青源Talk第7期 | 图神经网络的理论基础-2021 年（魏老师第一次讲 GNN）

已于 2023-08-05 09:42:31 修改
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分类专栏： 图神经网络/图表示学习 文章标签： 图神经网络
于 2023-08-02 14:39:19 首次发布
原文链接：https://event.baai.ac.cn/live/179
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本文探讨了图神经网络的基础理论，包括如何将节点信息编码为向量表示，以及在处理图形数据时的关键概念，为理解这一新兴深度学习技术提供入门指南。

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【活动报名 | 青源Talk第一期】喻纯 | 自然人机交互的进展与挑战
BAAIBeijing的博客
11-09 991
活动简介青源会是智源研究院发起的学术组织，为从事人工智能及相关学科研究的青年科学家，建立宽松、活跃的直接交流渠道，促进学科交叉与青年科学家之间的合作，提出具有引领作用的原创思想，开创新的...
人大魏哲巍：图神经网络的理论基础
BAAIBeijing的博客
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【专栏：研究思路】近年来，由于图结构数据的强大表现力，用机器学习方法分析图的研究越来越受到重视。图神经网络是一类基于深度学习的处理图结构数据的方法，在众多领域展现出了卓越的性能，因此已成为...
魏哲巍：图神经网络的理论基础 | 青源 Talk 第 7 期
BAAIBeijing的博客
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活动议程日期：11月12日（周五）时间主题13:30-13:35开场简介张峰 中国人民大学副教授，青源会会员13:35-14:20主题：图神经网络的理论基础魏哲巍 中国人民大学教授，青源...
《因果学习周刊》第4期：因果发现方法
AI_Conf的博客
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关于周刊 因果学习作为人工智能领域研究热点之一，其研究进展与成果也引发了众多关注。为帮助研究与工程人员了解该领域的相关进展和资讯，智源社区结合领域内容，撰写了第4期《因果学习周刊》。 发现一组变量之间的因果结构是因果学习中的一个基本问题，旨在理解数据生成的因果机制。在各种科学和工业场景中，这也是一项至关重要的任务，在生物学、卫生保健和经济学等许多领域有着重要的应用，对于算法可解释性、稳定性和公平性的研究也有着重要的作用。在因果发现中，学习到的因果图的形式为有向无环图(DAG)，一种有效的方法是进行随机对照实
青源 LIVE 第 20 期 | 复旦大学吴祖煊：高效视频内容识别
BAAIBeijing的博客
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近年来，随着电子设备和互联网技术的不断普及和成熟，视频正逐渐成为用户更加偏好的内容传播方式。在视频总体数量急剧上升的背景下，如何高效识别视频中的动作、事件，实现对视频内容的自动理解对视频推...
北邮王啸：挖掘图神经网络中的「万物真理」 | 青源专栏
BAAIBeijing的博客
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导读：为了启发青年学者研究思路，激发科研灵感，智源社区推出青年学者访谈栏目。北京邮电大学副教授王啸是国内图学习领域的佼佼者。回顾他的科研历程，从探寻网络研究的本质，到在物理学家的论文中寻找灵感，他对图神经网络研究的热情未曾衰减。未来，他还将继续从基础理论入手，深入探索图神经网络中的不变性。王啸，北京邮电大学副教授。研究方向为图神经网络、数据挖局与机器学习。天津大学博士，美国圣路易斯华盛顿大学联合培...
青源LIVE第29期|清华叉院高阳：使用1/500数据掌控Atari游戏-EfficientZero算法详解
BAAIBeijing的博客
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当前强化学习已在许多应用中取得了巨大成功。但样本效率仍是强化学习中一个重大挑战，重要的方法需要数百万（甚至数十亿）的环境步骤来训练。虽然，当前在基于图像的样本高效RL算法方面取得了重大进展...
