宇宙总线的大道理和硬法则-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/advdbgger/article/details/138361515

万变法门，USB总线以战说法

宇宙总线的

大道理和硬法则

这个世界充满着差异，很多看似简单的事情也无法统一成一样，比如生活用电，有220V和110V之差，车的方向盘有左侧右侧之差……因此，要设计一种面向全世界的产品，就要考虑这些差异，比如一款电器可能要配两种电源适配器。

但有了USB后，这个问题有了新解法，只要支持USB充电就可以了。因为此，今天的很多电器都向USB靠拢，没电时用USB充电，传递数据时用USB通信……已经支持USB的继续支持，不支持USB的想办法加入支持。于是乎，从墙上的电源插座，到车站的椅子扶手，都可以看到USB接口。夸张一点说，这个世界充满差异，但凡是有人类生活的地方就有USB。

软件定义硬件

USB总线的历史始于1990年代，它是怎么用不到30年的时间，火遍全球，成为名副其实的宇宙（universal）总线的呢？

简单回答，就六个字：软件定义硬件。

深一点回答，可以用四个字：玄而又玄。玄就是抽象。硬件方面，抽象为标准接口：USB-A，USB-C等等。软件方面，抽象为描述符（descriptor）。描述符是什么，说白了就是数据结构。描述符的种类可以无限增加，每个描述符里的内容可以由程序定义，所以USB总线万能。

USB背后的设计哲学

这么好的东西，就没有任何缺点嘛？

当然也有，那就是软件也不好写，容易出bug。因此，很长一段时间里，我是看不起USB总线的，因为它有时不工作，重新插拔一下又工作了。如果它总是工作，或者总是不工作，那是符合工程师思维的。它有时工作，有时不工作，就觉得它不上路。

当我亲手开发了几款USB设备后，我的看法改变了。因为“有时工作，有时不工作”的问题，都是软件没有写好，是程序员的错，不是USB总线本身的问题。当然USB总线设计时就选择了“依赖软件”的哲学，或许也要承担一点责任吧。

进一步来说，USB总线的一个设计哲学就是把硬件做的简单，复杂的事情交给软件去做。因此，我在兰舍群里曾说过：“USB的硬件很简单，软件栈很复杂，这是USB背后的设计哲学。”

或许是因为USB的软件太复杂了。在我的微信聊天记录中，大约每隔几个月就有一次关于USB故障的讨论。这些故障看似硬件问题，其实十有八九都是软件没有写好。

USB的软件有多复杂

USB的软件有多复杂呢？首先分为主机端和设备端，两端的写法和套路是有很大差别的。

单说主机端，USB的驱动分为控制器驱动（UHCI、EHCI，XHCI），集线器驱动，端口驱动，功能驱动等等。驱动的写法和行为是和操作系统相关的，Windows和Linux生性不一样，USB方面的代码也是差别很大的。因为此，同样一个USB设备，插在Linux系统上工作，但是插在Windows系统上可能不工作。因为Windows系统的一些逻辑比较苛刻，我在《当说半句话的键盘遇到挑剔的Windows》文章里写过一个真实的案例。

经常出问题的是USB总线的握手过程，也就是设备插到主机上后的“设备识别过程”。在这个过程中，主机会像面试新员工那样问设备很多问题：“你是什么类型？”、“你能干什么？”、“你支持什么版本？”、“你有几个通信端点？”等等。

在这个通信过程中，主机端常常很苛刻，设备如果回答错了，那肯定不行。有时回答慢了，也可能被抛弃：“它说话太慢，不和它聊了。”

无论如何，USB技术是伟大的。因为硬件简单，所以USB技术的出现让很多本来很贵的设备变得很便宜，这对于科技的推广是有大贡献的。

当然，如果所有的USB开发者都能深刻理解USB总线的设计哲学和关键法则，那么就可以让USB设备不仅价格便宜，还可以做到非常可靠。因此，我特意把我多年的思考和经验汇总到一起，设计为一门课程，取名为《万变法门，USB总线以战说法》(课程详情请点击此处查看)。课程将在今年5-6月以线上直播方式进行，每周六晚上一讲。虽然是在线直播，但每个学员都配备了一套具有两类USB接口（主机和设备）GDK3开发板，以及一套挥码枪调试器，可以亲手开发和调试USB的各种代码。希望深刻理解USB总线的同行，欢迎一起上调试器，看活代码，领悟宇宙第一总线的大道理和硬法则。

END

【盛格塾】

正心诚意，格物致知

以人文情怀审视软件，以软件技术改变人生