USB HID 协议实现详解

aerror

已于 2024-09-10 14:27:02 修改

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于 2024-08-25 23:13:46 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/aerror/article/details/141475999

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USB请求（用于控制传输)，结构如下：

bmRequestType(1) + bRequest(1) + wvalue(2) + wIndex(2) + wLength(2)

按插入一个HID设备，setup和传输的时线间，只有四步，即可完成设置，举例说明：

1. 请求设备描述符

  52.0  CTL    80 06 00 01     00 00 12 00                            GET DESCRIPTOR         372.1.0 
                        device        
  52.0  IN     12 01 10 01  00 00 00 08  9b 0b 12 40  01 00 01 ff  ...........@....       372.2.0        
               00 01                                               ..                     372.2.16

bmRequest = 80 -D7 == 方向是设备至主机？表1。

bRequest 06 == 为 GET_DESCRIPT

wValue == 00 01 , 根据表5， 1 为设备描述符

wIndex = 00 00 当有多个hid设备，此为下标索引。

wLenght 12 00

2. 请求配置描述

  52.0  CTL    80 06 00 02      00 00 09 00                            GET DESCRIPTOR         373.1.0   
                         conf    
  52.0  IN     09 02 22 00  01 01 00 80  32                        ..".....2              373.2.0        
  52.0  CTL    80 06 00 02  00 00 22 00                            GET DESCRIPTOR         374.1.0
                        conf        
  52.0  IN     09 02 22 00  01 01 00 80  32 09 04 00  00 01 03 00  ..".....2.......       374.2.0        
               00 ff 09 21  11 01 00 01  22 41 00 07  05 81 03 08  ...!...."A......       374.2.16       
               00 0a                                               ..                     374.2.32

分了两次请求

wValue 00 02 ,

wLenght 09 00 第一次请求 09 字节，

收到 9 字节，数据结构如表8，知道长度wTotalLength 为22 ,

第二次请求时

wLenght 为 22 00

根据表8. 解析如下：

bLength 9

bDescriptorType 02

wTotalLength 22

bNumInterfaces 01

bCongfigurationValue 01

iConfiguration 00

bmAttributes 80

MaxPower

3. 设置config和设置IDLE

  52.0  CTL    00 09 01 00  00 00 00 00                            SET CONFIG             375.1.0        
  52.0  CTL    21 0a 00 00  00 00 00 00                            SET IDLE               376.1.0

4. 取report 描述符

要是有多个接口（复合型的设备），IDX就是多个报告的下标索引。对应 pInformation->USBwIndex(即wIndex).

  52.0  CTL    81 06 00   22     00 00 81 00                            GET DESCRIPTOR         377.1.0 
                     IDX report  IDX

  52.0  IN     06 a0 ff 09  01 a1 01 09  02 a1 00 06  a1 ff 09 03  ................       377.2.0        
               09 04 15 80  25 7f 35 00  45 ff 75 08  95 08 81 02  ....%.5.E.u.....       377.2.16       
               09 05 09 06  15 80 25 7f  35 00 45 ff  75 08 95 03  ......%.5.E.u...       377.2.32       
               91 02 09 00  15 00 26 ff  00 75 08 95  08 b1 02 c0  ......&..u......       377.2.48       
               c0

81这个长度前面配置描述符中指明的。但是请求的时候，往往比较当前说明的长，这个没有像之前那先尝试再请求，这里代码直接取两者最小返回即可。

5. 发送Report数据

根据report定义，定时或触发性发送数据。

  61.1  22:47:10.332         8  IN     02 71 a4 b9  a8 c4 11 6c                                                                                .q.....l                              1574.1.0(397)   
  61.1  22:47:10.340         8  IN     02 00 bd fa  47 00 eb 47                                                                                ....G..G                              1575.1.0(397)   
  61.1  22:47:10.348         8  IN     02 00 fe ae  50 00 fe 50                                                                                ....P..P                              1576.1.0(397)   
  61.1  22:47:10.356         8  IN     01 80 80 80  80 00 80 04                                                                                ........                              1577.1.0(397)