基于Simulink的底层模型构建与代码生成系统：DBC自动导入、硬件信号支持
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内容概要：本文深入探讨了Simulink If模块在嵌入式系统开发中的强大功能，特别是在汽车电子领域的应用。主要介绍了两种核心技术：一是DBC文件的自动导入生成模型及代码，二是硬件信号的导入生成模型及代码。DBC文件的自动导入能够快速构建CAN总线通信模型，简化信号解析和报文处理，生成的代码可以直接应用于AUTOSAR架构，实现ASW和BSW的无缝对接。硬件信号导入功能则允许开发者轻松地将硬件设备产生的信号集成到Simulink模型中，自动生成带有信号处理逻辑的代码，适用于实时数据采集和控制算法实现。此外，文中还详细展示了具体的MATLAB代码示例，解释了关键步骤和技术细节。 适合人群：从事嵌入式系统开发、汽车电子开发的工程师和技术人员，尤其是那些希望提高开发效率、减少手动配置工作的专业人士。 使用场景及目标：① 快速搭建基于DBC文件的CAN通信模型，自动生成符合AUTOSAR标准的代码；② 实现硬件信号的实时处理和控制，如数据采集、信号滤波等；③ 提升开发效率，缩短项目周期，降低错误率。 其他说明：文中提到的技术不仅限于汽车电子领域，也可广泛应用于工业自动化和其他需要复杂信号处理和实时控制的场合。
交变磁场对含感应材料沥青路面温度的影响
05-02
内容概要：本文探讨了交变磁场下含感应材料的沥青路面温度变化现象及其背后的物理原理。通过引入交变磁场与感应材料的相互作用，沥青路面能够产生感应电流并转化为热量，从而提高路面温度。文中详细介绍了这一过程的理论基础，如焦耳定律和涡流损耗，并提供了多个Python代码片段用于模拟和验证相关物理现象。此外，还讨论了该技术的实际应用场景，特别是在寒冷地区的冬季融雪除冰方面，以及对道路养护工作的积极影响。同时，文章提到了当前面临的技术挑战，如材料配比、施工难度和成本问题，并展望了未来的发展方向，包括智能化控制系统的应用。 适合人群：从事道路工程、物理学、材料科学及相关领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于希望了解新型道路工程技术的研发人员，旨在探索交变磁场与感应材料结合在沥青路面温度控制方面的潜力，推动技术创新和发展。 其他说明：文章不仅阐述了基本原理，还展示了具体的数学建模和编程实例，帮助读者深入理解该技术的具体实现方法。同时也指出了现有技术和未来发展的局限性和改进空间。
模块化多电平(MMC)仿真：4电平MMC仿真模型
05-02
内容概要：本文详细介绍了4电平模块化多电平变换器(MMC)的仿真模型建立过程。首先回顾了MMC的基本原理，即通过控制子模块(SM)的投入和切除来合成所需电压。接着分别展示了基于Python和Matlab两种环境下的具体实现方式，包括子模块类的设计、桥臂电压计算、仿真参数配置等。文中不仅提供了完整的代码示例，还分享了许多实用技巧，如避免上下管同时导通、正确处理电容电压平衡、优化载波移相角等。此外，作者强调了实际操作过程中可能遇到的问题及解决方案，例如电容电压纹波过大、IGBT损耗增加、输出电压频谱存在毛刺等。 适合人群：从事电力电子相关领域的研究人员和技术人员，尤其是对MMC感兴趣并希望深入了解其内部机制的人士。 使用场景及目标：帮助读者掌握4电平MMC的工作原理，学会利用Python或Matlab进行仿真建模，提高解决实际工程问题的能力。 其他说明：文章内容丰富详实，既有理论讲解也有实践经验分享，非常适合想要深入学习MMC技术的专业人士阅读。
西门子PLC与发那科机器人协同工作：净水器碳芯检测案例
05-02
内容概要：本文详细介绍了西门子S7-1200 PLC与发那科机器人、三菱伺服以及视觉系统的集成应用，用于净水器碳芯的检测。系统通过PLC进行四轴伺服控制，两台发那科机器人分别完成抓取和分拣任务，视觉系统负责精准定位。文中深入探讨了硬件布局、通讯协议、伺服控制逻辑、机器人程序、视觉处理算法等方面的细节和技术难点，如电机抖动、视觉补偿失效、通讯丢包等问题及其解决方案。最终，系统实现了4.5秒/件的检测节拍，误检率降至0.3%，展示了跨品牌设备高效协同工作的可能性。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师、技术人员，尤其是对PLC编程、机器人控制、视觉系统集成感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解PLC与机器人协作、视觉系统集成的实际应用场景，旨在提高工业生产线的自动化水平和检测精度。 其他说明：文中不仅提供了具体的代码示例，还分享了许多调试经验和优化技巧，有助于读者更好地理解和掌握相关技术。
