Linux内核定时器

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已于 2023-03-19 08:11:37 修改

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文章标签： linux 驱动开发

于 2023-03-18 09:20:08 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/afddasfa/article/details/129618351

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1 内核时间管理简介
我们在编译 Linux 内核的时候可以通过图形化界面
设置系统节拍率，按照如下路径打开配置界面：

-> Kernel Features 
 -> Timer frequency (<choice> [=y])

在这里插入图片描述
高节拍率和低节拍率的优缺点：
①、高节拍率会提高系统时间精度，如果采用 100Hz 的节拍率，时间精度就是 10ms，采用
1000Hz 的话时间精度就是 1ms，精度提高了 10 倍。高精度时钟的好处有很多，对于那些对时
间要求严格的函数来说，能够以更高的精度运行，时间测量也更加准确。
②、高节拍率会导致中断的产生更加频繁，频繁的中断会加剧系统的负担，1000Hz 和 100Hz
的系统节拍率相比，系统要花费 10 倍的“精力”去处理中断。中断服务函数占用处理器的时间
增加，但是现在的处理器性能都很强大，所以采用 1000Hz 的系统节拍率并不会增加太大的负
载压力。
Linux 内核使用全局变量 jiffies 来记录系统从启动以来的系统节拍数，系统启动的时候会
将 jiffies 初始化为 0，jiffies 定义在文件 include/linux/jiffies.h 中，定义如下：

extern u64 __jiffy_data jiffies_64;
extern unsigned long volatile __jiffy_data jiffies;

Linux 内核提供了几个 jiffies 和 ms、us、ns 之间的转换函数如下图：
在这里插入图片描述

2 内核定时器简介

当超时时间到了以后设置的定时处理函数就会执行，和我们使用硬件定时器的套路一样，只是使用内核定时器不需要做一大堆的寄存器初始化工作。在使用内核定时器的时候要注意一点，内核定时器并不是周期性运行的，超时以后就会自动关闭，因此如果想要实现周期性定时，那么就需要在定时处理函数中重新开启定时器。

使用内核定时器首先要先定义一个 timer_list 变量，定义好定时器以后还需要通过一系列的 API 函数来初始化此定时器，这些函数如下：

init_timer 函数
init_timer 函数负责初始化 timer_list 类型变量，当我们定义了一个 timer_list 变量以后一定
要先用 init_timer 初始化一下。init_timer 函数原型如下：

void init_timer(struct timer_list *timer)

函数参数和返回值含义如下：
timer：要初始化定时器。
返回值：没有返回值。

add_timer 函数
add_timer 函数用于向 Linux 内核注册定时器，使用 add_timer 函数向内核注册定时器以后，
定时器就会开始运行，函数原型如下：

void add_timer(struct timer_list *timer)

函数参数和返回值含义如下：
timer：要注册的定时器。
返回值：没有返回值。

del_timer 函数
del_timer 函数用于删除一个定时器，不管定时器有没有被激活，都可以使用此函数删除。
在多处理器系统上，定时器可能会在其他的处理器上运行，因此在调用 del_timer 函数删除定时
器之前要先等待其他处理器的定时处理器函数退出。del_timer 函数原型如下：

int del_timer(struct timer_list * timer)

函数参数和返回值含义如下：
timer：要删除的定时器。
返回值：0，定时器还没被激活；1，定时器已经激活。

del_timer_sync 函数
del_timer_sync 函数是 del_timer 函数的同步版，会等待其他处理器使用完定时器再删除，
del_timer_sync 不能使用在中断上下文中。del_timer_sync 函数原型如下所示：

int del_timer_sync(struct timer_list *timer)

函数参数和返回值含义如下：
timer：要删除的定时器。
返回值：0，定时器还没被激活；1，定时器已经激活。

mod_timer 函数
mod_timer 函数用于修改定时值，如果定时器还没有激活的话，mod_timer 函数会激活定时
器！函数原型如下：

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)

函数参数和返回值含义如下：
timer：要修改超时时间(定时值)的定时器。
expires：修改后的超时时间。
返回值：0，调用 mod_timer 函数前定时器未被激活；1，调用 mod_timer 函数前定时器已
被激活。

定时器使用框架代码如下：

struct timer_list timer; /* 定义定时器 */
 
/* 定时器回调函数 */
void function(unsigned long arg)
{ 
	/* 
	* 定时器处理代码
	*/
	
	/* 如果需要定时器周期性运行的话就使用 mod_timer
	* 函数重新设置超时值并且启动定时器。
	*/
	mod_timer(&dev->timertest, jiffies + msecs_to_jiffies(2000));
}

