2、STM32 HAL库初始化函数功能

1、int main(void); 主函数

int main(void)
{  
  HAL_Init(); //初始化HAL库
  SystemClock_Config(); //系统时钟配置
  MX_GPIO_Init();  //GPIO初始化
  while (1)
  {
  
  }  
}

2、HAL_Init(); HAL初始化

这个是主函数中首要处理的函数：主要用来初始化HAL库，即用来初始化所有的外围设备，Flash接口和系统定时器，系统中断组，初始化低级别硬件。return HAL_OK向函数返回一个值，代表函数编译成功。

HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
{
  /* 配置Flash预取使能，指令缓存使能，数据缓存使能
    使能FLASH指令缓冲器，用于当CPU主频提升后缓存多条指令已避免CPU等待FLASH
 传数据导致的时间浪费
*/ 
#if (INSTRUCTION_CACHE_ENABLE != 0U)
  __HAL_FLASH_INSTRUCTION_CACHE_ENABLE();
#endif /* Flash预取使能*/

#if (DATA_CACHE_ENABLE != 0U)
  __HAL_FLASH_DATA_CACHE_ENABLE();
#endif /* 数据缓存使能*/

#if (PREFETCH_ENABLE != 0U)
  __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();
#endif /* 指令缓存使能 */

  /* 设置中断组优先级 
  STM32F429 将中断分为 5 个组，组 0~4。该分组的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器
  的 bit10~8 来定义 。中断优先级分组为4，表示4位抢占优先级，0位响应优先级
 */
  HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);

  /* 设置Systick中断优先级，TICK_INT_PRIORITY参数在“stm32f4xx_hal_conf.h”
 文件中定义，默认值为0x0F，优先级最低，使用SYSTICK作为时钟源，并配置为1ms
 (复位后默认时钟为HSI) 
*/
  HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);

  /* 初始化底层硬件  参考资料
  https://strongerhuang.blog.csdn.net/article/details/99826801
  https://www.cnblogs.com/schips/p/8973766.html
	  void HAL_MspInit(void)
	{
	  __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();  
	  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); 
	}
 
*/
  HAL_MspInit();  
  return HAL_OK;
}

3、SystemClock_Config(); //系统时钟配置

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct ; //定义结构体变量RCC_OscInitStruct
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct ;//定义结构体变量RCC_ClkInitStruct 

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();//PWR时钟大概是控制低功耗的，具体不确定
  /*
  下面这个设置用来设置调压器输出电压级别，以便在器件未以最大频率工作
  时使性能与功耗实现平衡，此功能只有STM32F42xx和STM32F43xx器件有
*/
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  // //时钟源为外部高速时钟
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; //打开外部高速时钟
  
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; //打开PLL
  
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;//PLL时钟源选择HSE
  
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;//主PLL分频系数(PLL之前的分频),取值范围:2~63.
  
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;//主PLL倍频系数(PLL倍频),取值范围:64~432.
  
  //系统时钟的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2,4,6,8.(仅限这4个值!)
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; //得到系统时钟168MHZ
  
  //USB/SDIO/随机数产生器等的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2~15.
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  
   //选中PLL作为系统时钟源并且配置HCLK,PCLK1和PCLK2
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  //设置系统时钟时钟源为PLL                            
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  //AHB分频系数为1
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  //APB1分频系数为4
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  //APB2分频系数为2
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
 //同时设置FLASH延时周期为5WS，也就是6个CPU周期。
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /*则当HSE时钟启用失败时，系统会自动切换到HSI作为时钟源，并产生一个NMI不可屏蔽中断。
  */
  HAL_RCC_EnableCSS();
}

4、MX_GPIO_Init(); //GPIO初始化

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; //定义结构体变量GPIO_InitStruct 

  /* GPIO端口时钟打开 */
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*配置GPIO初始输出电平 */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);

  /*配置GPIO引脚*/
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;  //引脚号 5 6 
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//引脚输出模式  PP推挽输出
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//     引脚上拉模式
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;// 输出速度为低速
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);//  配置端口引脚

  /*Configure GPIO pin : PH9 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);

}

4、main函数while（1）中的编程应用

while(1)
{
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); //引脚置位
 
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);//引脚复位
}