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RSS订阅原创 apollo学习——使用apollo录制robosense雷达数据
一 、修改robosense雷达驱动中的frame_id进入速腾雷达的驱动程序中的config文件修改frame_id为rslidar_16。二 、启动apollosudo bash docker/scripts/dev_start.shsudo bash docker/scripts/dev_into.sh ./scripts/bootstrap.sh startsourc cyber/setup.bash cyber_recorder record -a雷达数据保存在apollo文件
2022-05-18 17:34:30
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原创 ubuntu20.04安装apollo6.0
系列文章目录apollo学习----apollo6.0安装提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例
2022-04-28 14:20:31
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空空如也
空空如也
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