/* 初始化函数 */
void init(void) 
{
	init_timer(&timer); /* 初始化定时器 */
	
	timer.function = function; /* 设置定时处理函数 */
	timer.expires=jffies + msecs_to_jiffies(2000);/* 超时时间 2 秒 */
	timer.data = (unsigned long)&dev; /* 将设备结构体作为参数 */
	 
	add_timer(&timer); /* 启动定时器 */
}

/* 退出函数 */
void exit(void)
{
	del_timer(&timer); /* 删除定时器 */
	/* 或者使用 */
	del_timer_sync(&timer);
}

Linux 内核短延时函数
在这里插入图片描述

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/timer.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>


#define TIMER_CNT		1		/* 设备号个数 	*/
#define TIMER_NAME		"timer"	/* 名字 		*/
#define CLOSE_CMD 		(_IO(0XEF, 0x1))	/* 关闭定时器 */
#define OPEN_CMD		(_IO(0XEF, 0x2))	/* 打开定时器 */
#define SETPERIOD_CMD	(_IO(0XEF, 0x3))	/* 设置定时器周期命令 */
#define LEDON 			1		/* 开灯 */
#define LEDOFF 			0		/* 关灯 */



/* timer设备结构体 */

struct timer_dev{

	dev_t devid;			/* 设备号 	 */

	struct cdev cdev;		/* cdev 	*/

	struct class *class;	/* 类 		*/

	struct device *device;	/* 设备 	 */

	int major;				/* 主设备号	  */

	int minor;				/* 次设备号   */

	struct device_node	*nd; /* 设备节点 */

	int led_gpio;			/* key所使用的GPIO编号		*/

	int timeperiod; 		/* 定时周期,单位为ms */

	struct timer_list timer;/* 定义一个定时器*/

	spinlock_t lock;		/* 定义自旋锁 */

};

struct timer_dev timerdev;	/* timer设备 */

/*

 * @description	: 初始化LED灯IO，open函数打开驱动的时候

 * 				  初始化LED灯所使用的GPIO引脚。

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

static int led_init(void)
{

	int ret = 0;

	timerdev.nd = of_find_node_by_path("/gpioled");

	if (timerdev.nd== NULL) {

		return -EINVAL;

	}



	timerdev.led_gpio = of_get_named_gpio(timerdev.nd ,"led-gpio", 0);

	if (timerdev.led_gpio < 0) {

		printk("can't get led\r\n");

		return -EINVAL;

	}

	

	/* 初始化led所使用的IO */

	gpio_request(timerdev.led_gpio, "led");		/* 请求IO 	*/

	ret = gpio_direction_output(timerdev.led_gpio, 1);

	if(ret < 0) {

		printk("can't set gpio!\r\n");

	}

	return 0;

}



/*

 * @description		: 打开设备

 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode

 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量

 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。

 * @return 			: 0 成功;其他 失败

 */

static int timer_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{

	int ret = 0;

	filp->private_data = &timerdev;	/* 设置私有数据 */



	timerdev.timeperiod = 1000;		/* 默认周期为1s */

	ret = led_init();				/* 初始化LED IO */

	if (ret < 0) {

		return ret;

	}
	
	return 0;
}



/*

 * @description		: ioctl函数，

 * @param - filp 	: 要打开的设备文件(文件描述符)

 * @param - cmd 	: 应用程序发送过来的命令

 * @param - arg 	: 参数

 * @return 			: 0 成功;其他 失败

 */

static long timer_unlocked_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	struct timer_dev *dev =  (struct timer_dev *)filp->private_data;
	int timerperiod;
	unsigned long flags;
	
	switch (cmd) {
		case CLOSE_CMD:		/* 关闭定时器 */
			del_timer_sync(&dev->timer);
			break;

		case OPEN_CMD:		/* 打开定时器 */
			spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags);
			timerperiod = dev->timeperiod;
			spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags);
			mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(timerperiod));
			break;

		case SETPERIOD_CMD: /* 设置定时器周期 */
			spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags)
			dev->timeperiod = arg;
			spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags);
			mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(arg));
			break;
		default:
			break;
	}

	return 0;

}

/* 设备操作函数 */

static struct file_operations timer_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = timer_open,
	.unlocked_ioctl = timer_unlocked_ioctl,
};

/* 定时器回调函数 */

void timer_function(unsigned long arg)
{
	struct timer_dev *dev = (struct timer_dev *)arg;
	static int sta = 1;
	int timerperiod;
	unsigned long flags;

	sta = !sta;		/* 每次都取反，实现LED灯反转 */
	gpio_set_value(dev->led_gpio, sta);

	/* 重启定时器 */
	spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags);
	timerperiod = dev->timeperiod;
	spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags);
	mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(dev->timeperiod)); 
 }



/*

 * @description	: 驱动入口函数

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

static int __init timer_init(void)
{

	/* 初始化自旋锁 */
	spin_lock_init(&timerdev.lock);

