指定截至频率的低通滤波器设计

模拟滤波器

一阶

$$H(s)=\frac{1}{a\cdot s+1}$$
其中 $a=\frac{1}{{\omega }_c}$，${\omega }_c$ 是截至频率（-3dB处的频率）。该滤波器的相位范围为 (0, -$\frac{\pi }{2}$)。

二阶

$$H(s)=\frac{1}{(a\cdot s+1{)}^2}$$
其中 $a=\frac{\sqrt{\sqrt{2}-1}}{{\omega }_c}$，${\omega }_c$ 是截至频率（-3dB处的频率）。该滤波器的相位范围为 (0, -$\pi$)。

数字滤波器

使用 matlab 中的 c2d 函数将模拟的变成数字的就行。