嵌入式（有名管道和无名管道）（进程间通讯）

进程间通信（IPC，InterProcess Communication）
概念：就是进程和进程之间交换信息。

常用通信方式
无名管道（pipe）
有名管道 （fifo）
信号（signal）
共享内存(mmap)
套接字（socket）

过时的IPC通信方式
System V IPC
共享内存（share memory）
消息队列（message queue）
信号灯集（semaphore set）

无名管道
int pipe(int pfd[2]); 成功：0；失败：-1，设置errno

pfd[0] 为读描述符
pfd[1] 为写描述符

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

int main()
{
    int pfd[2];
    int re;
    char buf[20]={0};
    pid_t pid;
    re = pipe(pfd);
    if(re<0)
    {
        perror("pipe");
        return 0;
    }
    printf("%d,%d\n",pfd[0],pfd[1]);
    pid = fork();
    if(pid<0)
    {
        perror("fork");
        return 0;
    }
    else if(pid>0)
    {
        //close(pfd[0]);
        while(1)
        {
            strcpy(buf,"hhahahahah");
            write(pfd[1],buf,strlen(buf));
            sleep(1);
        }
    }
    else
    {
       close(pfd[1]);        
       while(1)
       {
            re=read(pfd[0],buf,20);
            if(re>0)
            {
                printf("read pipe=%s\n",buf);
            }    
        }
    }
}

无名管道注意事项：
1.只能用于亲缘关系的进程间通信（父子进程，兄弟进程）
2.管道通信是单工的，一端读，一端写（程序实现设计好）。
3.数据自己读不能自己写
4.管道可以用于大于2个进程共享

无名管道的读写特性：
①读管道：

1. 管道中有数据，read返回实际读到的字节数。

2. 管道中无数据：

(1) 管道写端被全部关闭，read返回0 (好像读到文件结尾)

(2) 写端没有全部被关闭，read阻塞等待(不久的将来可能有数据递达，此时会让出cpu)

②写管道：

1. 管道读端全部被关闭， 进程异常终止(也可使用捕捉SIGPIPE信号，使进程不终止)

2. 管道读端没有全部关闭：

(1) 管道已满，write阻塞。（管道大小64K）

(2)管道未满，write将数据写入，并返回实际写入的字节数。

有名管道（命名管道）
创建管道

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *filename, mode_t mode);


open(const char *path, O_RDONLY);//1 
open(const char *path, O_RDONLY | O_NONBLOCK);//2 非阻塞打开
open(const char *path, O_WRONLY);//3
open(const char *path, O_WRONLY | O_NONBLOCK);//4 非阻塞写

特点：
1有名管道可以使非亲缘的两个进程互相通信
2通过路径名来操作，在文件系统中可见，但内容存放在内存中
3 文件IO来操作有名管道
4 遵循先进先出规则
5 不支持leek操作
6 单工读写

注意事项：
1 就是程序不能以O_RDWR(读写)模式打开FIFO文件进行读写操作，而其行为也未明确定义，因为如一个管道以读/写方式打开，进程可以读回自己的输出，同时我们通常使用FIFO只是为了单向的数据传递
2 第二个参数中的选项O_NONBLOCK，选项O_NONBLOCK表示非阻塞，加上这个选项后，表示open调用是非阻塞的，如果没有这个选项，则表示open调用是阻塞的

3 对于以只读方式（O_RDONLY）打开的FIFO文件，如果open调用是阻塞的（即第二个参数为O_RDONLY），除非有一个进程以写方式打开同一个FIFO，否则它不会返回；如果open调用是非阻塞的的（即第二个参数为O_RDONLY | O_NONBLOCK），则即使没有其他进程以写方式打开同一个FIFO文件，open调用将成功并立即返回。

对于以只写方式（O_WRONLY）打开的FIFO文件，如果open调用是阻塞的（即第二个参数为O_WRONLY），open调用将被阻塞，直到有一个进程以只读方式打开同一个FIFO文件为止；如果open调用是非阻塞的（即第二个参数为O_WRONLY | O_NONBLOCK），open总会立即返回，但如果没有其他进程以只读方式打开同一个FIFO文件，open调用将返回-1，并且FIFO也不会被打开。

4.数据完整性,如果有多个进程写同一个管道，使用O_WRONLY方式打开管道，如果写入的数据长度小于等于PIPE_BUF（4K），那么或者写入全部字节，或者一个字节都不写入，系统就可以确保数据决不会交错在一起。如果大于4k不能保证数据的完整性。
写文件程序

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>

int main()
{
    int re;
    int fd;
    char buf[32];
    re = mkfifo("/home/hsd/ds/myfifo",0666);
    if(re<0)
    {
        perror("mkfifo");
        //return 0;
    }
    fd = open("/home/hsd/ds/myfifo",O_WRONLY);
    if(fd<0)
    {
        perror("open");
        return 0;
    }
    printf("after open\n");
    while(1)
    {
        fgets(buf,32,stdin);
        write(fd,buf,strlen(buf));
    }
}

读文件程序

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>


int main()
{
    int re;
    int fd;
    char buf[32];
    
    fd = open("/home/hsd/ds/myfifo",O_RDONLY);
    if(fd<0)
    {
        perror("open");
        return 0;
    }
    printf("after open\n");
    while(1)
    {
        re=read(fd,buf,32);
        if(re>0)
        {
            printf("read fifo=%s\n",buf);
        }
        else if(re==0)
        {
            exit(0);
        }
    }
}