	/* 注册字符设备驱动 */

	/* 1、创建设备号 */

	if (timerdev.major) {		/*  定义了设备号 */
		timerdev.devid = MKDEV(timerdev.major, 0);
		register_chrdev_region(timerdev.devid, TIMER_CNT, TIMER_NAME);
	} else {						/* 没有定义设备号 */
		alloc_chrdev_region(&timerdev.devid, 0, TIMER_CNT, TIMER_NAME);	/* 申请设备号 */
		timerdev.major = MAJOR(timerdev.devid);	/* 获取分配号的主设备号 */
		timerdev.minor = MINOR(timerdev.devid);	/* 获取分配号的次设备号 */
	}


	/* 2、初始化cdev */
	timerdev.cdev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_init(&timerdev.cdev, &timer_fops);


	/* 3、添加一个cdev */

	cdev_add(&timerdev.cdev, timerdev.devid, TIMER_CNT);



	/* 4、创建类 */
	timerdev.class = class_create(THIS_MODULE, TIMER_NAME);
	if (IS_ERR(timerdev.class)) {

		return PTR_ERR(timerdev.class);

	}
	/* 5、创建设备 */

	timerdev.device = device_create(timerdev.class, NULL, timerdev.devid, NULL, TIMER_NAME);

	if (IS_ERR(timerdev.device)) {
		return PTR_ERR(timerdev.device);
	}


	/* 6、初始化timer，设置定时器处理函数,还未设置周期，所有不会激活定时器 */
	init_timer(&timerdev.timer);
	timerdev.timer.function = timer_function;
	timerdev.timer.data = (unsigned long)&timerdev;  //指定timer_function的入口参数为timerdev

	return 0;
}



/*

 * @description	: 驱动出口函数

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

static void __exit timer_exit(void)
{

	gpio_set_value(timerdev.led_gpio, 1);	/* 卸载驱动的时候关闭LED */

	del_timer_sync(&timerdev.timer);		/* 删除timer */

#if 0

	del_timer(&timerdev.tiemr);

#endif



	/* 注销字符设备驱动 */

	gpio_free(timerdev.led_gpio);		

	cdev_del(&timerdev.cdev);/*  删除cdev */

	unregister_chrdev_region(timerdev.devid, TIMER_CNT); /* 注销设备号 */



	device_destroy(timerdev.class, timerdev.devid);

	class_destroy(timerdev.class);

}

module_init(timer_init);
module_exit(timer_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("hsd");

app

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "linux/ioctl.h"

/* 命令值 */

#define CLOSE_CMD 		(_IO(0XEF, 0x1))	/* 关闭定时器 */
#define OPEN_CMD		(_IO(0XEF, 0x2))	/* 打开定时器 */
#define SETPERIOD_CMD	(_IO(0XEF, 0x3))	/* 设置定时器周期命令 */
/*

 * @description		: main主程序

 * @param - argc 	: argv数组元素个数

 * @param - argv 	: 具体参数

 * @return 			: 0 成功;其他 失败

 */

int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd, ret;
	char *filename;
	unsigned int cmd;
	unsigned int arg;
	unsigned char str[100];
	
	if (argc != 2) {

		printf("Error Usage!\r\n");

		return -1;

	}

	filename = argv[1];

	fd = open(filename, O_RDWR);

	if (fd < 0) {
		printf("Can't open file %s\r\n", filename);

		return -1;
	}

	while (1) {
		printf("Input CMD:");
		ret = scanf("%d", &cmd);

		if (ret != 1) {				/* 参数输入错误 */
			gets(str);				/* 防止卡死 */
		}
		if(cmd == 1)				/* 关闭LED灯 */
			cmd = CLOSE_CMD;
		else if(cmd == 2)			/* 打开LED灯 */
			cmd = OPEN_CMD;
		else if(cmd == 3) {
			cmd = SETPERIOD_CMD;	/* 设置周期值 */
			printf("Input Timer Period:");
			ret = scanf("%d", &arg);
			if (ret != 1) {			/* 参数输入错误 */
				gets(str);			/* 防止卡死 */
			}
		}
		ioctl(fd, cmd, arg);		/* 控制定时器的打开和关闭 */	
	}
	close(fd);

}

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Linux内核定时器

在使用内核定时器的时候要注意一点，内核定时器并不是周期性运行的，超时以后就会自动关闭，因此如果想要实现周期性定时，那么就需要在定时处理函数中重新开启定时器。add_timer 函数用于向 Linux 内核注册定时器，使用 add_timer 函数向内核注册定时器以后，del_timer_sync 函数是 del_timer 函数的同步版，会等待其他处理器使用完定时器再删除，mod_timer 函数用于修改定时值，如果定时器还没有激活的话，mod_timer 函数会激活定时。中断服务函数占用处理器的时间。
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