瓶子酱ROS日记01-文件结构

最新推荐文章于 2023-07-05 17:00:17 发布
最新推荐文章于 2023-07-05 17:00:17 发布
阅读量158 收藏
点赞数
分类专栏： ros
原文链接：http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/CreatingPackage
版权
本文详细介绍了ROS(机器人操作系统)的工作空间结构，包括顶级CMakeLists.txt文件、源代码空间(src)以及多个包(package)的组织方式。每个包内包含CMakeLists.txt和package.xml，阐述了ROS项目的构建和管理流程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS有特殊的文件结构：

workspace_folder/        -- WORKSPACE
  src/                   -- SOURCE SPACE
    CMakeLists.txt       -- 'Toplevel' CMake file, provided by catkin
    package_1/
      CMakeLists.txt     -- CMakeLists.txt file for package_1
      package.xml        -- Package manifest for package_1
    ...
    package_n/
      CMakeLists.txt     -- CMakeLists.txt file for package_n
      package.xml        -- Package manifest for package_n
Adeline_pingping
关注
专栏目录
记录:解决Ubuntu20.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full【亲测有效】
**My Coding Family**
04-06 6万+
报错：E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full.尝试好久一直都无法下载，最后得知真相的我眼泪哗哗的直流。
在加载 ros-melodic-desktop-full 时 遇到的错
miu81的博客
02-26 5154
Ubuntu 用的是18.04, gazebo 装的是11. 在加载 ros-melodic-desktop-full 时 出现一些中断, 显示: The following packages have unmet dependencies: ros-melodic-desktop-full : Depends: ros-melodic-simulators but it is not going to be installed Depends: ros-melodic-urdf-sim-tutorial
ros日志使用
04-23
ros日志使用
ROS文件系统介绍
chongmeng3147的博客
09-07 229
预备工作 本教程中我们将会用到ros-tutorials程序包，请先安装： $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 将<distro>替换成你所安装的版本（比如Jade、Indigo、hydro、g...
ROS(机器人操作系统)学习（二）ROS文件系统
specialshoot的博客
02-17 1613
ROS WIKI：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem 1.准备 您需要先安装tutorals
ROS 【log】的使用
最新发布
KIDfengKID的博客
07-05 1684
ros的日志系统
【C++】基础：多种日志输出方式（终端、rdbuf、ros、类库）
DevFrank的博客
01-14 5032
为了便于问题排查，我们在程序调试和运行时，最好生成日志文件。日志其实就是一种数据记录仪，类似行车记录仪或者黑匣子。
安装ros报错：ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装等
handily_1的博客
04-02 6916
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。 下列信息可能会对解决问题有所帮助： 下列软件包有未满足的依赖关系： ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装 依赖: ros-kinetic-perception 但
【ubuntu18.04出现E: 无法定位软件包 ros-melodic-cartographer-ros的问题】
xiaoguanghaohao的博客
05-02 6293
ubuntu18.04出现E: 无法定位软件包 ros-melodic-cartographer-ros ubuntu出现无法定位软件包的问题，一般可以通过改变ROS的源来实现. 1、切换到清华源，设置软件源，国内的比较快 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/source
ROS无法下载ros-melodic-joint-state-publisher-gui参考办法
bj_小林的博客
04-29 3115
Melodic 1、错误信息是这样的 [WARN] [1582867522.390661]: The 'use_gui' parameter was specified, which is deprecated. We'll attempt to find and run the GUI, but if this fails you should install the 'joint_state_publisher_gui' package instead and run that. This back
【ROS】学习之日志（log）消息
lemonxiaoxiao的博客
12-23 8282
参考： https://www.cnblogs.com/flyingjun/p/8831455.html http://t.zoukankan.com/lijianming180-p-12014217.html ROS日志(log)系统： 通过显示进程的运行状态是好的习惯，但需要确定这样做不会影响到软件的运行效率和输出的清晰度。 ROS 日志 (log) 系统的功能是让程序生成一些日志消息，显示在屏幕上、发送到特定 topic 或者储存在特定 log 文件中，以方便调试、记录、报警等。 下面简单介.
