-19 22:20:00 · 727 阅读 · 0 评论 -
瓶子酱ROS日记01-文件结构
ROS有特殊的文件结构: workspace_folder/ -- WORKSPACE src/ -- SOURCE SPACE CMakeLists.txt -- 'Toplevel' CMake file, provided by catkin package_1/ CMakeLists.txt ...转载 2019-10-18 10:18:44 · 134 阅读 · 0 评论