linux驱动

linux驱动

一、用户空间

APP需要的功能：1、文件 2、进程 3、进程间通信 4、线程 5、网络 6、界面（GTK）
C库：open、write、read、socket、fork、pthread、fork

二、内核空间

进程、内存、线程、网络等驱动一定会有
但是有些设备驱动不同的平台不一定有，这就需要自己写驱动

linux一切皆文件
设备：鼠标、键盘、led、屏幕、内存、网卡…
文件操作函数：open、read、write

那么，这里就要考虑了——open函数是怎么区分不同的设备文件？——驱动

open寻找设备方式：1、文件名 2、设备号（主设备号、次设备号）
驱动链表：管理所有的驱动：1、添加 2、查找
编写完驱动需要加载到内核，然后调用驱动程序，用户空间去open设备

流程：app运行需要打开某个设备→调用库函数open("/dev/pin4",O_RDWR)→程序软中断，中断号0x80→系统调用接口sys_call→虚拟文件系统屏蔽差异sys_open→驱动链表找到驱动→对其寄存器进行操作→打开对应设备

驱动链表的作用：
1、添加驱动（1、驱动名 2、设备号 3、设备驱动函数：操作寄存器驱动IO口）
2、调用驱动