ROS学习—log功能的使用
weixin_43644424的博客
04-15 8734
概念及工作原理 ROS使用rosout包来记录各个节点的log信息，通常这些log信息是一些可以读懂的字符串信息，这些信息一般用来记录节点的运行状态。 ROS有五种不同类型的log信息，分别为：logdebug、loginfo、logwarn、logerr、logfatal。 ROS使用以下语句来记录log信息 rospy.logdebug(msg, *args, **kwargs) rospy.loginfo(msg, *args, **kwargs) rospy.logwarn(msg, *args,
ROS日志信息
weixin_45868890的博客
05-14 2570
输出调试（日志）信息 ROS自带了大量的能够输出调试信息的函数和宏，包括错误，警告等． 日志根据严重程度分为五个等级：DEBUG, INFO, WARN, ERROR, FATAL. 它提供了如信息级别，条件触发消息和STL的流接口等方式。 （１）调试级别c和c++用法 其中 ROS_INFO(“INFO message %d”,k),相当于c中的printf; ROS_INFO_STREAM ( "INFO message." <<k);相当于c++中的cout; 而调试（日志信息）
ros中日志使用
风吹落叶的博客
11-28 3319
ros中日志使用 日志级别 日志级别的划分： 级别 描述 DEBUG 调试日志，供开发测试使用 INFO 常规日志，用户可见级别的信息 WARN 警告信息。 ERROR 错误信息。程序出错后打印的信息 FATAL 致命错误。出现宕机的日志记录 日志可见等级顺序是： DEBUG > INFO > WARN > ERROR > FATAL** 通常程序在运行时，都会设置一个日志等级，默认等级时INFO。 假如将当前程序日志等级设置为DEBUG，可查
关于ROS日志ROS_INFO需要知道的一些东西
龙性的腾飞的博客
03-24 9751
之前刚学ros没有太关注过ros的日志消息，感觉ROS_INFO ROS_INFO_STREAM等和printf cout没什么大的区别，还打印一大串时间戳，没什么用，也没有深究，真是年少无知啊！后来随着调试项目的复杂，发现调试中间输出好多信息，到了部署的时候没什么用处，还得注释掉，很麻烦，后来就用了glog．在ros相关的项目中，为了保持格式的一致，又关注了一下ros自身的消息打印，发现还是很好用的，下面简单分享一下比较常用的经验，还有好多没用到的慢慢探索．
ROS中log日志文件的获取
hnlyzxy123的博客
06-09 9171
在平时用ROS进行室内地图绘制时，常因无法获得小车轨迹而发愁。直接修改代码输出txt文件稍显复杂，又不想偷这个懒，所以在这里介绍一个获取log文件的方法。SHELL=/bin/bash PS1="$" script -f name.log 在进行SLAM实验之前，先打开终端，输入上述命令，其中name为log日志的名字。然后正常进行SLAM实验，在实验结束后，输入： exi
ROS源码分析
热门推荐
sukha的专栏
09-06 1万+
ROS源码分析写在前面很久就有写ROS源码分析的想法。2014年最初接触ROS，当时中文资料比较少，基本只有一本红皮的ROS介绍，内容大多是对ROS官方wiki的翻译，版本也跟不上ROS官方发布的速度。因此开始刷官方wiki教程。官方教程简单形象，原理与例子结合，至今我仍然认为是入门ROS的不二之选。刷完教程后，出于工作需要（主要在ROS实时性方面），开始阅读ROS的核心代码。ROS的代码量并不大，
ROS学习（三）ROS文件系统导览
senlijiu的博客
04-10 1447
这篇文章将学习ROS文件系统的概念，包括如何使用roscd、rosls和rospack命令行工具.
ROS学习之 cpp日志记录
shiyue0010的专栏
07-18 3809
wiki链接: http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Logging 参考: rosconsole  wiki: http://wiki.ros.org/rosconsole     ros有基于话题的输出消息机制,被称作rosout.可以从节点输出记录信息.     这些记录消息是用户可读的字符串消息,显示了一个节点的状态信息.         也可
ros zenmeanzhuang ros-melodic-ros-control
06-09
2. 安装 ros-melodic-ros-control 和 ros-melodic-ros-controllers： ``` sudo apt-get install ros-melodic-ros-control ros-melodic-ros-controllers ``` 3. 确认安装成功： ``` rospack find ros_control...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值