HAL_Init 函数

    本文介绍HAL_Init函数。

    在 STM32CubeF0架构中，进入main函数后，首先执行的就是 HAL_Init初始化函数，它主要完成以下工作。

    1、配置Flash预取功能，这个功能宏在stm32f0xx_hal_conf.h中定义，并已经使能如下图所示。FLASH预取功能在其芯片的参考手册中有如下介绍：The Flash interface implements instruction access and data access based on the AHB protocol. It implements the prefetch buffer that speeds up CPU code execution.（大意：Flash通过AHB协议执行指令存取和数据存取，它以预存取缓冲的方式，加速CPU代码的执行。）  

 

    2、配置 SysTick的中断时间为1ms。

    3、配置 SysTick的中断优先级为最低，如下图所示。

   

    4、调用 HAL_MspInit回调函数，执行全局底层硬件初始化，这个函数由开发者自己完成。

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