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原创 自适应模糊PID控制，理论+仿真

模糊PID，理论+仿真

2024-05-31 14:56:06 1230

原创 C++使用cmake编译时，CMakeLists.txt如何编写

set(CMAKE_CXX_FLAGS “-O1”)：编译时，编译器只执行一些基本的优化，通常会提高编译速度，并且生成的可执行文件相对较小。总的来说，静态库的优势是可移植性和简单性，而共享库的优势是节省内存空间和允许动态更新库。set(CMAKE_CXX_FLAGS “-O3”)：将编译器的优化级别设置为最高，可能会使编译时间增加，但可以生成更高效的可执行文件。set(CMAKE_CXX_FLAGS “-O2”)：编译器将执行更多的优化，可以在保持合理编译时间的同时，生成相对高效的可执行文件。

2024-05-06 16:58:27 274

原创 sophus在c++中的基本使用，李群李代数

CMakeLists.txt文件。useSophus.cpp文件。

2024-05-06 16:53:19 96

原创 eigen在c++的基本使用，矩阵运算，几何运算

CMakeLists.txt文件eigenMatrix.cpp文件10double。

2024-05-06 16:52:18 148

原创 FFT与信号波形幅值和能量的关系，FFT处理增益与FFT点数的关系

【代码】FFT与信号波形幅值和能量的关系，FFT处理增益与FFT点数的关系。

2024-05-06 12:11:01 844

原创 四元数导数，四元数变化率运动学方程

四元数变化率运动学方程，根据角速度数据计算四元数导数。

2024-04-19 14:16:55 311

原创 notch 滤波器设计

notch 滤波器设计，可以同时设计凹陷的广度和深度。

2024-03-01 15:33:57 1221

原创 超前滞后滤波器设计

超前滞后滤波器设计

2024-02-20 14:51:43 1212

原创 指定截至频率的低通滤波器设计

指定截至频率的低通滤波器设计

2024-02-20 14:34:16 970

原创 手撕 PCA

手撕 PCA，PCA 原理 + 代码

2024-01-09 22:01:54 926

原创 使用 matlab 求解最小二乘问题

使用 matlab 求解最小二乘问题

2024-01-08 22:11:29 1779

原创 基于卡尔曼滤波的PID控制，原理+仿真

基于卡尔曼滤波的PID控制，原理+仿真

2024-01-05 14:34:08 1943 3

原创 MPC模型预测控制，理论+仿真

MPC模型预测控制，理论+仿真

2024-01-04 21:16:27 993

原创 PID基本控制，原理+仿真

PID基本控制，原理+仿真

2024-01-04 17:29:30 1344

原创 python使用numpy实现高斯核并对数据进行高斯滤波

size为一个数表示一维高斯核，两个数的列表表示二维高斯核。

2023-12-03 16:55:43 489

原创 根据系统的传递函数计算固有频率和阻尼比

对于二阶传递函数，其标准形式为ϕss22ξωn​sωn2​ωn2​​其动态特性为描述为s22ξωn​ωn2​0ξωn​ωn​1−2ξ2​。

2023-11-16 14:53:50 2908

原创 jupyter中markdown基本使用

快捷方式代码：esc+y。

2023-11-08 23:48:16 310

原创 ubuntu20.04生成matlab图标、修改默认工作路径、无法关闭包（无效的跨设备连接）解决

ubuntu20.04生成matlab图标、修改默认工作路径、无法关闭包（无效的跨设备连接）解决

2023-11-08 09:47:15 250

原创 python配置jupyter，默认打开目录、内核位置、插件

python配置jupyter，默认打开目录、内核位置、插件

2023-11-07 01:57:27 500

原创 python中的字典和集合的常用操作

【代码】python中的字典和集合的常用操作。

2023-11-05 21:23:32 39

原创 python中列表的常用操作

【代码】python中列表的常用操作。

2023-11-05 20:58:39 20

原创 python中的进制转换

返回的都是字符串，带有0b，0o，0x前缀。

2023-11-05 19:36:40 208

原创 ubuntu20.04配置samba让windows访问共享文件夹

ubuntu20.04配置samba让windows访问共享文件夹，常见报错解决

2023-08-15 11:49:20 697

原创 matlab中常用的衡量图像的指标

matlab中常用的衡量图像的指标

2023-08-11 14:43:40 564

原创 windows配置GPU深度学习环境，从显卡驱动开始

windows配置GPU深度学习环境，包括tensorflow和torch，从显卡驱动开始

2023-07-16 17:47:00 317 2

原创 删除多余的EFI系统分区

删除双系统后如何删除多余的EFI系统分区

2023-07-15 15:41:00 117

原创 SLAM中卡尔曼滤波（EKF）的详细推导

卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）的详细推导

2023-07-08 00:23:52 439

原创 matlab中常用的文件保存读取操作

matlab中常用的文件读取写入操作

2023-04-28 09:39:29 2476

原创 双系统Windows安装Ubuntu

双系统Windows安装Ubuntu

2023-04-03 00:38:35 337

原创 双系统删除Linux系统后重启出现GNU GRUB Version 2.06

双系统删除Linux系统后重启出现GNU GRUB Version 2.06，以及删除EFI系统分区

2023-04-02 20:17:13 5751

原创 python使用opencv实现图片格式转换

【代码】python使用opencv实现图片格式转换。

2023-03-29 22:55:44 697 1

原创 SLAM十四讲 ch10 pose_graph_g2o_lie_algebra.cpp 代码详解

SLAM十四讲 ch10 pose_graph_g2o_lie_algebra.cpp 代码详解

2022-10-28 11:33:44 307

原创 SLAM十四讲 ch10 pose_graph_g2o_SE3.cpp 代码详解

SLAM十四讲 ch10 pose_graph_g2o_SE3.cpp代码详解

2022-10-28 11:29:23 272

原创 linux服务器配置用户级tensorflow_gpu环境

linux服务器配置用户级tensorflow_gpu环境

2022-10-20 15:39:09 1330

原创 Latex使用手册

latex的基本使用

2022-10-19 14:32:39 2460

原创 Latex引用中文文献乱码问题解决

latex中文文献乱码问题

2022-10-19 13:49:15 2386

原创 visual studio 配置 C++ 环境 和 python 环境

visual studio 配置 C++ 环境和 python 环境

2022-10-02 15:14:19 6255 1

原创 基础旋转矩阵

二维三维基础旋转矩阵

2022-09-30 16:11:05 169

原创 C++中逻辑运算符与按位运算符

C++中的逻辑运算符与按位运算符

2022-09-29 17:10:02 118

原创 SLAM十四讲ch8 direct_method.cpp 代码详解

SLAM十四讲ch8 直接法firect_method.cpp代码详细解释

2022-09-22 18:07:34 447

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