carplay逆向第四步操作：上层APP，通过NCM，实现相关网络协议

	我们在第三步bulk 通讯完成鉴权成功（AuthenticationSucceeded）的情况下，进行第四步操作：上层APP，通过NCM，实现相关网络协议通道。
	一）NCM通讯，前提是在驱动层打开USB NCM功能，实现方法，详情查看“carplay逆向第二步：激活USB的NCM功能”
	
	二）建立苹果bonjour服务。
	苹果bonjour服务，是用于网络内部相互发现的对方IP地址的DNS服务，这里用bonjour服务是用于carplay接收端和carplay发射端相互发现。
	
	如何启动bonjour服务？
	苹果bonjour代码编译后会生成两个可执行文件： mdnsd,dns-sd. 
	1）运行 mdnsd&，即可启动bonjour服务。
	2）dns-sd 是一个测试程序，用于测试bonjour 服务是否正常运行。
	实际操作，可以先在ubuntu两台电脑编译运行mdnsd服务，再用dns-sd来相互发现对方。
			
	三）NCM通讯
	1）carplay发射端，使用bonjour协议发现carplay接收端 IP。
	2）carplay发送配对协议：Pair Verify Request;carplay接收端回复Pair Verify Response
	3）carplay发送配对协议：Auth Setup Request;carplay接收端回复Auth Setup  Response

	4）carplay发送端配对协议：Info Request;carplay接收端回复Info  Response
	注意：carplay接收端回复Info  Response中，包括绝大部分需要信息，例如：车载设置视频分辨率，音频波特率等。
	
	至此，carplay发送端和接收端握手协议完成，后续讲如何传送视频数据。