自动泊车APA超声波算法开发技术详解
05-02
内容概要：本文详细探讨了自动泊车辅助系统（APA）中超声波算法的作用及其面临的挑战。首先介绍了超声波传感器的基本工作原理，即通过发射和接收超声波来测量距离。接着阐述了超声波算法在自动泊车系统中的具体应用，如构建车辆周围的环境模型、路径规划以及应对复杂的停车场景。文中还讨论了多种优化算法和技术手段，比如动态阈值调整、概率栅格法、Hybrid A*算法等，旨在提高系统的鲁棒性和准确性。此外，针对实际环境中可能出现的问题，如天气条件对超声波的影响、多传感器数据融合困难等，提出了相应的解决方案，如天气补偿算法、温度补偿模块等。 适用人群：从事自动驾驶技术研发的工程师、研究人员，以及对智能交通感兴趣的科技爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解自动泊车系统内部机制的人群，帮助他们掌握超声波算法的设计思路和实现方式，从而更好地应用于实际产品开发中。 其他说明：文章不仅提供了理论知识，还包括大量实用的代码示例，有助于读者快速理解和实践。同时强调了工程实践中遇到的具体问题及解决办法，使读者能够全面认识这一领域的现状和发展趋势。
基于小波变换的图像融合步骤详解：从分解到融合，生成融合图像的过程
最新发布
05-02
内容概要：本文详细介绍了基于小波变换的图像融合技术，涵盖了从理论到实践的具体步骤。首先解释了小波变换的基本原理，即将图像分解为不同频段的子图像，再通过特定的融合规则处理这些子图像，最后利用小波逆变换重建融合图像。文中提供了详细的Python代码示例，包括图像预处理、小波分解、融合规则应用以及最终的图像重建。此外，还讨论了该技术在医学图像融合、遥感图像融合等领域的广泛应用前景。 适合人群：对图像处理感兴趣的初学者和有一定编程基础的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要将多个来源的图像信息整合为一张更具信息量的图像的场合，如医学影像诊断、遥感数据分析等。通过学习本文，读者可以掌握基于小波变换的图像融合技术的基本原理和实现方法。 其他说明：文中提到的技术不仅限于医学图像，还可以应用于其他类型的图像融合任务。同时，文中提供的代码片段可以直接运行，帮助读者快速理解和实践相关概念。
锂离子电池的电化学阻抗谱
05-02
锂离子电池的电化学阻抗谱 关于数据集 在SoC为100%、90%、80%、70%、60%、50%、40%、30%、20%和10%的四个全新三星圆柱形ICR18650-26J可充电锂离子电池上测量了电化学阻抗谱（EIS）。对每个电池重复测量六次。其他电池的测量值将在可用时添加到数据集中。 请注意，当前数据集中的测量值不包括在同一作者的先前（链接）数据集中。 计算所有EIS频谱，测量频率为[0.05、0.1、0.2、0.4、1、2、4、10、20、40、100、200、400、1000]Hz的阻抗。 阻抗值的格式为：Re{Z}+Im{Z}j ###阻抗。csv文件 MEASURE_ID：每个EIS测量的唯一识别码 SOC：电池的充电状态 BATTERY_ID：电池的唯一识别码 FREQUENCY_ID：频率ID。查找frequencies.csv文件以获取赫兹值 IMPEDANCE_VALUE：测量的复阻抗值，单位为欧姆，格式为：（Re{Z}+Im{Z}j) 6个测量值x 4个电池x 10个SOC x 14个频率=3360个阻抗值（行） ###频率。csv文件 FREQUENCY_ID：频率识别码 FREQUENCY_VALUE：频率值，单位为赫兹
2025年成都大学专升本计算机基础知识点模板.doc
05-02
2025年成都大学专升本计算机基础知识点模板.doc
开关电源辐射骚扰测试.zip
05-02
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组态王仿真学习案例：石灰石断烧系统详解，实时历史曲线记录、报表分析与报警管理一网打尽，入门到进阶全功能展示
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内容概要：本文详细介绍了利用组态王进行石灰石煅烧系统的仿真开发，涵盖实时曲线绘制、报警系统配置、报表生成功能等多个方面。文章从实际案例出发，通过具体的代码片段和操作步骤，讲解了如何实现温度PID控制、设备联锁、能源统计等功能。同时，作者分享了许多实践经验，如解决曲线不刷新问题、优化报警逻辑、提高报表生成效率等，帮助读者快速掌握组态王的核心技术和应用场景。 适合人群：对工业自动化感兴趣的初学者以及希望深入了解组态王使用的工程师。 使用场景及目标：适用于需要构建工业控制系统仿真模型的学习者或开发者，旨在通过实例演练提升对组态王的理解和运用能力，最终能够独立完成类似项目的开发。 其他说明：文中提供了丰富的代码示例和技术细节，有助于读者更好地理解和实践。此外，还特别强调了一些常见的错误和注意事项，如控件命名规范、数据源绑定规则等，确保项目顺利实施。
智慧社区与楼宇管理系统：集成智能照明、安防与设备运维的Web端及可视化大屏解决方案
05-02
内容概要：本文详细介绍了智慧社区系统的多个关键技术模块及其代码实现，涵盖智能照明、楼控系统、安防系统以及运维管理等方面。首先探讨了智能照明系统的实现逻辑，通过人体移动传感器和环境光强度进行双重要素判断，确保照明系统的智能化运作。接着深入分析了楼控系统中的电梯调度算法，强调了动态负载均衡算法的应用，特别是在高峰时段的优化调度。对于安防系统，则着重于门禁系统和视频监控的联动，利用事件驱动机制实现异常情况的及时响应。最后讨论了可视化大屏的数据展示技术，采用ECharts等工具实现高效的数据可视化。此外，还提到了设备台账管理和运维管理中的定时任务脚本，展示了如何通过代码解决实际问题。 适用人群：适用于具有一定编程基础的研发人员和技术爱好者，特别是对物联网、智能家居等领域感兴趣的开发者。 使用场景及目标：帮助读者理解并掌握智慧社区各子系统的具体实现方法，能够应用于实际项目的开发中，提升系统的智能化水平和用户体验。 其他说明：文中不仅提供了具体的代码示例，还分享了许多实战经验和技巧，如MQTT协议用于设备通信、WebSocket用于状态同步、ECharts用于数据可视化等。同时指出了实际开发过程中可能会遇到的问题及解决方案，如设备状态同步、视频流处理性能优化等。 适合人群：具备一定编程基础，对物联网、智能家居等领域感兴趣的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标：①理解智慧社区各子系统的具体实现方法；②将相关技术应用到实际项目开发中，提高系统的智能化水平和用户体验。 阅读建议：本文不仅提供具体代码示例，还分享了大量实战经验与技巧，在学习过程中应重点关注这些实践经验，并结合自身项目情况进行实践探索。
白光jbc245 T12 OLED焊台控制板全套开发资料，含C语言程序、STC芯片方案、原理图PDF及PCB设计，四合一体完整分享。
05-02
内容概要：本文详细介绍了白光JBC245/T12/936-A1321/A1322 OLED焊台控制板的开发资料，涵盖硬件设计与软件实现两大部分。硬件方面，提供了详细的原理图、PCB设计文件以及关键元器件的选择和应用技巧，如运放A1321/A1322的应用、电源设计、温度传感器接口等。软件部分则包含了完整的C语言源代码，涉及PID温度控制算法、OLED显示驱动、菜单系统设计等。此外，文中还特别强调了PID参数调整方法、硬件SPI配置、状态机编程等实战经验和注意事项。 适合人群：电子爱好者、硬件开发工程师、嵌入式程序员。 使用场景及目标：适用于想要深入了解焊台控制板设计原理和技术细节的人群，帮助他们掌握从原理图设计到PCB制版，再到固件编程的全流程技能。无论是新手入门还是进阶提升，这套资料都能提供有价值的指导和支持。 其他说明：资料中不仅包含理论讲解，更有大量实际案例和代码示例，便于读者理解和实践。同时，针对一些常见的开发难题给出了具体的解决方案，如温度控制波动、OLED显示异常等问题。
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